LXK445604 發表于 2014-4-2 12:10 3 z0 q/ ?: _ `1 ^6 K9 k& Z" j5 I3 g+ P/ b還有橢圓的、像軸承的那個就是波發生器!現在看見帶齒的就是柔性件和剛性件!
張益達 發表于 2014-4-2 12:58 * T' r2 b# m1 \1 g 諧波減速器。不用擔心不圓,裝配中心要對住。你了解一下諧波減速器的工作原理應該就明白了。