ww112358134711 發表于 2013-12-4 19:54 & a, T7 U- T! Z8 x2 R+ b# F/ j( n" T樓主是在KUKA宣傳片中的截圖,輪齒的作用有減速跟傳動扭矩,目前的機器人當中,絕大多數的機器人都是用減速 ...