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機械社區

標題: 龍門機械手，這種設計合理不？ [打印本頁]

作者: 機電小王子 時間: 2014-3-6 09:08
標題: 龍門機械手，這種設計合理不？
X軸行程4米，Y軸行程2米， Z軸行程1.5米，負載100kg，速度1米/s，加速度1.5米/s2，，這種設計合理不？想在Z軸末端加個旋轉軸，用什么機構好？

作者: 上海六藝機械 時間: 2014-3-6 09:15
懸臂伸出那么長？

作者: 小白丶經典 時間: 2014-3-6 09:25
慣量比較大啊

作者: g2096 時間: 2014-3-6 09:26
把Y軸的支撐放在Y軸行程中點怎樣？

作者: duanyz 時間: 2014-3-6 10:00
小王子，y軸兩米長，負載100kg，那滑塊那里要受多大的力??？

作者: 老范FXD 時間: 2014-3-6 10:24
盡量不要使用這種方案。

作者: lngk 時間: 2014-3-6 10:43
機械手可是自動化最重要的構成機械設備。

作者: bluesky99899 時間: 2014-3-6 10:52
可以看一下資料里面的LAR系列，如需進一步了解可聯系 15806250121

作者: cyx112233 時間: 2014-3-6 10:54
只要導軌的設計強度能夠滿足動作需要，這種設計還是可以的，不過前提是非要采用這么長的懸臂不可。如果可以通過其他方法避免，建議還是不要這么設計，否則會對精度和日后的維修和帶來不便

作者: 9527-1 時間: 2014-3-6 11:29
懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。

作者: HIWIN晶輝機電 時間: 2014-3-6 11:58
不太看好這樣的設計布局，作為懸臂的Y軸過長，導軌的靜安全系數會降低，對于承載的滑塊負荷會加大，影響其使用壽命。建議縮短Y軸長度。

作者: 麥香牛奶 時間: 2014-3-6 11:59
懸臂好像有點長啊

作者: 東東2012173 時間: 2014-3-6 12:22
LZ，這樣設計還是可以的，Y軸移動的吧，可做配重鐵，

作者: Industrial 時間: 2014-3-6 12:54
樓主可以結合樓上的在另一端加配重鐵和行程的中點改在中間，要不就整個架做y移動。

作者: WUHANLIST 時間: 2014-3-6 13:51
懸臂前小后大，重心盡量后移。X軸可以做寬點，導軌全改到上面去。方便加工，一個平面加工過去。在粗糙的結構件上，最好不要用精密導軌，加工和裝配精度不好，用不好幾天的。

作者: duyeslin 時間: 2014-3-6 16:02
10樓結構更加合理

作者: frtapple 時間: 2014-3-6 16:08
懸臂太長，建議搜一下龍門機床的圖片看看就懂了。。。。

作者: mark91189 時間: 2014-3-6 16:11
樓主~伸長那強度不夠阿

作者: 乀殘缺的容顏 時間: 2014-3-6 16:15
整體設計還可以啦，我個覺得你還是要考慮下，起重時，貨物的重量，

作者: shikeye 時間: 2014-3-6 16:19
那滑塊那里要受多大的力啊？

作者: 機械學藝 時間: 2014-3-6 18:57
要求不低呀，參考龍門吊車。

作者: WUHANLIST 時間: 2014-3-6 20:37

機械學藝發表于 2014-3-6 18:57
6 `% K5 I$ U* g' o; u要求不低呀，參考龍門吊車。

論壇中有通快的上料機械臂：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=351738&extra=&page=3

作者: zhouwh 時間: 2014-3-24 10:23
我看看學習一下。

作者: uglxq1 時間: 2014-3-29 14:24
盡量不要使用這種方案。

作者: 小羊tec 時間: 2014-3-29 16:33
樓主，首先這個不能叫龍門機械手，不知你對1M/S的速度理解有多深？負載100KG，還跑這么快，從你的滑塊布局和機架比例來看，這個是不合理的，建議去買別人的成品來搭成真正的龍門，降低你的風險，節省你的時間，關鍵安全第一！

作者: 嶗山農民 時間: 2014-3-29 18:02
建議改成10樓的方案。

作者: 雨傾城 時間: 2014-3-30 15:06
100公斤的負載最好用2個龍門并起來，你的懸臂太長了，晃動會很大的

作者: tangjingsh 時間: 2014-4-4 09:14
改成10樓的方案吧

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-4-4 10:02
懸臂梁太長了吧，可以用雙邊支撐。

作者: 大兵1020 時間: 2014-4-6 10:31
最好做成桁架式，旋轉軸的旋轉角度如果是固定的建議采用旋轉汽缸，不是的話可以用私服電機+減速機

作者: Chris_Piers 時間: 2014-4-6 11:17
負載不小啊，大橫梁上面應該也放導軌，你的大橫梁不貼板嗎？

作者: mystery1223 時間: 2014-4-10 12:36

9527-1 發表于 2014-3-6 11:29
1 A9 x$ L5 ], E% r+ T' }- M9 G懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。

這個設計比較合理

作者: 也，~許 時間: 2014-4-10 12:55
如果可以的話上面抓取動作只用X/Z軸或者Y/Z軸把另一個軸放到下面去

作者: 老鼠也瘋狂 時間: 2014-4-19 11:00
我這弄了個雙節的Y軸走3.2米

作者: wfsoochow 時間: 2014-4-19 11:47
慣量太大, 建議縮小Y軸長度或者加配重塊

另外, 再加個X軸雙向支撐, 或者把Z軸做到下面的機構里去

作者: 志文168 時間: 2014-4-19 12:17
啊，這個我前兩年搞過呢，不過，，我搞的還大點，，

作者: 志文168 時間: 2014-4-19 12:22

9527-1 發表于 2014-3-6 11:29
& J1 H( u$ H! V% b6 v. i懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。

這個結構比較合理，樓主可以參考，

作者: 志文168 時間: 2014-4-19 12:39
樓主這個結構不用試了，達不到1M/S的，，因為我之前弄的也是這種結構，后來改成樓上朋友的那種了，，不過，，100KG，每秒要1米加上有那么高，可能有點吃力

作者: 新道東風肥馬 時間: 2014-4-19 15:31
厄……懸臂那么長，負載那么大，速度還這么快…… 換個結構吧

作者: 龍野 時間: 2014-5-28 11:29
對我下一個設計有啟發啊！

作者: 孤獨的長跑 時間: 2014-5-28 12:27
抓取物重量不大還是可以用此種結構形式的。

作者: 福人王 時間: 2014-5-29 10:43
結構不是很合理

作者: 李非標 時間: 2014-12-13 16:27
建議采用框架式結構，這種結構承載沒那么大。

作者: 左手的幸福 時間: 2015-1-6 21:18
懸臂結構不大好

作者: malongsmile 時間: 2015-1-9 08:14
懸臂梁不好吧

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-9 14:19
懸臂太大，導軌要承受許多懸臂力，懸臂產生的扭矩摩擦力也不小啊，

作者: capcom4714 時間: 2015-7-1 09:35
100kg，那滑塊那里要受多大的力啊

作者: gztan 時間: 2015-7-8 22:13
不太合理

作者: cclmm 時間: 2015-7-9 15:03
高手啊

作者: 吳均135 時間: 2015-7-10 12:45
這種好。。。。。

作者: 美好生活001 時間: 2015-7-21 16:25
你敢設計，我不敢用啊，

作者: qdf768 時間: 2021-4-19 20:46

bluesky99899 發表于 2014-3-6 10:52# Q4 l+ C& B) ~% K' e) N' i
可以看一下資料里面的LAR系列，如需進一步了解可聯系 15806250121

草浪費了10點

作者: zhixiandianji 時間: 2021-4-30 16:22
直線電機模組平臺需要聯系

作者: Lee-xxx 時間: 2021-6-16 12:55
懸臂太長

作者: zrk15786388 時間: 2021-6-28 09:22
設計可以參考的。

作者: zhenghua1990 時間: 2021-8-4 16:10
懸臂太長了，一定會變形的，2邊都要有支撐

作者: 1013007228 時間: 2022-7-12 13:23
懸架臂不好弄

作者: l553294915 時間: 2022-7-23 10:14

老范FXD 發表于 2014-3-6 10:24, P9 U3 z p: n9 @" S% x
盡量不要使用這種方案。

確實，這種方案局限性太強

作者: 小毛mao 時間: 2022-11-24 14:11
真是敢想敢干啊！

作者: xueyeteng 時間: 2022-11-25 14:35

qdf768 發表于 2021-4-19 20:46; v1 B+ x l2 R) X, r
草浪費了10點

我也被騙了10點。也不說明一下。

作者: 酷哥7777 時間: 2022-11-30 08:46
結構不合理

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