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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：移動操作機(jī)器人的應(yīng)用場合 [打印本頁]

作者: 工號9527 時(shí)間: 2014-3-15 16:48
標(biāo)題: 求助：移動操作機(jī)器人的應(yīng)用場合
如圖所示，有哪位社友有了解移動操作機(jī)器人的嗎，特別是在柔性裝配應(yīng)用中。KUKA有款，但是沒有涉及工業(yè)的應(yīng)用。也找了很多資料，但是幾乎都找不到移動機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用。

作者: 2266998 時(shí)間: 2014-3-15 16:56
在‘島式裝配線’上使用的

通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個(gè)，但涉及的定位系統(tǒng)比較復(fù)雜，

作者: 工號9527 時(shí)間: 2014-3-15 17:34

2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56 9 [& ]8 J& I' X3 L
在‘島式裝配線’上使用的 ( y9 y5 b% K+ \; P5 ?- {1 ]

3 v y9 V9 i$ H* a/ B" G, @% {通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個(gè)，但涉及的定位系 ...

非常感謝998大俠，搜索了大俠的幾個(gè)關(guān)鍵字就有點(diǎn)眉目了，回去再細(xì)細(xì)研究。

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-3-16 10:28
樓上正解啊。

作者: 工號9527 時(shí)間: 2014-3-16 10:51

2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
( a3 k) N) R+ Y& b* L在‘島式裝配線’上使用的
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998大俠，那個(gè)不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個(gè)視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪個(gè)行業(yè)應(yīng)用的多。搜索“島式”的資料出來也差不多是固定機(jī)械手，然后周圍幾臺機(jī)床，沒有涉及“全方位移動機(jī)械臂”的應(yīng)用。是不是我搜索的方式不對。打擾了

作者: 2266998 時(shí)間: 2014-3-16 12:26

工號9527 發(fā)表于 2014-3-16 10:51
9 h& `6 R& c1 I; Y998大俠，那個(gè)不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個(gè)視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪 ...

搜尋資料，要有耐心，這是做技術(shù)工作的基礎(chǔ)，

你搜索‘AGV’，‘裝配’，柔性，這些詞匯，

英語能力比較好的，搜英文資料就是了，

作者: mjhls 時(shí)間: 2014-3-18 12:53
移動操作機(jī)器人什么意思？六軸機(jī)器人移動的同時(shí)，在做裝配或其他動作嗎？

作者: 工號9527 時(shí)間: 2014-3-19 22:22
本帖最后由工號9527 于 2014-3-19 22:24 編輯

mjhls 發(fā)表于 2014-3-18 12:53 0 l4 _4 Y8 N3 _ f; f7 C. `
移動操作機(jī)器人什么意思？六軸機(jī)器人移動的同時(shí)，在做裝配或其他動作嗎？

可能我表達(dá)的不大正確，但我想要的就是類似圖片那種效果的機(jī)器人

作者: liyu738 時(shí)間: 2014-4-14 11:06
我最近在做一個(gè)案子，不過很簡單的AGV加六軸機(jī)器人的復(fù)合應(yīng)用。
沒有單純的移動機(jī)器人吧，都是復(fù)合應(yīng)用吧

作者: 、I 時(shí)間: 2014-4-14 11:13
學(xué)習(xí)了、

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/)

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