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機械社區

標題: 自動送料機器人手部設計，大四女生求助 [打印本頁]

作者: 常青CQ 時間: 2014-4-17 21:56
標題: 自動送料機器人手部設計，大四女生求助
我是一名學機械設計的大四女生，今年面臨畢業。今晚我們畢業指導老師才剛給布置了畢業設計的題目，是《自動送料機器人手部設計》，設計一種機器人，它主要完成在流水線上將圓柱形的工件夾起并準確安裝到臥式數控車床的主軸上。

機械手爪的開合不能用液壓，只能用機械傳動，而且材料用什么，用怎樣的熱處理，并且手部需裝些傳感器，諸如壓力傳感器，滑覺傳感器等。要求稍微有些多。

敬請精通機械或對機器人較熟悉的精英前輩們幫幫忙，知道多少幫多少就行，我會好好參考，好好設計，希望大家多給些幫助。謝謝謝謝！拜托了！

作者: 譬如朝露 時間: 2014-4-17 22:28
沒那么夸張吧，還裝滑覺傳感器？

作者: 891154223 時間: 2014-4-18 08:11
本帖最后由 891154223 于 2014-4-18 08:12 編輯

貌似現在都4月底了，現在才弄，是不是太晚了

你可以借鑒下快速夾具的機構，自鎖，夾緊方便
自己改下，就行了

作者: 天天喝水啊 時間: 2014-4-18 08:41
數控車床如何下料？如果也是用機械手的話，那可以用激光傳感器來感應數控車床是否有料，用對射式的，流水線上可以用反射式的激光傳感器來感應是否有料。機械傳動機構可以不用熱處理

作者: 我很呆 時間: 2014-4-18 08:57
總有些新注冊的賬號。帶著女生妹子丫頭的字眼來求助。哎。世風日下。

作者: 智能物流線 時間: 2014-4-18 09:06
配合機器人的手爪嗎？

作者: 智能物流線 時間: 2014-4-18 09:09
不用液壓，氣動可以吧。流水線一般都是氣動的

作者: Michael0576 時間: 2014-4-18 09:42
是妹子果斷爆照，這里單身的小帥哥要找媳婦的多著呢

作者: 鋼鐵之心 時間: 2014-4-18 09:44
同樣是大四學生，目前一邊工作一邊弄畢業設計。就職的公司是做非標車輪機床的，里面就有自動送料的機構。夾持圓形物料的機械臂，氣動等等。設計圖不能給，但是截圖和原理倒是可以。重要零件的工程圖也能借鑒一下。需要的留一個企鵝號~

作者: 水屬性 時間: 2014-4-18 10:42
畢業設計好搞，不用考慮成本，大把現成的零件機構方案隨便選。但自己不努力的話就只能呵呵

作者: 回頭LOVE浪子 時間: 2014-4-18 10:59
呵呵、、、、這都四月了、、、才開始呀，給你指條明路，有代做畢業設計的、、、、、

作者: jd226 時間: 2014-4-18 11:09
又一個女生求助！

作者: 我是壞蛋我怕誰 時間: 2014-4-18 11:43
現在畢業都要搞產品設計嗎，看來真的是老了

作者: 常青CQ 時間: 2014-4-18 12:48

鋼鐵之心發表于 2014-4-18 09:44
同樣是大四學生，目前一邊工作一邊弄畢業設計。就職的公司是做非標車輪機床的，里面就有自動送料的機構。夾 ...

那真是謝謝你了，加個QQ做個朋友吧。我的QQ1171526266，我叫常青。我們班給的題目確實有些遲，但也許以后真的需要你的幫助。祝愿咱們都能順利畢業。

作者: 常青CQ 時間: 2014-4-18 12:50

回頭LOVE浪子發表于 2014-4-18 10:59
呵呵、、、、這都四月了、、、才開始呀，給你指條明路，有代做畢業設計的、、、、、

哦，好吧，謝謝，我只是想自己試一下。

作者: 常青CQ 時間: 2014-4-18 12:55

譬如朝露發表于 2014-4-17 22:28
沒那么夸張吧，還裝滑覺傳感器？

老師就這樣布置的，感覺有些太難了。

作者: 譬如朝露 時間: 2014-4-18 13:17

常青CQ 發表于 2014-4-18 12:55
老師就這樣布置的，感覺有些太難了。

哦，那就聽你們導師的吧。你這屬機器人技術，有點高端。一般我們民用的不需要這么高端

作者: Ghostbeing 時間: 2014-4-18 16:28
抓取部分要分情況
1.如果物品在流水線上是隨機擺放，要加CCD視覺系統，夾爪的話用氣爪或者電爪就可以，氣爪和電爪上都有sencor的，可以檢測是否抓取到料否
2.在將物品從流水線搬運到機床的時候，可以用直線模組，例如絲杠加滑軌的組合，過程中需要考量負載和運動速度，機械效率
3.將物品送達機床并定位的過程中，可能要是零件有反轉動作，這都是具體問題具體分析了
好像這樣的題目給大學畢業生做是很難了，我做非標機械設計3年了，感覺這案子還好，我只能指點你這么多了，還是要靠你自己想和發揮。

作者: fmdd 時間: 2014-4-18 18:21
上料機械手不需要滑覺傳感器，太奢侈了，又不是柔順手指結構

作者: 元亨利貞 時間: 2014-4-18 18:38
網上有很多機械手的參考資料，各個類型的機械手都有。

作者: 勞爾jet 時間: 2014-4-19 08:14

我很呆發表于 2014-4-18 08:57
總有些新注冊的賬號。帶著女生妹子丫頭的字眼來求助。哎。世風日下。

哈哈，哥還是太單純

作者: liubinbin1987 時間: 2014-4-19 09:40
這個你是問對人了，我就是做做這方面的。主要問題：
1.首先在流水線的工件位置位置不定。（此需要視覺檢測，黑白相機檢測就行，可以靠顏色反差來判斷）
2.圓形工件（機器人手部設計成90度V型槽，兩邊對側，中間開孔放入光電開關目的是檢測是否抓到料）
3.對于需要放置車床主軸上，（需要機器人來保證其精度，考慮其位置應該需要6軸機器人）
4.手部V型槽夾具材料使用尼龍101,當然使用LY12陽極氧化也行。
5.我在公司電腦上，無法貼上機器人手部工裝圖，加密的。詳細問題，可以再溝通，這個還是比較簡單的。

作者: 幸福更多 時間: 2014-4-19 10:18
不要搞的那么麻煩可以嗎？？先假裝去工廠找工作，工廠里玩兩天。看看加工流程，工藝，然后再說如何自動上下料。需要用到什么機構，什么要求。不然你就一片空白。

作者: 我在飛 時間: 2014-4-19 11:19
給樓主一份畢業設計，參考一下吧。這個與你的要求很相近的。有什么問題再溝通。（附件是論文和CAD的圖紙）

作者: lovinhom 時間: 2014-4-19 16:50
本帖最后由 lovinhom 于 2014-4-19 16:52 編輯

譬如朝露發表于 2014-4-17 22:28
沒那么夸張吧，還裝滑覺傳感器？

畢業設計而已，又不是讓他做出來。
做畢業設計就是參考機械原理，不墨守成規，做點新東西出來。
先不管他成本有多高。

作者: 米fans 時間: 2014-4-19 19:42
材料可以用AL6061-T6。傳感器用接近傳感器就OK

作者: 米fans 時間: 2014-4-19 19:46
機械抓用齒輪，中間傳動部分用皮帶。

作者: liufeng2_0 時間: 2014-4-19 20:39
有點意思

作者: zhuxuwei8 時間: 2014-4-19 21:20
我認為i這么看很難有感性的認識，你直接去淘寶上搜索抓手，你就可以發現很多的現成的抓手，你按照那上面的圖片，改一下就好了。。。
既然你們老師說了不能用液壓，那估計氣壓也不會同意，那你可以考慮下齒輪連桿。。。不過要考慮總體尺寸。。。

作者: zhuxuwei8 時間: 2014-4-19 21:23
至于你到底是妹紙還是汗紙，這個就沒有討論的必要了吧，哈哈。。。

作者: 常青CQ 時間: 2014-4-19 22:55

zhuxuwei8 發表于 2014-4-19 21:23
至于你到底是妹紙還是汗紙，這個就沒有討論的必要了吧，哈哈。。。

這個確實沒有必要討論。不過我想說，真人不說假話。真相隨便調查，因為本來就是真的嘛！

作者: 我愛大機械 時間: 2014-4-21 00:05
完了

作者: 包包有米 時間: 2014-4-21 05:35
光電開關（漫反射）用來做抓取料定位，壓力傳感控制夾緊狀態由于不用液壓大型件可以考慮氣動，小型件可以用絲桿，帶輪啥的都可以，材料可用黑金剛內側加橡膠墊又結實又夾的牢。由于是園件機械手可以做圓形和v形，成三趾疊合型（如果不懂就伸出拇指食指中指，三指彎曲成圓形，扣合時拇指在食指和中指之間）然后就完了，提醒妹紙一句畢業設計可以不考慮成本實用啥的，但是工作了還是要的，能夠簡單盡量簡單，像我們公司招大學生就會問人設計論文，不考慮成本啥的都有可能PaS哦

作者: 619341834 時間: 2014-4-21 12:00
液壓跟氣動都槍斃了？那只有用伺服滾珠絲杠（一定要加離合）替代動力源

作者: huangpengjian 時間: 2014-4-21 23:14
用三爪氣缸

作者: 739046455 時間: 2014-4-22 08:28
圍觀而已，路過

作者: 一毛 時間: 2014-4-22 10:31
暫且不論男女，總之這位童鞋，女生求助確實是存在一些優勢，想來你也不是“剛知道”的，呵呵。而男生的話，求助歸求助，沒必要把自己性別掛在嘴邊。其實在這壇子里，只要你問了，總會有人來解答一二的，真沒必要強調自己性別。凡事都有兩面性，不可否認啊，一出現女生，妹紙，甚至女漢子之類的字眼，一般更能引起關注，但這種關注純粹是一種圍觀，過了就啥都沒了，遠不如技術貼令人受益和值得回味。
其實這個機構，在企業里能有人完成，都是很了不起的了，別說學校了，當然，企業里的標準更高，而畢業設計只是從可行性方案上來判定的，所以只要認真查查資料，原理和結構上表達清楚，關鍵部件詳細說明一下，畢業設計的要求還是能達到的。順便說一下，哥當年的課題是自動焊接機軟件系統設計，其實到現在也就記了這個名字，里面什么都不懂，從沒學過什么軟件。但是在機構和動作原理上說了點內容，然后又抄了一段軟件程序過來，前面翻譯什么的認真點，格式標準一點，也算過了。有人會說，這是投機取巧，但是當時實在來不及學軟件了，只能退而求其次，好歹把office操作弄熟練了，一些格式也整明白了，呵呵，其實這在工作中也是很有用的。
回過頭來，說說這位妹子的課題，首先要有個大概的外形尺寸，工作區間等等，然后再設計合理的結構，沒有特別要求的話，液壓在機器人上，一般不是首選的驅動方式，旋轉副用電機，夾持機構可以用氣動，或者曲柄機構什么的，傳感器根據需要安裝就行了。材料方面，優先考慮輕質的吧，慣性和能耗都小些。這都是一些思路上的考慮，看你怎么把所學盡量應用進去吧。
等你工作幾年后，回頭再想想這畢業設計，或許又會有不同的感受了吧，呵呵。

作者: 如果云知道 時間: 2014-4-23 09:08

作者: BlueFlame119 時間: 2014-4-23 10:39
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMjk4MjU2.html?from=y1.2-1-105.4.10-1.12-1-2-9

作者: BlueFlame119 時間: 2014-4-23 10:46
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA3NTA4.html?from=y1.2-1-106.3.2-1.1-1-1-1

作者: liangxu007 時間: 2014-4-23 12:56
這個隨便一本書，例子很多的，隨便改一下就行了，想要自己創造新品不太現實。

作者: 我很愛機械設計 時間: 2014-4-23 15:49
菜鳥路過學習、、、、去年我也在弄畢業設計、、、、、、

作者: dashizuijimo 時間: 2014-4-23 19:32

水屬性發表于 2014-4-18 10:42
畢業設計好搞，不用考慮成本，大把現成的零件機構方案隨便選。但自己不努力的話就只能呵呵

說的好同感

作者: ajijianwei 時間: 2014-4-23 23:20
特別佩服做非標設計的人

作者: zzzooouuuyyyooo 時間: 2014-4-23 23:46
做設計，先分析動作再想該有哪些元件。這樣你有了目的一切都好說

作者: 鄒躍 時間: 2014-4-24 10:30
用氣動的吧

作者: 常青CQ 時間: 2014-4-24 12:23

BlueFlame119 發表于 2014-4-23 10:39
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMjk4MjU2.html?from=y1.2-1-105.4.10-1.12-1-2-9

請問這個是？我怎么進不去？

作者: xvhuihui 時間: 2014-4-24 15:24
<機械手爪的開合不能用液壓，只能用機械傳動，而且材料用什么，用怎樣的熱處理，并且手部需裝些傳感器，諸如壓力傳感器，滑覺傳感器等。要求稍微有些多。>這些是你自己想的還是你導師要求的？

作者: BlueFlame119 時間: 2014-4-24 15:38

常青CQ 發表于 2014-4-24 12:23
請問這個是？我怎么進不去？

我也找不到了

作者: 有心才有路 時間: 2014-4-24 23:09
呵呵，來學習下

作者: 薪薪相印 時間: 2014-4-25 13:57
好高級的樣子，等待學習中》》》

作者: Fox 時間: 2014-4-25 16:15
氣動可以的。
推薦用FESTO的氣缸，夾持力大，再做兩個夾抓。氣缸本身就配有感應器。車床里安裝個對射的感應器（推薦用松下CX系列，或者LS-H91）工件放到位感應器將會被觸發，輸出信號。

說的有點簡單，不明白的繼續回復

（跟我最近做的一個項目一樣）

作者: 常青CQ 時間: 2014-4-29 08:08

Fox 發表于 2014-4-25 16:15
氣動可以的。
推薦用FESTO的氣缸，夾持力大，再做兩個夾抓。氣缸本身就配有感應器。車床里安裝個對射的感應 ...

我們老師不讓用氣動的，只能機械傳動。基于我不太會做，老師讓我做比較簡單的機器人的腰部及底座設計，要實現腰部能升降，占地面積小等特點。用什么材料，怎樣實現升降，你可以在這方面提供給我一些資料嗎？

作者: 常青CQ 時間: 2014-4-29 08:10

xvhuihui 發表于 2014-4-24 15:24
這些是你自己想的還是你導師要求的？

全是老師的要求，而且老師什么資料也沒給，盲目的瞎做，很頭疼。

作者: Fox 時間: 2014-5-7 21:00

常青CQ 發表于 2014-4-29 08:08
我們老師不讓用氣動的，只能機械傳動。基于我不太會做，老師讓我做比較簡單的機器人的腰部及底座設計，要 ...

機械傳動就用馬達加絲桿。你這老師怎么一點具體要求都沒有呢。讓人怎么做，

作者: 逍遙大俠 時間: 2014-5-8 13:10
隨便找本工業機器人的書上九有這種機構，不難的

作者: 逍遙大俠 時間: 2014-5-8 13:12
但是我覺得樓主說的“大四女生”是個噱頭，為什么刻意強調這個，值得懷疑

作者: 機械菜鳥5566 時間: 2014-5-8 16:24
關注中

作者: aniu349342950 時間: 2016-3-31 14:47

沖壓送料機發表于 2016-3-31 13:39
不知道你說的機械器人是用在哪方面的，我們機器人是用在沖壓行業的，下面做下我們的機器人介紹吧，希望對你 ...

樓主說的沖壓機器人，是哪種爛大街的坐標機械手嗎？

作者: 工程師0106 時間: 2016-3-31 19:34
百度很多案例的，在這就不細說了

作者: 2008313信步 時間: 2017-3-15 16:07
關注中，期待學習好方案。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-9-12 08:43
畢設？

歡迎光臨機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/)