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標題: 分度機構形式 [打印本頁]

作者: 機電小王子 時間: 2014-3-8 22:53
標題: 分度機構形式
三軸直角坐標碼垛機械手，精度不高，速度0.5m/s，負載80kg，想在Z軸上加個旋轉機構，旋轉機構下面裝吸盤，吸盤吸箱子，實現90.180.270.360分度旋轉，用什么機構好？成品的氣動分度盤，凸輪分割器有嗎?

作者: 囨檞釋 時間: 2014-3-9 09:25
你這個相當于四工位了，分割器可以實現，而且精度不高的話，一般的牌子應該就可以滿足你的要求了。你要在Z軸加是相當于分割器要倒著裝嗎？還有你這個動作就只是實現4工位的旋轉，而不用上下的吧？氣動的應該也可以滿足，價格方面就不了解了，你可以到時候都找找做個對比

作者: 機電小王子 時間: 2014-3-9 09:27

囨檞釋發表于 2014-3-9 09:25
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三軸直線運動和旋轉運動是同時進行的，倒著放合乎常理嗎？知名的品牌有哪些？

作者: 囨檞釋 時間: 2014-3-9 09:35

機電小王子發表于 2014-3-9 09:27 ; Z! V9 p' W( X+ _0 j9 ~! [
三軸直線運動和旋轉運動是同時進行的，倒著放合乎常理嗎？知名的品牌有哪些？

看你的要求了，倒著放也是可以的，之前有做過一臺是倒著放的。臺灣比較知名的有德士和潭子。國內的話具體就不知道了，現在不管是臺灣還是國內分割器的牌子都很多。

作者: 機電小王子 時間: 2014-3-9 09:53
有用氣動旋轉分度臺或擺動氣缸的嗎？

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