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機械社區

標題: 機械設計實例討論：升降臺小車 [打印本頁]

作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-1-5 20:01
標題: 機械設計實例討論：升降臺小車
本帖最后由害怕伏櫪于 2014-1-6 09:33 編輯

兩個月前發起了一個有獎練習，練習為升降臺小車的設計。
活動得到眾多社友的參加，已經順利結束。
不過活動難說完美。雖有30多份設計方案和建模，但設計的水平難以恭維，極大多數都不具備投產制作可能。
已經再三說過，這個升降臺小車，市場上有設計和制作都可以視為經典的產品供應，在活動期間，也有社友貼出了這種市售小車的照片甚至爆炸圖，但卻沒有一位設有能夠讀透并采用其結構原理。
站在巨人肩上才能看得更遠，學習了前人經驗才能超越。只是一個練習，從山寨開始沒有什么不對。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-1-5 20:03
這就是社友貼出的市售小車的爆炸圖：
(, 下載次數: 376)

作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-1-5 20:08
本帖最后由害怕伏櫪于 2014-1-5 20:34 編輯

在有獎練習的首帖里，我說了我也做了練習，自信是最好的。
現在把基本結構貼出。
(, 下載次數: 212)
SW2012版本文件:
(, 下載次數: 1544)

在這個基本結構里，4根叉干用的材料是32*18的平鍵條，光軸用15拉光圓，車底兩邊滑槽是冷彎等邊槽鋼，都是市場有售，買回來就能用的東西。
用腳踩柱塞泵油缸升降臺面，請原諒暫不貼出。
主要是原先畫的時候還沒有看到二樓的爆炸圖，結構不太好，需要修改。而我現在太忙，天冷健康也有點問題，抽不出時間做。
另外一個原因是想看看有沒有年輕社友愿意讀二樓的爆炸圖，找到些討論話題出來。

作者: LIAOYAO 時間: 2014-1-5 20:27
不將這個案例當初是自己的產品去畫，不去想自己就是操作升降臺小車的操作員，更不去想這樣的升降臺小車在工作中會有啥不便利的，也不去問其他使用過的人其觀感，則只能畫表面畫不到骨子。

俺也是山寨一族，確定要山寨一個設備后，首先就是大量收集資訊、文字說明或圖片，然后盡可能的去問使用過相同或類似設備的人之看法，遇上有抱怨的就是最需要的資訊。接著就是要去研讀收集到的文字和資訊，去仔細觀看手頭的圖片，然后。。。很多為什么？

遇上比較特殊的就找類似的設備或機構來參照，總是比自己瞎想來得科學的多。能用市販規格品就盡可能直接使用，這牽涉到成本。

相關受力零件就想方設法去做校核，不做就成長的慢，落實做過一次后，往后類似的問題便不再是問題。在校核中可以更快速的讓自己成長。

作者: huhaofei 時間: 2014-1-5 20:47
老師，好久沒看到你了，最近可好，希望您新年快樂，年年歲歲，身體康健

作者: 看海的小羽 時間: 2014-1-5 20:47
頂一個先！

作者: 1546673131 時間: 2014-1-5 21:07
彭老您好，我是一名在校大學生，想參加一個關于”夢工廠“主題的機電產品設計大賽，但是由于還沒畢業，對工廠不太熟悉，所以想請您給像一個點子，或給指一個方向

作者: 37486767 時間: 2014-1-5 21:13
多謝前輩，模型下載了。這次沒能趕上，以后有練習，一定參加。前輩保重身體！

作者: siweijay001 時間: 2014-1-5 21:53
彭老，天冷了！注意保暖！！

作者: 燈心 時間: 2014-1-5 22:50
彭老，保重身體，祝福您新年身體健康，合家歡樂，萬事如意。

作者: 茉莉素馨 時間: 2014-1-5 23:00
本帖最后由茉莉素馨于 2014-1-5 23:14 編輯

天冷了，彭老前輩注意身體。

1.前輩在2#給出的圖是用的油缸，而在升起的過程中，油缸的行程很小，
比起討論最開始的絲杠形式，減小了行程，增大了出力，適合油缸的特性，以及前輩給出的載荷。

2.圖中標號7的部件，可以在臺面升起后放下，也可以收納在前方9的限位銷處，
在裝載重物的時候，放下后可以起到硬限位的作用，減小對油缸沖擊和過載的可能。

3.可以看到，前輩和2#圖中使用的都是不帶鎖的萬向輪，不知道換成帶鎖的是不是更好一點，
還有就是能否將前面的一對輪子換為不帶鎖的萬向輪，這樣在推動過程中會更舒暢一些，不知道成本上升的會很大嗎？
（逛超市的經驗。早年，有些超市的推車就只有后面一對是萬向輪，比起現在四輪都是萬向的，靈活性差很多，所以前一種現在基本都淘汰了）

一點點想法，有不對的地方，還請各位前輩指點，謝謝~

作者: 一毛 時間: 2014-1-5 23:15
剛好最近也接了個私活，就是這個產品，哈哈。

作者: yuanjutongxue 時間: 2014-1-5 23:17
不錯的提議，不過我覺得要是能夠吧升降小車的具體用途還有一些相關的機械參數比如升降高度，速度，承載等參數做一個簡單的規定，或者在規定一下整個小車的重量等，我覺得會大部分人對具體的設計比較有想法，要是籠統的一說就都不知道怎么下手了，自由發揮是管理階層的事情，大才才能勝任，，，，莫怪莫怪，，，

作者: 小江一號 時間: 2014-1-5 23:45
彭老師，你一直是我比較敬佩的前輩，多學習！

作者: civiling1204 時間: 2014-1-6 00:32
在決定參加這次設計的時候，我的目標就是要拿第一。能不能超越您另說，在其他參加的人當中，拿第一，這是我決定參加時的目標。后來看留言，您說過，市面上的經典方案，想要超越經典，恐怕不是那么容易。有沒有超越經典的沖動，當然也有。
當我設計到考慮操作力和操作次數的時候，就始終無法突破“省力和省次數”的矛盾，這個矛盾用絲杠螺母，無法解決。
后來想到提升用鏈輪，節徑33.4的鏈輪，上下各一，用我那個雙剪刀架結構，手搖不到8.3，就可以實現872mm的臺面升高。降落通過解鎖下面的卡鎖。
但問題是下降可能會突然砸下來，或者搖臂打著人，最后只得舍棄。
自此認識到液壓在這個方面的優勢。但臨近新年，又不愿背負山寨的說法。沒有去設計。
不過確實佩服彭老簡潔的設計和在選材上的見解。
液壓我還沒有用過，最近弄的東西，也因為種種原因，不能用液壓了。
最近我看市面上那么多的多級的剪刀架升降臺，有的用了雙油泵斜支撐，有沒有優化的可能性？

作者: 胖子小二 時間: 2014-1-6 08:25

彭老，天冷了，注意保暖。祝福您新年身體健康，合家歡樂，萬事如意。

作者: 信客xly 時間: 2014-1-6 08:35
下載下來，學習研究

作者: chensiqing21 時間: 2014-1-6 08:36
從圖紙看感覺輪子支持不穩定，應該有支撐臂。就和吊車一樣，用的時候支撐臂伸出，把四個輪子浮空。

作者: 我是壞蛋我怕誰 時間: 2014-1-6 08:39
腳踩柱塞泵油缸是否與手動叉車的塞泵油缸或千力頂油缸原理一樣呢？

作者: 1546673131 時間: 2014-1-6 11:12

1546673131 發表于 2014-1-5 21:07
彭老您好，我是一名在校大學生，想參加一個關于”夢工廠“主題的機電產品設計大賽，但是由于還沒畢業，對 ...

雖然沒能提供幫助但是還要謝謝您

作者: 我是壞蛋我怕誰 時間: 2014-1-6 12:13
本帖最后由我是壞蛋我怕誰于 2014-1-6 12:44 編輯

我是壞蛋我怕誰發表于 2014-1-6 08:39
腳踩柱塞泵油缸是否與手動叉車的塞泵油缸或千力頂油缸原理一樣呢？

彭老，現在看懂了

作者: 探索號QM 時間: 2014-1-6 12:34
向彭老致敬！

作者: 我是壞蛋我怕誰 時間: 2014-1-6 12:51
彭老，我怎么看你上傳的升降臺的爆炸圖油缸運動起不到升降作用啊

作者: kanrui 時間: 2014-1-6 13:51
好好學習了。

作者: 劉曉白 時間: 2014-1-6 14:25
多注意身體。

作者: lovelu1990 時間: 2014-1-6 15:50
受教了

作者: rufeng9611 時間: 2014-1-6 16:09
謝謝老前輩，下載后好好學習一下。

作者: 上進的娃 時間: 2014-1-6 19:38
下載下來，過年有時間畫畫，再學習一下！謝謝彭老，彭老多注意身體！

作者: 擋不住的LG 時間: 2014-1-6 19:41
彭老，注意身體健康

作者: qwsazxtanggang 時間: 2014-1-6 19:41
改為液壓的是不是也可行呢？

作者: 本質 時間: 2014-1-7 08:41
N B

作者: Michael0576 時間: 2014-1-7 09:19
沒時間參合設計，剛才下載看了下，有幾個疑問

(, 下載次數: 142) (, 下載次數: 129)

一：車身應該加長點吧，載物板移動到最下面右邊滑輪都突出來了，軌道導程不夠？

(, 下載次數: 134)

二：這個傾覆力矩是多少，需要計算下的吧，校核下載物板升降到最高點時，允許多大的負載才不至于傾翻？

(, 下載次數: 144)

三：這里兩個耳環用來干嘛的，不解？是用來鎖死機構的嗎？
四：不知道這個機構動力源是什么，滾珠絲杠副還是油缸驅動？怎么實現機構在行程內停留在任何高度？防墜落裝置是否需要，如需要怎么來實現保證機構墜落是緩慢降落減少沖擊等？

｛沒時間（或者說能力、精力）做吧，隨便提了幾個小細節上的疑惑，還有液壓知識有點欠缺、二樓仍在觀望中｝

作者: 我是壞蛋我怕誰 時間: 2014-1-7 10:11

我是壞蛋我怕誰發表于 2014-1-6 12:13
彭老，現在看懂了

彭老，我按圖中的關系模擬了油缸的運動，可現象是出現下圖兩個固定轉動軸自鎖。彭老是不是我那個地方沒有注意到啊！謝謝！ (, 下載次數: 143)

作者: civiling1204 時間: 2014-1-7 10:25
本帖最后由 civiling1204 于 2014-1-7 10:27 編輯

Michael0576 發表于 2014-1-7 09:19
沒時間參合設計，剛才下載看了下，有幾個疑問

1.車長定為800的時候，最低高度限制在450以內，行程規定在450以上，桿長的選擇范圍是很小的。如圖，按照輪子結構總高100mm算，忽略結構壁厚等等，在最高點支撐點已經不過中點了。雖說強度校核應該沒問題，但這樣的受力總感覺不妥。我觀察，大多數參與者，都忽略了尺寸問題。
2.向下的傾覆力矩在最高點的時候，問題不大，但從懸臂端向上掀，如果輪子和槽鋼之間的間隙大點，就很可能掀翻。因為這時垂直方向一點間隙，就可以留給水平方向此時夾角余切值倍數的距離移動。
3.那倆耳朵是液壓缸推桿的絞結點。
4.動力源是腳踏液壓缸，后面的幾個問題都迎刃而解。
所以說這方案液壓有優勢。
我打算什么時候，重新改版一個，一定要超越經典。嘿嘿

作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2014-1-7 11:52
下載下好好學習，順便好好補一下液壓。

作者: 蛤蟆83 時間: 2014-1-7 11:54

彭老，保重身體，祝福您新年身體健康，合家歡樂，萬事如意。

作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2014-1-7 11:55
突然回憶起來俄羅斯T-80坦克自動裝彈機也是這種液壓結構來實現回轉。果然是經典

作者: 東東2012173 時間: 2014-1-7 12:16
下載，學習下

作者: 上進的娃 時間: 2014-1-7 19:55
@害怕伏櫪
彭老師，你好！
今天在車間仔細看了看圖1：
對于其輪子，我比照著我車間里面一臺自制的推車，感覺萬向輪還是應該只需要兩個，如果是4個萬向輪的話那么推動起來很不方便，特別是地面不平的時候可能會亂擺動。
對于其小車上平板升降用的22，我想到的是如圖車間購買的升降小車中的擺動升降中，一個類似于千斤頂的油缸，推動剪刀叉升降，這個22的作用就是負責其下降用的，而且控制其下降的速度，這個需要用閥體來控制其泄油的快慢。
對于這個剪刀叉，我覺得用四個平鍵條特別好，省去了加工，節省了成本，同時我們可以看到其中間有五根連接棒，它們的作用有一個連接（連接凸輪軸承，連接上平板，連接下底板，連接油缸活塞，連接兩剪刀叉），更加重要的是可以充當定位控制部件，且相當于肋板提高其剛性。
對于上下板所用材料，我覺得應該是冷彎等邊槽鋼，而且我猜測上平板可能采用的是兩根冷彎等邊槽鋼焊接起來，接著再上面一根鋼上面加一塊鋼板，就形成了上平板，而下平板采用的也是兩根冷彎等邊槽鋼焊接起來，接著在其上面加兩塊小鋼板，也就是下底板的固定部位。這種冷彎等邊槽鋼有很多優點，可以不用加工，其中間就是凸輪軸承的運動位置，而且其中間位置也可以用來搭載鋼板，形成一個平面。
對于下面的腳踩柱塞泵油缸，不是很清楚。
先寫到這里了，自己的一些胡思亂想，希望老師看看，謝謝！

作者: 晨ご曦 時間: 2014-1-7 20:13
先下載下來學習學習，設計要見的多才行

作者: fas7968 時間: 2014-1-7 20:36
一臺小車，想做好了，也不容易的。把簡單的做對做好，也就一定能有所成就了。

作者: 張聾子 時間: 2014-1-7 20:57

上進的娃發表于 2014-1-7 19:55
@害怕伏櫪
彭老師，你好！
今天在車間仔細看了看圖1：

給你一個建議；在地牛前叉內側焊接四個插銷套，與剪刀相結結合，另外地牛上的千斤頂油箱要加粗，出油管要多兩個截止閥，兩用的。我這改裝過兩例，自己用。

作者: ДЛd1. 時間: 2014-1-7 21:01
好久沒上來了。

作者: CBIFBI 時間: 2014-1-7 23:05

害怕伏櫪發表于 2014-1-5 20:03
這就是社友貼出的市售小車的爆炸圖：

老師，好久沒看到你了，最近可好，希望您新年快樂，年年歲歲，身體康健

作者: jwj861028 時間: 2014-1-8 08:55
來學習了，謝謝教導

作者: 862224163 時間: 2014-1-8 09:20
希望下次有機會參加

作者: 我是壞蛋我怕誰 時間: 2014-1-8 11:52

我是壞蛋我怕誰發表于 2014-1-7 10:11
彭老，我按圖中的關系模擬了油缸的運動，可現象是出現下圖兩個固定轉動軸自鎖。彭老是不是我那個地方沒有 ...

彭老，謝謝了

作者: ★快樂每一天★ 時間: 2014-1-8 18:40
今天剛注冊！發現竟然有這樣的練習!可惜我沒趕上。希望下次有機會參加！謝謝

作者: leungc 時間: 2014-1-8 20:44
學習了

作者: leungc 時間: 2014-1-8 20:48
學習了

作者: 良生 時間: 2014-1-9 00:17
設計一個升降小車，也考驗工程師的基本功力。

關鍵這個“升降”，實現好就是個大學問。

作者: 曾經我愛你 時間: 2014-1-9 10:22
雖然下載不了，但還是要頂，恁老注意身體哦

作者: 37486767 時間: 2014-1-9 15:21

補上作業。在老爺子給的三維零件圖的基礎上改的。采用滑輪組+棘輪的方法，不知道行不行，請各位不吝賜教。

(, 下載次數: 123)
(, 下載次數: 121)
(, 下載次數: 123)

(, 下載次數: 128)

(, 下載次數: 123)

作者: qwsazxtanggang 時間: 2014-1-9 17:44

qwsazxtanggang 發表于 2014-1-6 19:41
改為液壓的是不是也可行呢？

那這個附加上了重物上升過程會不會很費勁呀？

作者: 千里馬亞迪 時間: 2014-1-9 21:55
老前輩，注意身體！您的這份精神對大家是一種莫大的鼓勵。

作者: 37486767 時間: 2014-1-10 09:03

37486767 發表于 2014-1-9 15:21
補上作業。在老爺子給的三維零件圖的基礎上改的。采用滑輪組+棘輪的方法，不知道行不行，請各位不吝 ...

前輩：我是這樣想的，

通過動滑輪提升力變為負載的1/4,

也就是20KG*1/4=5kg,

搖把力臂是鋼絲繩力臂的兩倍，

再把5kg減小為5kg*1/2=2.5kg.

(, 下載次數: 120)

作者: 短路B 時間: 2014-1-10 10:07
小車站個人有沒有問題，這個值得考慮，因為工人有可能站上去。

作者: 37486767 時間: 2014-1-10 10:13

短路B 發表于 2014-1-10 10:07
小車站個人有沒有問題，這個值得考慮，因為工人有可能站上去。

這次設計的條件是小車臺面最大載荷20KG.

作者: 短路B 時間: 2014-1-10 10:17

37486767 發表于 2014-1-10 10:13
這次設計的條件是小車臺面最大載荷20KG.

也是哦，從設計談沒問題。

作者: 火星人在地球 時間: 2014-1-10 10:33
頂一個

作者: jiangdandan 時間: 2014-1-10 11:09

yuanjutongxue 發表于 2014-1-5 23:17
不錯的提議，不過我覺得要是能夠吧升降小車的具體用途還有一些相關的機械參數比如升降高度，速度，承載等參 ...

為什么打不開，這是哪個版本的？

作者: rengxiaocai 時間: 2014-1-10 15:01
下來看看

作者: 風中之翼 時間: 2014-1-10 16:17
在一家工廠見過，使用起來很方便，本想仿制一臺，后來車間上了天車，沒用到

作者: 風中之翼 時間: 2014-1-10 16:25
這是照片，好久沒發言了，有點生了

作者: zhanghao_jx 時間: 2014-1-10 17:06
謝謝樓主

作者: zhanghao_jx 時間: 2014-1-10 17:06
現在的人都浮躁了

作者: 淬火之鐵 時間: 2014-1-11 10:19

風中之翼發表于 2014-1-10 16:25
這是照片，好久沒發言了，有點生了

那車上放的什么東東.?

作者: 修仙煉魔 時間: 2014-1-12 21:59
我網速也不差啊，為什么打開圖片要老半天？？

作者: 我的心太亂 時間: 2014-1-17 10:59
最近在做一個升降衣柜，希望得到啟發

作者: 漁翁1969 時間: 2014-1-18 16:44
老師傅心境高遠

作者: agscctv 時間: 2014-2-16 10:19
學習一下

作者: 趙云2048 時間: 2014-2-20 14:51
希望彭老師可以出本書，讓我們好好的學習一下。就像模具界的老查

作者: 739046455 時間: 2014-3-4 19:40

LIAOYAO 發表于 2014-1-5 20:27
不將這個案例當初是自己的產品去畫，不去想自己就是操作升降臺小車的操作員，更不去想這樣的升降臺小車在工 ...

看看這東東，長見識了

作者: 學習的心態 時間: 2014-3-6 14:59
做好的機構，才是對彭老實最大回報

作者: ZOJQR 時間: 2014-3-6 23:29
謝謝樓主！

作者: sirenwei 時間: 2014-3-7 13:48
可憐我畢業設計就是三列剪刀差組成的升降平臺，費力還不方便

作者: ╭ァ氵sA_n 時間: 2014-3-16 16:32
剛看到這個帖子，又想了想，能不能在小車的平臺上在做做文章，比如上面設計成有傳動軸的，這樣推動起來會方便多了

作者: xinming211 時間: 2014-3-24 21:30
希望前輩人多出些主題，我也參加比賽。。呵呵。
前輩是常州人啊，我在蘇州上班。

作者: 理論輸實踐 時間: 2014-3-25 11:05
從細節做起，慢慢進步

作者: 觀心 時間: 2014-3-25 23:06
高工就是不一樣

作者: zn96998 時間: 2014-3-26 15:27
真是個好方案的，好好研究一下

作者: uglxq1 時間: 2014-3-28 19:23
大俠，不錯的設計

作者: panxlang 時間: 2014-4-8 22:20
學習中

作者: jie49887737 時間: 2014-4-9 11:40
站在巨人肩上才能看得更遠，學習了前人經驗才能超越。多謝彭老！！！

作者: 凡顧1234 時間: 2014-4-9 13:10
彭老師牛人，市場這車子很多

作者: w326069279 時間: 2014-4-9 13:30
請問附件用什么工具打開啊？我2010版solidworks打不開啊

作者: 機械菜鳥5 時間: 2014-4-9 13:57
好東西

作者: 世界第一等の 時間: 2014-4-9 18:40
不明覺厲

作者: namenon 時間: 2014-4-11 09:42
很不錯

作者: 飄渺血LMLR 時間: 2014-4-14 22:48
贊一個

作者: hj1230 時間: 2014-4-15 01:46
來學習了

作者: 忙碌的星星 時間: 2014-4-15 19:45
前輩注意身體呀！！！

作者: 涵2012 時間: 2014-4-15 21:46
非常厲害

作者: wurandy 時間: 2014-4-16 13:15
我以前做過，用電機驅動梯形螺桿帶動，賣了很多支空調廠，類似您老這種樣式，其實機械設計手冊上有類似的機構

作者: 15933523938 時間: 2014-4-21 17:25
好貼必頂

作者: GuDu_Yi 時間: 2014-5-8 23:20
恩不錯不錯

作者: 機械inspiration 時間: 2014-5-9 14:40
何方神圣，好像都認識的樣子，我就是看這頭像很熟悉的樣子

作者: 機械inspiration 時間: 2014-5-9 22:16

機械inspiration 發表于 2014-5-9 14:40
何方神圣，好像都認識的樣子，我就是看這頭像很熟悉的樣子

那就應該沒見過了

作者: ws0034 時間: 2014-5-13 10:40
前輩注意身體

作者: 易水無寒 時間: 2014-5-13 11:16
您真是一位無私的奉獻者啊

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