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機械社區

標題: 數控 亂牙，排查中，求指導 [打印本頁]
作者: 門童    時間: 2014-1-25 21:12
標題: 數控 亂牙，排查中，求指導
6132 系統：臺灣中達電通PUNTC-H4-T5 @1 _* F0 t' V" M8 I) [0 Y. l  n
月初買的二手數控，原來以為是編碼器壞了，把編碼器裝到另一臺數控上，確定編碼器是真的壞了，買一新的，裝上去，試車螺距4的螺紋，出現亂牙，基本上沒有重復走刀軌跡的。! a& o9 j2 i3 t1 l1 y1 }5 w
系統設置: Z軸最高進級率12000
3 [" I+ e1 R. v& wX軸最高進級率15000
9 c2 W2 e2 k/ U主軸最高轉速4000' I! c: j& @/ A4 e; ^; g

, C8 S" G+ f% G% b! _- e8 ^測試程序：
+ I$ o- d3 k2 ^4 _S1500，; ^/ O$ ?! K  W: G! F; D1 P
G0X25.0Z5.0$ e1 ~6 W* @3 V: _" Q
G92X20.5 Z-18.0 F4.00
" g7 Z) Q! j) P$ l6 A6 ?0 o  `X20.5
$ A9 B8 r" X8 P: W; NX20.5
- `" m9 E; j1 Z2 |/ F( b% Y/ _G0 X25.0
2 z. I! f; Z0 M7 U$ f% X* b2 M6 ]G0 X25.0Z10.' ]0 r+ [, j/ |7 D- s
這幾天的排查過程：- [2 T/ j& p9 x
1、排查新的編碼器是否有問題：把新的編碼器安裝到另一臺數控上，車螺紋正常，以此確定新的編碼器沒問題) X& i- u8 P1 c. O
2、檢查編碼器連接軸、同步輪連接軸無松動，主軸皮帶輪連接無松動，反饋轉速基本穩定在1500，有時在1499,1501,1502,1503,1504；同時開另外一正常數控，編碼器反饋信號互換，或把反饋信號直接連到正常的系統中，顯示轉速同上；  R, x4 X/ H$ M# M! g3 g# P' a6 l. Y
3、檢查反饋信號到系統的連接線，萬用表檢查正常
) Z: j" a) K  C0 T, e4、檢查Z軸反向間隔，用百分表打表，反應間隔在0.05mm，反向間隔參數設置50，Z軸正向竄動0.04【此處的數值是用手輪走反向然后再走正向時百分表會突然跳動4絲，然后保持一個反向間隔的距離百分表再變化】，Z軸齒側間隔90（0.04+0.05）
! |" h: g: i4 u: |. ?2 ]  J5、編碼器缺相檢查:
! X& |1 O7 W+ c8 Qa】z+,z-人為開路，轉速顯示正常，可以執行螺紋加工指令G92，但是亂牙；在另一臺數控(廣數980TDB)，缺Z+,Z-后，顯示轉速正常，但是不執行螺紋車削指令G929 p. c6 x# g7 Q$ ?  G' I
b】a+,a-人為開路，轉速顯示不正常，可以執行螺紋加工指令G92，但是亂牙；
' c  R) O) i6 U7 a4 e! Qc】b+,b-人為開路，轉速顯示為0，螺紋指令G92無法執行；. A  c) N# x. ?4 B
d】b+或b-人為開路，轉速顯示不正常，可以執行螺紋加工指令G92，但是亂牙；4 q; o# Q0 A% _- H5 D$ G& t
( ]2 L  m& }3 U, G+ J; G6 k3 ?1 I5 @
能檢查的基本都檢查了，現在只能懷疑系統問題了，有大俠使用過中達電通PUNTC-H4-T系統嗎？這系統能車螺紋嗎【理論上有螺紋指令的系統應該都可以車螺紋的，但是從現在的情況看，此系統執行螺紋指令都不判斷編碼器的0點】，求指導求解釋！7 S  C8 q2 H; A( n; }

4 k5 u. G: T  N; C
作者: 把刀用好    時間: 2014-1-25 21:56
你試試把轉速降一半，早前也碰到過國產數控系統車螺紋時轉速不能太高，轉速一高就亂牙的現象，應該是跟系統有關。; `- l2 H; ]* y6 J0 _! F; k$ A
PS：你這系統很高級啊，都沒聽說過。
作者: 冷月梧桐    時間: 2014-1-25 21:57
看來沒技術根本就不能入二手機
作者: 荊州永興機械    時間: 2014-1-25 22:17
系統參數沒搞好吧，找個懂行的給你看看吧
作者: 門童    時間: 2014-1-25 22:21
把刀用好 發表于 2014-1-25 21:56
4 t1 j) B6 f% T; w+ ~8 Y你試試把轉速降一半，早前也碰到過國產數控系統車螺紋時轉速不能太高，轉速一高就亂牙的現象，應該是跟系統 ...

7 U- I( k/ E5 W( {相當垃圾的一系統，臺達的，本來覺得臺達的東西還可以，沒想到數控這么垃圾！& l! b' z; h: v- Y5 L9 @1 {1 J
作者: jij007    時間: 2014-1-25 22:27
轉速降低，循環點Z再遠點，例如10或15.
作者: 門童    時間: 2014-1-25 22:28
荊州永興機械 發表于 2014-1-25 22:17
; S4 S# m' }1 U: w  K" n0 }: y  W7 T系統參數沒搞好吧，找個懂行的給你看看吧

8 A) o  h3 q# R* }8 `  q這么冷僻的系統，找人難找啊
' i( L2 e: j. V8 S+ \
作者: 門童    時間: 2014-1-25 22:44
荊州永興機械 發表于 2014-1-25 22:17 " H$ B/ h5 s" ~1 i& W
系統參數沒搞好吧，找個懂行的給你看看吧

! Q9 D7 m' k) N+ `3 u( k$ W7 E也許參數有問題，不過參數挺少的！整理好了，我貼出來讓大俠們看看
1 M' |$ d* V7 A% |; [2 Q8 P
作者: 傷情于劍    時間: 2014-1-25 22:53
門童 發表于 2014-1-25 22:21
6 J* P/ w! |  B% A" a相當垃圾的一系統，臺達的，本來覺得臺達的東西還可以，沒想到數控這么垃圾！

0 }* m4 @7 F% g3 Y- }6 n臺達的PC電源很厲害的
作者: 門童    時間: 2014-1-25 23:06
門童 發表于 2014-1-25 22:44
" b* m1 F$ n3 h) b2 K8 _) b; n也許參數有問題，不過參數挺少的！整理好了，我貼出來讓大俠們看看

7 g. F* k3 s5 e7 @( f4 Z
作者: 荊州永興機械    時間: 2014-1-26 23:15
門童 發表于 2014-1-25 22:44
' L' u6 n, |( g6 n4 ~也許參數有問題，不過參數挺少的！整理好了，我貼出來讓大俠們看看

( M) I4 Z7 J; {8 ^不懂啊，幫不到你哦
作者: 門童    時間: 2014-1-26 23:39
把刀用好 發表于 2014-1-25 21:56 1 |+ u$ Z; F- M! f# |
你試試把轉速降一半，早前也碰到過國產數控系統車螺紋時轉速不能太高，轉速一高就亂牙的現象，應該是跟系統 ...

8 f6 R2 |, V4 W$ n, a  _今天把轉速減到500，還是亂，沒有重復刀路的，我懷疑是系統壞了，Z相（編碼器一轉信號）輸入出問題了，開機測編碼器接頭(與系統連接部分)，
- L: K6 ]0 H; v             中達H4-T系統                                 廣數GSK980TDB
7 Z( f( ?: V  r' F. Q3 n% i5 m              1腳：5V（VCC）               1腳：5V（VCC）! |( }, n1 M; c# f
              2腳：2.48（z+）                         2腳：3.55 （z+）
6 k9 k( ?  v5 M* d; Q" P; `* c             3腳：2.48（b+）                          3腳：3.55（b+）* K4 `# V$ m  R* e
             4腳：0（GND）                           4腳：0（GND）  
' i4 F6 u: H& f! k+ N7 ~5 R             5腳：2.48（A+）                          5腳：3.55（A+）
# l$ p! h2 U# l7 E             6腳：2.48（B-）                           6腳：2.48（B-）2 S* n. g7 S) f1 {9 X
             7腳：2.48（A-）                           7腳：2.48（A-）
0 W8 }0 @: J5 r/ ^$ C             8腳：2.48（Z-）                           8腳：2.48（Z-）
! |3 T' G) d8 }% z    接上編碼器，用引出線測量- O: k3 s# o2 t
                 中達H4-T系統                                 廣數GSK980TDB
) U- f% M+ ^9 t( A3 p/ Z  L              1腳：5V（VCC）                         1腳：5V（VCC）) n5 K& G  |) `& f
              2腳：0.18（z+未接系統）           2腳：0.18 （z+）6 D/ O3 O. Z; G4 r4 _8 N
             3腳：0.18（b+）                          3腳：0.18（b+）
& @) }3 G0 e" T8 E, ~             4腳： 0（GND）                          4腳：0（GND）  6 D" W! o3 ~! L
             5腳：0.18（A+）                          5腳：0.18（A+）
% k& c& k8 D: n             6腳：3.55（B-）                           6腳：3.55（B-）
, _+ Z# x/ g- {' _             7腳：3.55（A-）                           7腳：3.55（A-）! z: s& r- M6 \2 g
             8腳：3.67~10v（Z-未接系統）     8腳：3.55（Z-）
+ i' K( @) k! \6 m5 `/ q7 y                      4.6v~5（Z-接系統）        8 {: D1 o4 H) t3 b, O5 d8 r
由兩個實測的數據來看也許中達系統的正向輸入部分電路出故障了，春節過來，拆系統，測量編碼器輸入與MCU連接部分的電路是否有問題，蛋疼的垃圾！9 e+ M# U# E9 j6 U# X
            
9 @9 J1 s  G' U# M
9 P% U4 s/ _( l
作者: 門童    時間: 2014-1-26 23:43
荊州永興機械 發表于 2014-1-26 23:15 : ]& v% Q7 j9 z# F
不懂啊，幫不到你哦

: o0 [, L& V3 O' s" T/ [不客氣，系統設置的問題基本可以排除了。現在懷疑是系統板出問題了，春節過來，再拆機看看
. f! m. ^- `. P9 o& [
作者: 號碼容易忘記    時間: 2014-1-27 18:21
估計是參數設置有問題
作者: 旋轉的木馬    時間: 2014-1-27 22:28
編碼器多少線的？系統里要設置一樣
作者: 林培文    時間: 2014-2-13 22:22
有可能是系統主板不行了。
作者: 小李磨刀    時間: 2014-2-13 22:41
床子的問題  樓主的床子應該有年頭了吧    我們廠也有一臺老床子  一車螺紋就亂牙' ?" w6 }. ?" `, R' Q: f
作者: 崔康華    時間: 2014-2-13 23:20
暫停幾秒在車
, R+ G/ D) k" C( N& u: `9 `
作者: pixyzh    時間: 2014-2-14 18:24
首先確定編碼器的線數是否相同1 o/ ?* I. w9 d& @
作者: 門童    時間: 2014-3-7 12:35
pixyzh 發表于 2014-2-14 18:24  首先確定編碼器的線數是否相同

. m8 \2 M& w- ?9 B+ a亂牙問題已解決，排查來排查去，結果問題出現在同步輪上，同步輪磨損了差不多2mm，一時想不到，搞死人！換上新的同步輪后，新舊對比，同一轉速，檢測轉速相差40到50轉，不亂才怪！
作者: prototype    時間: 2015-4-2 22:14
請看的的貼！幫忙分析下  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%C2%D2%D1%C0



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