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桂航機械小弟發表于 2013-11-9 07:46 0 _- g3 \3 z7 j# N; e
真的？？？我是一名在校大學生。也想做個機器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知 ...

xuh3888 發表于 2013-11-9 09:31 7 S. M- g7 E% l H) ?/ x5 ^! M
你對安川機器人的DX1000系統熟嗎？

晨光熹微發表于 2013-11-9 09:39
6 Z0 G5 P: C; `9 I! D您好我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關于這個三個電機的傳動機 ...

qq1632566319 發表于 2013-11-9 19:08
; k* o. N. s; l# \( H7 Y先學好基礎課吧，制圖，公差，機械設計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設計，要學會電機 ...

qq1632566319 發表于 2013-11-9 19:08
2 l1 T& a5 E) y0 j q5 ?先學好基礎課吧，制圖，公差，機械設計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設計，要學會電機 ...

qq1632566319 發表于 2013-11-9 20:55
5 D& Y) D- C- h6 k2 C( G: R你看一下這個草圖吧，希望你能明白！

晨光熹微發表于 2013-11-11 13:23 6 x5 G0 \" I: @6 }( |7 z3 l& x, H
簡圖我看明白了，但是我不明白它各個軸的獨立運動是怎么實現的。比如圖中最左面的3軸轉動會帶動中間2軸的 ...

qq1632566319 發表于 2013-11-12 17:30 ( V* b0 \( l3 Y5 y: H# X
這三個軸存在耦合運動，需要進行解耦。機械人員不需要處理，這里需要機器人控制器進行解耦，但需要機械人 ...

晨光熹微發表于 2013-11-12 17:39 1 F' l. F; k0 z! G) Z+ V
謝謝樓主：
& h* a. Y' ?: p9 C# {4 p2 y 在問一下解耦是一個怎么樣的過程？比如3軸運動牽動2,1軸運動的話，在運動過 ...

qq1632566319 發表于 2013-11-13 21:59 ) M! i0 w6 t% |3 w, \0 G6 ]
是的，外觀上看不動，其實內部是轉動的，解耦輸入的就是這部分的減速比！

lxg1980 發表于 2013-11-18 16:38
# J/ B- n' U& j: d1 PHP20D目前國內單臺的價格是多少,能否告知。

晨光熹微發表于 2013-11-9 09:39
' w5 g- i1 h4 \您好我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關于這個三個電機的傳動機 ...

為何abc 發表于 2016-4-3 00:29
: e) ?, Y1 y* G7 s7 Y) S, `樓主您好，我是廣東大三的學生（機械自動化專業），明年就畢業了。最近幾年機器人炒的很火，感覺是未來發展 ...

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