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機械社區

標題: 連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定 [打印本頁]

作者: Valnut 時間: 2013-11-12 22:14
標題: 連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定
如下圖，黑色軌跡線的是仿真出來的軌跡。紅色的是想要的軌跡線。
我用作圖法分別改變了搖桿、連桿、曲柄、機架安裝位置等四個參數，發現應該是能走出紅色軌跡所示的D型軌跡線，但是這之間的比例關系俺確實搞不定，難道得用Matlab來求這個最優解嗎？
如果要求D型軌跡線的那一豎行程達到300mm，其余機構盡量的小，不知道社區的各位大俠能不能慷概解囊，提供給小弟更好的機構。萬分感謝！

作者: jblzky 時間: 2013-11-12 22:53
這種應該是要去書上查的吧

作者: chengqingbin 時間: 2013-11-12 22:57
個人覺得連桿機構軌跡本來就很難確定你為什么不用凸輪機構呢

作者: threetigher 時間: 2013-11-13 00:02

chengqingbin 發表于 2013-11-12 22:57
6 r2 Y. u4 p. G7 a個人覺得連桿機構軌跡本來就很難確定你為什么不用凸輪機構呢

同意樓上的，用凸輪。

作者: wuhongqi 時間: 2013-11-13 07:33
試試用倒推法，即以輸出端作為設計輸入來倒推驅動端。

作者: g2096 時間: 2013-11-13 13:01
平面連桿機構有很多專著，都是老的，里面肯定有。

作者: Valnut 時間: 2013-11-13 14:05
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

作者: 機械woody 時間: 2013-11-13 14:17
如果要過軌跡上的精確點，需要解非線性方程組，如果沒有角度等其他要求，最多可以做到9個以下的精確點（具體點數需要查書）。
如果只需要近似軌跡，那就用優化綜合來做，取的點數沒有限制，不過要用優化方法，得自己寫程序來搞定。

作者: 機械woody 時間: 2013-11-13 14:29

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05 " F7 A G# f7 |' }/ e6 n, H, U
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

把你的機構反過來軌跡不就正了嘛

作者: Valnut 時間: 2013-11-13 15:26

機械woody 發表于 2013-11-13 14:29 - O# ]4 G ^7 f, ?- J
把你的機構反過來軌跡不就正了嘛

說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊

作者: 機械woody 時間: 2013-11-13 17:39

Valnut 發表于 2013-11-13 15:26
" V; }) ^4 D# \7 f7 J說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊

那就只有用我說的優化綜合或是解方程組了這些都要翻書的要花時間的

作者: 襄銘711 時間: 2013-11-13 20:37
最好是編程優化啊樓主

作者: jiesson88 時間: 2013-11-13 21:43
查機械設計手冊第一巻，化工出版社的

作者: 清清湖水 時間: 2013-11-14 00:17

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05 ; b' [( j' }4 }1 ?' u1 o' V% C
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

這個機構可行

作者: wf2725864 時間: 2013-11-14 16:42
本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 編輯

平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。

作者: tk6627963 時間: 2013-11-15 17:44

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
% D( D8 B& i/ S- o現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

你把機架圍繞豎直軸轉180度，看過去就是正D吧，D字相對于機架的位置好像改變不了

作者: chengqingbin 時間: 2013-11-16 09:45

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
9 Z7 `" m9 P9 o8 ~ Z: ]現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

機構反過來放嘛

作者: 宅克森 時間: 2013-11-16 17:21
雖然我啥都不懂，不過這兩天剛在書上看到一個這類機構，截個圖供大俠參考

[attach]303100[/attach]

作者: iqmzy 時間: 2013-11-17 12:20
這個雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機構稍微有點復雜

作者: ustb_anays 時間: 2014-3-30 01:44
本人專門開發連桿機構給軌跡綜合軟件，大部分能走

作者: yumin 時間: 2014-5-7 21:41
本帖最后由 yumin 于 2014-5-7 21:44 編輯

可以查閱四連桿運動軌跡圖譜，具體名稱記不清了，可到圖書館查一下，應該是上世紀六十年代的書，是橫的8開本。書中可以查到各種四連桿各個桿的運動軌跡圖，可根據你的需要來查找。

作者: 我愛大機械 時間: 2014-5-9 23:28
2

作者: 碎玉染流年 時間: 2014-5-10 11:19
你這模擬是靠什么軟件做到的？

作者: Valnut 時間: 2014-5-11 19:41

碎玉染流年發表于 2014-5-10 11:19 1 q' e9 u K# K) J$ J+ g a
你這模擬是靠什么軟件做到的？

SW的運動跟蹤

作者: sweiwyl 時間: 2014-5-12 13:17
樓主厲害

作者: stoplonely 時間: 2014-6-10 07:58
好文。收藏學習。

作者: 三八大蓋 時間: 2014-6-28 18:06
雖然當時沒有看到你的貼子但是還是要說一句我做過一個連桿機構也是300的D字形軌跡是曲柄連桿的還有運動仿真可惜不會發視頻唉查的也是那本厚厚的連桿圖譜曲線書付張圖片吧

作者: 三八大蓋 時間: 2014-6-28 18:55
補一個GIF 臨時做的第一次做不太好

作者: decipher001 時間: 2014-7-1 22:15
契貝謝夫四桿機構能夠走D字形軌跡！

作者: 勿擾意志 時間: 2014-7-10 10:43
要設計出來還很多知識要學習啊，深奧

作者: MELO2108 時間: 2014-7-11 20:47
不如用凸輪結構

作者: 孤星伴月 時間: 2014-7-13 00:33
這水平應該是研究生的水平吧，佩服！

作者: liuwen830122 時間: 2014-8-7 10:35
平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。

作者: zh39204128 時間: 2015-12-30 10:51
LZ是怎么弄得后來，是反著往上靠的還是用插值點列矩陣方程求出來的？取了幾個點啊

作者: laotounihao 時間: 2015-12-30 22:26
連桿送料機構走的事D字形，看看能不能參考參考。

作者: Valnut 時間: 2015-12-31 20:05

zh39204128 發表于 2015-12-30 10:51
- k, F6 s/ C+ ~, yLZ是怎么弄得后來，是反著往上靠的還是用插值點列矩陣方程求出來的？取了幾個點啊

軌跡反靠，調參數。沒有正面去解。不會算，太麻煩。用的軌跡圖譜

作者: 你大爺_ 時間: 2016-4-22 20:32
長知識了！

作者: gkl1281 時間: 2016-5-4 12:55
長知識了！

作者: 神秘愛阿腫 時間: 2016-6-11 18:43

三八大蓋發表于 2014-6-28 18:55 d- y2 |% ~' n+ U1 ?6 j! D
補一個GIF 臨時做的第一次做不太好

能不能給我看看你做的這個的資料

作者: 設計夢想 時間: 2016-6-12 10:12
若是真是做機構，建議用凸輪，要是用來做分析研究的話，建議多查點相似的資料，看有沒有合適的解決方案

作者: 環美醫療 時間: 2016-6-12 11:23
凸輪機構好確定數值軌跡

作者: 三八大蓋 時間: 2016-6-21 18:47

三八大蓋發表于 2014-6-28 18:55% D& R, ]& P$ J1 i: g/ @/ ~
補一個GIF 臨時做的第一次做不太好

沒有，是仿真的問題而已

作者: 孫悟空zc 時間: 2019-5-10 14:40
好東西，學習了

作者: 卯金刀1314 時間: 2019-6-5 16:16

作者: 113298275 時間: 2020-9-12 11:14
您好，剛逛帖子看到您關于連桿機構綜合的評論，方便把連桿綜合軟件分享一下嗎，本人機械專業不太懂編程，望分享十分感謝，qq1132982756

作者: sunbetterwu 時間: 2021-7-20 11:49
這個帖子對我有用

作者: 林汐771k 時間: 2022-3-25 13:52
學習學習

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