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機械社區

標題: 機器人基座的旋轉軸的結構？ [打印本頁]
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-21 21:12
標題: 機器人基座的旋轉軸的結構？
機器人基座上的旋轉軸承受的力矩比較大，是不是應該用RV減速器配合軸承來進行設計？可以用承受力矩比較小的RV減速器再加上軸承，是不是就能夠節省成本？
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作者: yinzengguang    時間: 2014-3-21 22:18
想起了當年的畢業設計，當時沒有用，小型工業機器人，翻轉力矩在RV減速器的范圍內，% l/ _+ ?% J+ b, S, c3 \% F: L
大型工業機器人要用回轉軸承2 V6 |+ I. e; `' x
樓主搞畢設，還是工作研發
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-21 22:31
yinzengguang 發表于 2014-3-21 22:18
! F; j. @+ f: E2 t6 [/ i7 _8 e想起了當年的畢業設計，當時沒有用，小型工業機器人，翻轉力矩在RV減速器的范圍內，
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* C6 h5 q. E1 c% n研究生期間的一個縱向課題，需要開發一個專用機器人。' c+ i4 n0 e; p1 y/ y
作者: liuyong453    時間: 2014-3-22 08:56
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機
作者: mrplplplpl    時間: 2014-3-22 08:59
進來學習一下,頂樓主
作者: linheng0519    時間: 2014-3-22 19:36
現在組合型的減速機已經內置了回轉支承，不需要那么復雜的結構了
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-23 10:55
linheng0519 發表于 2014-3-22 19:36 $ s. y3 B* g+ m6 O0 `( X( p9 f
現在組合型的減速機已經內置了回轉支承，不需要那么復雜的結構了

! c, P' I* L0 Q3 J* e我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如果不外加軸承作為支撐的話，還需要選更大的減速機。如果用軸承支撐再配上比較小的減速機成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也會降低？
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-23 10:59
liuyong453 發表于 2014-3-22 08:56 8 f- O* N; n5 r4 Q
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

# n1 {  _# l0 O9 _# L用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？; o- r* ~$ g9 o( c
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-23 11:01
侯爵莊園 發表于 2014-3-22 09:21
: |/ O! Z2 h% H& J" |+ h: i- P標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

. p2 c6 |  M+ y6 p' z7 U+ x用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？
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作者: linheng0519    時間: 2014-3-24 19:10
wshtrtf 發表于 2014-3-23 10:55 2 V4 m! w$ G1 }
我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如 ...
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你用的是RV-E系列吧，他們樣本上就有結構示例，無需回轉支承，以后帝人還會推出RV-N系列
作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 14:07
看來你對RV減速機還不是很了解，要不然也不會問這個問題。把RV減速看懂了，你的問題也就解決了。
作者: 張幸明    時間: 2017-3-31 14:25
RV減速機除了orginal系列要外加軸承，E和C系列都不用外加軸承
作者: boss0823hwj    時間: 2017-4-9 18:26
進來學習
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-11 10:36
多多學習
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-26 20:35
肯定要用軸承，否則電機很難承受
作者: amao621    時間: 2019-6-4 20:49
兄弟，你有用過帝人RV-C中空型的減速機嗎，目前有個項目接觸到這個東西，不知道如何設計這個減速機的固定座。能介紹一下不，謝謝
( Q2 k- D' N9 ]2 `% _: R
作者: hta    時間: 2019-8-21 10:20
牛
作者: butongzhe    時間: 2019-9-3 15:01
不錯不錯
作者: se7kong    時間: 2019-9-3 21:36
減速器自帶交叉軸承了啊
作者: 門前的小木橋    時間: 2019-9-6 07:53
進來學習了，謝謝分享！
作者: 東莞88888    時間: 2019-9-10 13:44
可以的，干貨



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