ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 13:01: m. g- y+ L/ J; Z. I# L
我的意思是固定的四軸機(jī)器人是什么樣的?是SCARA還是像六軸那樣的?
RS_步行者 發(fā)表于 2013-11-23 11:01
是SCARA,不好意思啊,因?yàn)橹斑€沒(méi)有見(jiàn)過(guò)那臺(tái)機(jī)器人,所以也不敢亂說(shuō)。
ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-26 18:49) z- l( Y. e2 [) K7 l) o/ c2 }
那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧,圖片上看機(jī)器人有點(diǎn)笨重,第三四軸不是耦合的,為了降低成本 ...
RS_步行者 發(fā)表于 2013-11-26 19:53* ]2 A) R0 ~+ J' L. _9 i
前輩你好,你說(shuō)的沒(méi)錯(cuò),我是打算基于這臺(tái)機(jī)器人學(xué)習(xí)一下機(jī)器人控制方面的知識(shí)。我們學(xué)校的這臺(tái)機(jī)器人是用 ...
ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-28 12:40
我聽(tīng)著如果是基于固高卡做運(yùn)動(dòng)控制的話,第一步當(dāng)然是學(xué)會(huì)用固高卡把機(jī)器人動(dòng)起來(lái)。能動(dòng)之后第二步就是做 ...
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |