逍遙處士 發(fā)表于 2013-10-11 15:02
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)是否有關(guān)聯(lián)？
逍遙處士 發(fā)表于 2013-10-11 15:02
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)是否有關(guān)聯(lián)？
lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 15:09
回大蝦,必須有關(guān)聯(lián),具體動(dòng)作是:上升-旋轉(zhuǎn)-下降-上升-旋轉(zhuǎn)-下降,這樣是一個(gè)周期.
korla 發(fā)表于 2013-10-11 15:35
凸輪分割器可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，樓主可以了解一下。只用一個(gè)電機(jī)就可以了。
jiangssli 發(fā)表于 2013-10-11 15:59
氣缸改成絲桿不可以嗎?
jackyzuo 發(fā)表于 2013-10-11 16:40
上面的氣缸一直旋轉(zhuǎn)的話，那氣管不會(huì)和氣缸纏在一起嗎，還有電機(jī)軸能承受這么大的軸向壓力嗎？
也，~許 發(fā)表于 2013-10-11 16:43
上升-旋轉(zhuǎn)-下降 中間動(dòng)作旋轉(zhuǎn)角度是定量嗎
lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 17:15
這個(gè)是個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)一周還要回來旋轉(zhuǎn)一周,就是回到零點(diǎn).
korla 發(fā)表于 2013-10-11 15:35
凸輪分割器可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，樓主可以了解一下。只用一個(gè)電機(jī)就可以了。
劉靜龍 發(fā)表于 2013-10-11 15:44
樓主可否參考，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)看看。當(dāng)然這個(gè)結(jié)構(gòu)是上升-旋轉(zhuǎn) 下降-旋轉(zhuǎn)。
lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 17:13
絲杠還要加導(dǎo)向裝置和電機(jī),連接裝置什么的,太大了,空間不夠,放不下.
阿狂 發(fā)表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機(jī)器人ZR軸的結(jié)構(gòu)，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，Z軸導(dǎo)向用導(dǎo)桿，R軸采用中空馬達(dá)驅(qū)動(dòng) ...
大衛(wèi)WQ 發(fā)表于 2013-10-12 14:06
氣缸也是要加導(dǎo)向的
阿狂 發(fā)表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機(jī)器人ZR軸的結(jié)構(gòu)，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，Z軸導(dǎo)向用導(dǎo)桿，R軸采用中空馬達(dá)驅(qū)動(dòng) ...
jiangssli 發(fā)表于 2013-10-11 15:59
氣缸改成絲桿不可以嗎?
zhu320211 發(fā)表于 2013-10-11 18:38
找了三個(gè)例子供樓主參考
lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 15:09
回大蝦,必須有關(guān)聯(lián),具體動(dòng)作是:上升-旋轉(zhuǎn)-下降-上升-旋轉(zhuǎn)-下降,這樣是一個(gè)周期.
柱子jay 發(fā)表于 2024-11-20 18:31
樓主可以嘗試下滾珠花鍵的方式，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)在機(jī)器手上面比較常見
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