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機械社區

標題: 請問此減速器的工作原理！有誰知道？謝謝 [打印本頁]
作者: 怪怪愛玩    時間: 2014-4-2 11:38
標題: 請問此減速器的工作原理！有誰知道？謝謝
拆開了一個有油的減速器，是伺服電機帶動的，但不知道工作原理，不知道動力是怎么傳遞的。如下圖：3 o* B6 Z. m3 w( @/ @$ n

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5 K* p1 j$ C3 O8 Z4 G: x6 r/ z* J* t1 X9 J4 O, Q$ V+ v
[attach]315376[/attach]6 H5 `" d  h8 }/ T" y8 l
4 D& X. I# t5 e8 _& s7 K
[attach]315377[/attach]% y7 o& i6 |1 E" n' B
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[attach]315378[/attach]
9 m% ^4 _! R7 A9 r: o% k2 A' P4 K' B6 n+ o0 y) z
[attach]315379[/attach]
9 f3 a9 L3 n8 P8 k" j+ j( t! o
[attach]315380[/attach]3 t( d/ R9 g" u) p, i* G% i6 a: c

/ Z" }+ i- W: ~6 [[attach]315381[/attach]1 ^& ^( |# q* D1 N3 d8 m, W

3 _: P) p% T+ ]. _9 x# u" F  V- K
作者: 四月追尋    時間: 2014-4-2 11:42
諧波輪傳動
作者: sfcp    時間: 2014-4-2 12:00
同意2樓
作者: LXK445604    時間: 2014-4-2 12:10
本帖最后由 LXK445604 于 2014-4-2 12:12 編輯
/ M! E) h" R  ]) s6 |6 g( ^* x
4 Y" h6 f4 H- a" E! q; U還有橢圓的、像軸承的那個就是波發生器！現在看見帶齒的就是柔性件和剛性件！
作者: 怪怪愛玩    時間: 2014-4-2 12:17
LXK445604 發表于 2014-4-2 12:10
3 z0 q/ ?: _  `1 ^6 K9 k& Z" j5 I3 g+ P/ b還有橢圓的、像軸承的那個就是波發生器！現在看見帶齒的就是柔性件和剛性件！

; C$ z4 z+ L6 @# ?6 n: {知道裝進去要注意些什么嗎？？
作者: bobo364    時間: 2014-4-2 12:29
[attach]315385[/attach]* c: n  b, I0 R; o3 k
8 T/ \9 _/ o: M- ]3 h
應該是這種，難道當中的軸承真的是橢圓的?% [) ~! [- R  w5 |2 V( W: h
作者: 翔夢隨風    時間: 2014-4-2 12:40
諧波減速機的一種，
作者: 怪怪愛玩    時間: 2014-4-2 12:42
本帖最后由 怪怪愛玩 于 2014-4-2 12:43 編輯 + d) K, R" }( h! F. q: G

6 s$ D  U/ [, ^3 a/ s: ~找到了原理，現在不敢裝了，不知道要注意些什么？. @7 H, y: F% W# b) u0 n1 e

$ j8 q0 s* t; `1 Y+ S% Y8 u0 l7 \. c* J7 M
作者: 張益達    時間: 2014-4-2 12:58
諧波減速器。不用擔心不圓，裝配中心要對住。你了解一下諧波減速器的工作原理應該就明白了。
作者: 一毛    時間: 2014-4-2 13:02
諧波齒輪，機器人上常用，一個柔輪，一個鋼輪，速比大。
作者: Chris_Piers    時間: 2014-4-2 13:48
傳說中的諧波輪，好直觀這回
作者: 怪怪愛玩    時間: 2014-4-2 13:49
張益達 發表于 2014-4-2 12:58 * T' r2 b# m1 \1 g
諧波減速器。不用擔心不圓，裝配中心要對住。你了解一下諧波減速器的工作原理應該就明白了。
( |% C& H: \0 a5 l7 K2 {* O& {8 q4 k
謝謝，清洗后裝好了，試了一下，沒問題6 b& O: P7 {1 a+ ]
[attach]315389[/attach]
1 X7 S& s2 g' [4 M6 M* \; W4 N0 X3 x- ^; a0 J) A( M! v; `6 o
[attach]315390[/attach]; V6 g5 n& E# X1 X, \' n) Y: A2 U) f' h( h; |

- d- h3 P$ ?6 ]2 v$ E+ X9 e[attach]315391[/attach]
( g* T) P" c( W  g1 Z: Q, F
: I. M7 z" D+ L' |/ \5 p5 \/ S2 g7 M3 m( z5 h1 h
作者: mmb606    時間: 2014-4-2 14:06
諧波減速機的一種對了
作者: 13863023496    時間: 2014-4-2 15:50
以前在機械設計手冊里看過介紹，這次見到實物照片了。$ u2 |) x3 ~+ v8 |
作者: 我就是不懂    時間: 2014-4-2 16:25
長見識了，頭一回見
作者: FAG代理商    時間: 2014-4-4 09:49
長見識了
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-4-4 09:58
諧波減速器
作者: 闖進一號樓    時間: 2014-4-4 10:15
這種減速器真沒見過
作者: 老范FXD    時間: 2014-4-4 15:20
高端大氣，上檔次* w/ v+ c8 Q  k6 t* x* i$ u; S
作者: mingxian27    時間: 2014-4-4 17:26
不錯哈
作者: 旋風王子zxc    時間: 2014-4-6 17:47
這個網址有個可以動的漫畫，或許對你有幫助http://www.sinoisa.com/contents/17/106.html
作者: paulchan_sd    時間: 2014-4-6 23:47
這個我也看不明白，大神解答
作者: wo103838    時間: 2014-4-7 15:16
我們做變位器的時候會用到這玩意，柔齒好像非常難加工，國內很少有做



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