qeuun 發表于 2013-10-16 13:58 " s* I/ h1 {$ F" q8 J. z% i 恭喜樓主離成功大進一步! o9 M4 r9 O5 ]4 O 請教樓主用的什么編程軟件?
半面緣-張云 發表于 2013-10-16 16:41 $ k" {& U) E9 F+ Z4 Z+ C0 p! Y1 E 樓主是學生們么?
valnut1992 發表于 2013-10-17 10:56 8 {. d* b4 r- @$ I' I2 R多少錢呢?
掃街 發表于 2013-10-17 12:02 $ f- H' k1 }# m! S7 v* a是labview softion+solidworks motion嗎
我在飛 發表于 2013-10-16 21:30 ! A; Z3 l2 ]. c5 {( X 樓主做的很精致,祝賀你!可以介紹一下你使用的減速機和電機嗎。
dalezhan 發表于 2013-10-17 12:25 . u5 I+ L5 [1 s7 v 減速機是二手HD諧波,電機是新的,加上運動控制卡和零件加工什么的,兩萬出頭
xmdesign 發表于 2013-10-17 15:00 # N b, z! b; V, F' S 重復定位精度及負重測試如何?
李二洋 發表于 2013-10-17 19:48 & K% I7 J: Y: H4 I6 _& n# T1 Z3 W我也想知道成本,LZ要是能把圖紙發一下就好了,沒搞明白關節是怎么連接的,是齒輪嗎
東東2012173 發表于 2013-10-17 15:08 X9 `% t& Q q( g: y* M0 I1 ?* ?: V- A 覺得做得不錯,馬達用的什么型號的,幾個馬達,幾個氣缸
dalezhan 發表于 2013-10-18 12:51 " B, d3 L: X& _& Z l! D關節處就是電機加上諧波減速機
李二洋 發表于 2013-10-18 19:36 : d# o' z% Z) b5 g) g$ J& r請問樓主諧波減速機是在哪里買的,淘寶都很貴,我是大三的也在做這個,一直沒想到好的方案,看到樓主的帖 ...
dalezhan 發表于 2013-10-17 12:25 $ Q \& { H$ r. u 減速機是二手HD諧波,電機是新的,加上運動控制卡和零件加工什么的,兩萬出頭