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機械社區

標題: 宏程序個人理解. [打印本頁]

作者: 鄉村非主流 時間: 2013-12-13 21:29
標題: 宏程序個人理解.
本帖最后由鄉村非主流于 2013-12-13 21:34 編輯

經常會看到有人發與宏程序有關的帖子.不是難度太高就是講得不怎么靠譜.今天講講我自己對宏程序的理解..
宏程序一般分為A類和B類.A類宏調用比較麻煩.B類宏用起來比較方便.類似于C語言.現在的機床基本上都支持B類宏.
本人只操作過廣數和Fanuc系統.她們宏程序應用基本都是一樣的.現在以Fanuc為例說說.本帖目的只在于溝通與探討..
Fanuc系統的變量由符號#和變量序號組成.如：#I（I=1,2,3,...，例如#5， #500， #100等）.將跟隨在地址符后的數值用變量來代替的過程稱為引用變量.例如：G01 X#100 Y-#101 F#102;.當 #100=100.  #101=50.  #102=80時.上式即代表為：G01 X100. Y-50.  F80;.
變量的種類.變量分為局部變量.公共變量.系統變量.局部變量（#1-#33）是在宏程序中局部使用的變量.當1號宏程序調用2號宏程序且都有變量#1時，由于變量#1服務于不同的局部.所以1號程序中的#1與2號程序中的#1不是同一個變量.因此可以賦予不同的值.互不影響.公共變量（#100-#149，#500-#549）貫穿于整個程序過程.當宏程序1調用宏程序2時.且都有#100變量時.由于#100是公共變量.所以1中的#100與2中的#100都是同一個變量.系統變量是指有固定用途的變量.她的值決定系統的狀態.包括刀具偏置變量.接口輸入.輸出信號變量.及位置信號變量等等..（系統變量這塊還搞不懂.有的是生產廠家定的.希望有人能夠指點指點）.宏程序通常使用局部變量和公共變量.#500以上的變量斷電后不丟失.
  B類宏賦值：直接賦值例如：#100=100.0
                                             #100=30.+20.
                  常用混合計算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
                                       運算次序為：1；函數SIN[#4]
                                                            2；乘和除運算#3*SIN[#4]
                                                            3：加減運算#2+#3*SIN[#4]
                                    也可以通過括號改變運算順序例如：#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
轉移指令GOTO的應用；
例如:GOTO100
無條件轉移到N100程序段.用的較多.可以省去了跳段符號.不過很多人習慣用跳段開關.我比較喜歡這個方便.
條件轉移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100
當#1大于#100時轉移到N100程序段.至于什么大于小于這些自己看書去.打字累的慌.
還有個循環指令WHILE[條件式]DOm(m=1.2.3.....)
                                          ......
                                          ENDm;這個比較少用.大概格式就這樣了
其實在實際加工中宏程序用的比較少.也許是現在很多人不會用的原因.
我現在舉個簡單的例子：比如我們加工棒料是有時從直徑150車到100時.如果用G90比較費時間.當然電腦編程全部用的是G01.走刀.速度比循環車要快.但是程序繁瑣.那我們就用宏程序來編個吧.比如我們每刀切削2MM.退刀1MM.
O520 ;
#501=151 ; 賦值
#502=100 ;賦值
M44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位點
X#501 ;
#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當#501大于或等于100時轉移到N1.這樣可以使她循環到我們需要的尺寸.這里我沒有經過仔細的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
G0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
M30 ;
%這個程序走刀基本與G01編程類似了.退刀還可以給小點.自己改吧
小弟不才.以前是種地的.這里搞什么開發區.田被征用了.只有改行了.求指點.求指教.
我還編了個螺紋左右借刀加工的宏程序.看了下資料.了解了下思路.自己整了個.今天沒時間了.明天發.個人覺得只要把這個程序看得懂.其他什么橢圓加工神馬的都大同小異了.

作者: xuzhihui871029 時間: 2013-12-13 22:14
變量，循環，極坐標方程

作者: 孤城領主領主 時間: 2013-12-14 01:29
O520 ;
#501=150 ; 賦值
#502=100 ;賦值
M44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1；
#500= #501+1. ;X定位點
#501= #501-1. ;X切削點
G00 X#500 Z5.;
G00 X#501;
G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
N2;
G0 X101.;
M9;
G0X200. Z300. M5 ;
M30 ;
不做車床很多年，看到你的程序，試著編了一下

作者: duanyz 時間: 2013-12-14 09:59
樓主指點下，車進去2mm退出來1mm，程序中的哪一行是退刀啊？

另外n1是行號嗎？可以放在任意行的前面，然后goto1就能跳轉到n1行？

作者: wangice 時間: 2013-12-14 11:17
FANUC的宏滾蛋，SINUMERIK的宏才是王道。

作者: duanyz 時間: 2013-12-14 23:29
真心沒看懂啊，請教樓主

O520 ;
#501=151 ; 賦值
#502=100 ;賦值
M44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位點
X#501 ;
#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當#501大于或等于100時轉移到N1.這樣可以使她循環到我們需要的尺寸.這里我沒有經過仔細的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
G0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
M30 ;

你的這段程序里z運動只有一個z5一個z-50和最后一個z300，而且在循環段里只有一個z-50，這個z沒回0啊。
另外循環段里：
N1 #501= #501-1. ;X定位點第一次循環#501的值是150
X#501 ;                                第一次循環x走到150
#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;       第一次循環這個x的值是149，那不是走成錐度了嗎

作者: 爽歪歪沙 時間: 2013-12-15 12:42

作者: duanyz 時間: 2013-12-15 17:27
你看人家城主的程序，每車完一刀循環時都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的動作，你的程序根本就沒有，還叫我去看g90是什么意思，真無語了！

作者: jiangssli 時間: 2013-12-15 17:50
好像都是很牛的樣子啊

作者: 業余玩家ck 時間: 2013-12-26 10:50
即使搞懂了這些，還不夠啊，宏程序水很深，解決問題時就知道了

作者: 謝池春 時間: 2014-1-8 16:16
對日本人的系統我很陌生，但也看過點，個人覺得編程沒有西門子的自由。這大概受東西方文化不同的影響吧，當然這是我的個人感覺，事實不見得如此，望達人評解

作者: 祭奠那歲月 時間: 2014-1-15 20:19
樓主復制的帖子就別拿出來了

作者: 三文治 時間: 2014-1-15 21:52
樓主的是用G90啊！自己會返回循環起點的沒看明？

作者: 數控之巔 時間: 2014-1-27 09:55

無聊的宏

作者: liuzhongkai123 時間: 2014-1-29 19:08
宏程序可以用來采集機床的數據嗎，別的方式可不可以

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