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機械社區

標題: 原創設計三自由度球面并聯機構 [打印本頁]

作者: macolin 時間: 2014-4-22 20:46
標題: 原創設計三自由度球面并聯機構
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html?x
這個機構就是本人設計的，大家拍磚。采用圓弧雙曲面錐齒輪，交叉滾子軸承，伺服電機等等。機構繞一個球點轉動，用在機器人腰部，結構緊湊，我的原創設計，因為機構干涉，角度不是很大，大概30度左右，并聯機構。

作者: zerowing 時間: 2014-4-22 20:58
抱歉，數據異常。
為啥看不到？

作者: wf2725864 時間: 2014-4-22 21:41
有趣啊，這個是驗證嗎？能用在哪里呢？

作者: 燈心 時間: 2014-4-22 22:06
不懂的應用在什么地方，不過大俠很厲害。

作者: 歐陽絕痕 時間: 2014-4-22 23:35
沖著原創二字，頂一個，

作者: mark91189 時間: 2014-4-23 06:38
啥都看不到

作者: 聽、一首歌 時間: 2014-4-23 08:49
啥都看不到啊。求鏈接

作者: yiwei 時間: 2014-4-23 09:27
用在哪

作者: ww112358134711 時間: 2014-4-23 13:01
樓主這個應該是靈巧眼吧,應該是靈巧眼的結構原理,然后自己原創的機械設計吧.挺不錯的.頂一個.我做過類似的設計,做成一個六軸的混聯機器人,只是這種結構角度沒有串聯的大,還需要驗證.

作者: 鞠曉寧 時間: 2014-4-24 19:25
是一個電機帶動的？

作者: macolin 時間: 2014-4-24 22:02

mark91189 發表于 2014-4-23 06:38 6 N5 }* `) E& _, h7 E2 X- |
啥都看不到

我用手機操作的，可能有些看不到
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
這是地址。
或者在百度視頻里搜索：3自由度球面并聯機構。

作者: macolin 時間: 2014-4-24 22:03

鞠曉寧發表于 2014-4-24 19:25
& Q) I+ O6 A7 }+ e8 Z是一個電機帶動的？

3個電機驅動的，并聯機構。
我用手機操作的，可能有些看不到
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
這是地址。
或者在百度視頻里搜索：3自由度球面并聯機構。

作者: macolin 時間: 2014-4-24 22:05
我用手機操作的，可能有些看不到
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
這是地址。
或者在百度視頻里搜索：3自由度球面并聯機構。

作者: ww112358134711 時間: 2014-4-25 12:19

鞠曉寧發表于 2014-4-24 19:25
( f3 S, i# G0 c+ e3 t) J# p2 }是一個電機帶動的？

三個電機,三個自由度

作者: bubuchao 時間: 2014-5-2 16:30
支持一下原創

作者: dotaman 時間: 2014-6-3 15:35
真心的不錯啊

作者: bitter007 時間: 2015-11-18 18:42
這個是三自由度純轉動的構型吧，你的圓弧雙曲面錐齒輪，交叉滾子軸承是干什么用的？繞的那個球點是用什么做的？球鉸嗎

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