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機械社區

標題: 龍門機械手，這種設計合理不？ [打印本頁]
作者: 機電小王子    時間: 2014-3-6 09:08
標題: 龍門機械手，這種設計合理不？
X軸行程4米 ，Y軸行程2米， Z軸行程1.5米，  負載100kg，速度1米/s，加速度1.5米/s2，，這種設計合理不？想在Z軸末端加個旋轉軸，用什么機構好？
作者: 上海六藝機械    時間: 2014-3-6 09:15
懸臂伸出那么長？
作者: 小白丶經典    時間: 2014-3-6 09:25
慣量比較大啊
作者: g2096    時間: 2014-3-6 09:26
把Y軸的支撐放在Y軸行程中點怎樣？
作者: duanyz    時間: 2014-3-6 10:00
小王子，y軸兩米長，負載100kg，那滑塊那里要受多大的力??？
作者: 老范FXD    時間: 2014-3-6 10:24
盡量不要使用這種方案。
作者: lngk    時間: 2014-3-6 10:43
機械手可是自動化最重要的構成機械設備。
作者: bluesky99899    時間: 2014-3-6 10:52
可以看一下資料里面的LAR系列，如需進一步了解可聯系 158062501213 M' t  b- s% H) C$ P. \  ]
作者: cyx112233    時間: 2014-3-6 10:54
只要導軌的設計強度能夠滿足動作需要，這種設計還是可以的，不過前提是非要采用這么長的懸臂不可。如果可以通過其他方法避免，建議還是不要這么設計，否則會對精度和日后的維修和帶來不便
作者: 9527-1    時間: 2014-3-6 11:29
懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。& S# ]4 N, D  B7 W% I, E
作者: HIWIN晶輝機電    時間: 2014-3-6 11:58
不太看好這樣的設計布局，作為懸臂的Y軸過長，導軌的靜安全系數會降低，對于承載的滑塊負荷會加大，影響其使用壽命。建議縮短Y軸長度。
作者: 麥香牛奶    時間: 2014-3-6 11:59
懸臂好像有點長啊
作者: 東東2012173    時間: 2014-3-6 12:22
LZ，這樣設計還是可以的，Y軸移動的吧，可做配重鐵，
作者: Industrial    時間: 2014-3-6 12:54
樓主可以結合樓上的在另一端加配重鐵和行程的中點改在中間，要不就整個架做y移動。
作者: WUHANLIST    時間: 2014-3-6 13:51
懸臂前小后大，重心盡量后移。X軸可以做寬點，導軌全改到上面去。方便加工，一個平面加工過去。在粗糙的結構件上，最好不要用精密導軌，加工和裝配精度不好，用不好幾天的。
作者: duyeslin    時間: 2014-3-6 16:02
10樓結構更加合理
作者: frtapple    時間: 2014-3-6 16:08
懸臂太長，建議搜一下龍門機床的圖片看看就懂了。。。。
作者: mark91189    時間: 2014-3-6 16:11
樓主~伸長那強度不夠阿
作者: 乀殘缺的容顏    時間: 2014-3-6 16:15
整體設計還可以啦，我個覺得你還是要考慮下，起重時，貨物的重量，
作者: shikeye    時間: 2014-3-6 16:19
那滑塊那里要受多大的力啊？
作者: 機械學藝    時間: 2014-3-6 18:57
要求不低呀，參考龍門吊車。
作者: WUHANLIST    時間: 2014-3-6 20:37
機械學藝 發表于 2014-3-6 18:57
6 `% K5 I$ U* g' o; u要求不低呀，參考龍門吊車。
/ r* G. R. P& }& q* S' w
論壇中有通快的上料機械臂：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=351738&extra=&page=3
作者: zhouwh    時間: 2014-3-24 10:23
我看看學習一下。
作者: uglxq1    時間: 2014-3-29 14:24
盡量不要使用這種方案。
作者: 小羊tec    時間: 2014-3-29 16:33
樓主，首先這個不能叫龍門機械手，不知你對1M/S的速度理解有多深？ 負載100KG，還跑這么快，從你的滑塊布局和機架比例來看，這個是不合理的，建議去買別人的成品來搭成真正的龍門，降低你的風險，節省你的時間，關鍵安全 第一！/ v! ]- M- \0 i* [
作者: 嶗山農民    時間: 2014-3-29 18:02
建議改成10樓的方案。
作者: 雨傾城    時間: 2014-3-30 15:06
100公斤的負載最好用2個龍門并起來，你的懸臂太長了，晃動會很大的
作者: tangjingsh    時間: 2014-4-4 09:14
改成10樓的方案吧
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-4-4 10:02
懸臂梁太長了吧，可以用雙邊支撐。
作者: 大兵1020    時間: 2014-4-6 10:31
最好做成桁架式，旋轉軸的旋轉角度如果是固定的建議采用旋轉汽缸，不是的話可以用私服電機+減速機
作者: Chris_Piers    時間: 2014-4-6 11:17
負載不小啊，大橫梁上面應該也放導軌，你的大橫梁不貼板嗎？
作者: mystery1223    時間: 2014-4-10 12:36
9527-1 發表于 2014-3-6 11:29
1 A9 x$ L5 ], E% r+ T' }- M9 G懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。

( h( D# m# }, t% [6 f/ l這個設計比較合理
4 z, b, X/ F+ ~+ U; j
作者: 也，~許    時間: 2014-4-10 12:55
如果可以的話上面抓取動作只用X/Z軸或者Y/Z軸    把另一個軸放到下面去
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2014-4-19 11:00
我這弄了個雙節的Y軸走3.2米
作者: wfsoochow    時間: 2014-4-19 11:47
慣量太大,  建議縮小Y軸長度或者加配重塊
  ^+ {4 @% N  u6 o+ d" e3 D
. F) @4 V7 E1 h3 j2 _4 ]6 r' G  \另外, 再加個X軸雙向支撐, 或者把Z軸做到下面的機構里去
作者: 志文168    時間: 2014-4-19 12:17
啊，這個我前兩年搞過呢，不過，，我搞的還大點，，
作者: 志文168    時間: 2014-4-19 12:22
9527-1 發表于 2014-3-6 11:29
& J1 H( u$ H! V% b6 v. i懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。

1 {  S' Y) ]$ h; y: J% ~: y這個結構比較合理，樓主可以參考，
作者: 志文168    時間: 2014-4-19 12:39
樓主這個結構不用試了，達不到1M/S的，，因為我之前弄的也是這種結構，后來改成樓上朋友的那種了，，不過，，100KG，每秒要1米加上有那么高，可能有點吃力
作者: 新道東風肥馬    時間: 2014-4-19 15:31
厄……懸臂那么長，負載那么大，速度還這么快……  換個結構吧
作者: 龍野    時間: 2014-5-28 11:29
對我下一個設計有啟發啊！
作者: 孤獨的長跑    時間: 2014-5-28 12:27
抓取物重量不大還是可以用此種結構形式的。
作者: 福人王    時間: 2014-5-29 10:43
結構不是很合理
作者: 李非標    時間: 2014-12-13 16:27
建議采用框架式結構，這種結構承載沒那么大。
作者: 左手的幸福    時間: 2015-1-6 21:18
懸臂結構 不大好
作者: malongsmile    時間: 2015-1-9 08:14
懸臂梁不好吧
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-9 14:19
懸臂太大，導軌要承受許多懸臂力，懸臂產生的扭矩摩擦力也不小啊，
作者: capcom4714    時間: 2015-7-1 09:35
100kg，那滑塊那里要受多大的力啊
作者: gztan    時間: 2015-7-8 22:13
不太合理
作者: cclmm    時間: 2015-7-9 15:03
高手啊
作者: 吳均135    時間: 2015-7-10 12:45
這種好。。。。。
作者: 美好生活001    時間: 2015-7-21 16:25
你敢設計，我不敢用啊，
作者: qdf768    時間: 2021-4-19 20:46
bluesky99899 發表于 2014-3-6 10:52# Q4 l+ C& B) ~% K' e) N' i
可以看一下資料里面的LAR系列，如需進一步了解可聯系 15806250121
/ x( G4 e0 L9 [/ g4 {- A! f8 u% j( W
草    浪費了10點) Q1 l+ O  l- m  k/ W6 R

/ F) o) T, ~' s7 h
作者: zhixiandianji    時間: 2021-4-30 16:22
直線電機 模組 平臺需要聯系
作者: Lee-xxx    時間: 2021-6-16 12:55
懸臂太長
作者: zrk15786388    時間: 2021-6-28 09:22
設計可以參考的。
作者: zhenghua1990    時間: 2021-8-4 16:10
懸臂太長了，一定會變形的，2邊都要有支撐
作者: 1013007228    時間: 2022-7-12 13:23
懸架臂不好弄
作者: l553294915    時間: 2022-7-23 10:14
老范FXD 發表于 2014-3-6 10:24, P9 U3 z  p: n9 @" S% x
盡量不要使用這種方案。

7 c4 |* j* x: U0 r. u) x確實，這種方案局限性太強
$ X8 j% Y3 B6 @5 _; m7 B
作者: 小毛mao    時間: 2022-11-24 14:11
真是敢想敢干啊！
作者: xueyeteng    時間: 2022-11-25 14:35
qdf768 發表于 2021-4-19 20:46; v1 B+ x  l2 R) X, r
草    浪費了10點

7 I( ~! j$ q; h' z5 v: y7 f6 A) i7 a
我也被騙了10點。也不說明一下。
作者: 酷哥7777    時間: 2022-11-30 08:46
結構不合理



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