ww112358134711 發表于 2013-12-3 20:08
這是目前應用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數，流形等，不是學控制的，具體就不了解了。
ww112358134711 發表于 2013-12-3 20:08
這是目前應用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數，流形等，不是學控制的，具體就不了解了。
潑墨 發表于 2013-12-3 20:11
國外呢
ww112358134711 發表于 2013-12-3 21:22" H& I7 [+ m' M3 y2 z V# L
國外據我所知基本上也是，不過國外對于新的控制算法的探索要比國內更進步得多，而且控制系統底層的東西是 ...
潑墨 發表于 2013-12-4 20:20
那計算的話 是用工控機嗎 還是用單片機 或者PLC？
ww112358134711 發表于 2013-12-4 20:35
成熟的機器人控制都是會運動控制卡，PLC只能做簡單的插補，單片機就更不用說了，實驗室玩玩而已，而且運控 ...
潑墨 發表于 2013-12-4 20:43
這運動控制卡是指單獨開發的計算運動學的芯片？
ww112358134711 發表于 2013-12-4 21:31
是的，機器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統比較好的還是國外，不過都不便宜。
ww112358134711 發表于 2013-12-4 21:31
是的，機器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統比較好的還是國外，不過都不便宜。
潑墨 發表于 2013-12-4 20:20
那計算的話 是用工控機嗎 還是用單片機 或者PLC？
潑墨 發表于 2013-12-4 21:44
難道國內都是買國外的控制卡裝設備上。。。。。。
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