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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自制三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的第一個問題 [打印本頁]

作者: 設(shè)計者AF 時間: 2014-2-24 23:39
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作者: laodongbeiren 時間: 2014-2-25 07:44
嫩搞設(shè)計還是大俠搞設(shè)計？

作者: 設(shè)計者AF 時間: 2014-2-25 08:25
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作者: dalezhan 時間: 2014-2-25 09:49
不理解為什么樓主要自己開發(fā)直流伺服驅(qū)動器，為什么說伺服驅(qū)動系統(tǒng)+運(yùn)動控制卡+PC機(jī)照搬就沒有學(xué)習(xí)意義了？不是說使用伺服電機(jī)就是高端，也不是說使用步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備就不高端，步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)是根據(jù)你的需求而定的，而不是所謂的高端

作者: yearstone 時間: 2014-2-25 11:45
驅(qū)動器可以用單片機(jī)控制，整個系統(tǒng)都可以采用單片機(jī)控制，就看你對單片機(jī)了解程度和應(yīng)用程度；

作者: 設(shè)計者AF 時間: 2014-2-26 18:56
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