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機械社區(qū)

標(biāo)題: 固定式單體碼垛機器人的水平如何？看我新作（川崎機器人） [打印本頁]

作者: chenning 時間: 2013-10-11 16:38
標(biāo)題: 固定式單體碼垛機器人的水平如何？看我新作（川崎機器人）
本帖最后由 chenning 于 2013-10-11 23:11 編輯

我的新作，歡迎評鑒。速度52噸1300袋/ 小時。
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作者: 2266998 時間: 2013-10-11 16:43
國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個月嗎？

當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運轉(zhuǎn)的工況，

總體不錯，

作者: ahway 時間: 2013-10-11 16:45
拆垛速度呢？

作者: tmouse416 時間: 2013-10-11 17:01
2.8秒一次動作循環(huán)啊，這個速度能連續(xù)使用多久啊

作者: 天若 時間: 2013-10-11 17:13
很好的，恭喜樓主

作者: 狂歡的太陽 時間: 2013-10-11 18:01
恭喜恭喜

作者: ame0624 時間: 2013-10-11 18:09
有視頻嗎

作者: chenning 時間: 2013-10-11 19:16

tmouse416 發(fā)表于 2013-10-11 17:01. m* W8 u& _% I* ?- h
2.8秒一次動作循環(huán)啊，這個速度能連續(xù)使用多久啊

40公斤的袋子

作者: zscflying 時間: 2013-10-11 19:40
上視頻樓主

作者: 海山 時間: 2013-10-11 20:50
“我在飛”大俠好像也在做這個。

作者: jxsq1987 時間: 2013-10-11 21:27
大俠這設(shè)備的速度應(yīng)該比較快了，上次展會上看見上海一家企業(yè)做的速度比較慢

作者: 我在飛 時間: 2013-10-11 22:47
看機器人應(yīng)該不是樓主自己生產(chǎn)的，應(yīng)該是買的川崎的機器人配套的碼垛線。速度中等略快點，缺點機器人的臂展短只能碼小垛。

作者: zhuhuide 時間: 2013-10-11 23:15
也太快了吧

作者: 撿肥皂的小男孩 時間: 2013-10-11 23:57
頻率快，壽命短

作者: ame0624 時間: 2013-10-12 07:06
這個機器人的主體和控制是完全自主設(shè)計的嗎

作者: 781995655 時間: 2013-10-12 11:33
賣川崎的嗎？我也做碼垛，有時時間向你學(xué)習(xí)哈！

作者: 天天向上li 時間: 2013-10-12 19:14
強力期待視頻

作者: 做快樂事 時間: 2013-10-12 21:54

2266998 發(fā)表于 2013-10-11 16:43 ' C' O) }& V; @ k2 ~% x+ z4 |
國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個月嗎？
3 }/ {( H- N2 C6 N3 }) v7 A+ R4 w; j4 f! t1 C3 h
當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運轉(zhuǎn)的 ...

大仙，基礎(chǔ)是？

作者: 我在飛 時間: 2013-10-12 23:33
本帖最后由我在飛于 2013-10-12 23:38 編輯

“chenning 小剁什么意思？40-50KG算是小垛，大垛是多少？ chenning 我主要是想有沒有人搞過3線3碼盤，至于速度如果有比這個更快的，能不能具體告訴我一下，我也想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。 chenning 是的，我也覺得標(biāo)題出現(xiàn)了失誤，謝謝提醒 ”

小垛是指碼垛的垛盤小，你的垛盤只能容納4個包裝袋，且碼出的垛上下是直縫，沒有相互疊壓。袋類碼垛一般使用標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)運盤，是每層6袋，奇數(shù)層與偶數(shù)層相互疊壓。對于機器人6工位、8工位都不是難度，要看實際的需要。速度，現(xiàn)在常用的一般可以達(dá)到1600次/小時的速度。附圖是一款國產(chǎn)碼垛機器人和一款小日本的碼垛機器人的參數(shù)，請參考。

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作者: shasu 時間: 2013-10-13 07:20
等視頻 ..

作者: 火光依舊 時間: 2013-10-13 18:45
額，能用于箱子的碼垛嗎。他的成本如何。希望你能給予回復(fù)。

作者: 人工智能哦 時間: 2013-10-25 13:44

2266998 發(fā)表于 2013-10-11 16:43
0 I; T4 { V _ x) r2 c國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個月嗎？
0 I+ h# Z1 Z5 Y
, a5 x ?' P1 {% V5 r5 t當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運轉(zhuǎn)的 ...

感覺相比較機器人而言，精密減速機的設(shè)計需要創(chuàng)新、積累以及資金的吧。

作者: lizz_lc 時間: 2013-10-25 14:50
蠻不錯的，恭喜一下。

作者: chenning 時間: 2013-10-25 14:53

火光依舊發(fā)表于 2013-10-13 18:45 * d! @, _9 K. y
額，能用于箱子的碼垛嗎。他的成本如何。希望你能給予回復(fù)。

能，換個抓手就行。機器人價格約不到30萬。

作者: 勇往至錢 時間: 2013-11-18 10:22
不知道這個維修保養(yǎng)成本高不？

作者: chenning 時間: 2013-11-18 17:21

勇往至錢發(fā)表于 2013-11-18 10:22
; X t" e7 }( P+ ^$ L6 m9 Z) v不知道這個維修保養(yǎng)成本高不？

機器人本體7千小時免維護(hù)，然后需要加油

作者: HFU02 時間: 2014-6-23 11:44
你好！我在另外的一個帖子中看到您考察過國內(nèi)很多的控制系統(tǒng)，我想請教一下關(guān)于六軸國內(nèi)有那些成熟可用的系統(tǒng)？

作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-28 19:28
蠻不錯的，恭喜一下。

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