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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 本人設(shè)計(jì)的機(jī)械手，感覺(jué)結(jié)構(gòu)比較不合理，外觀粗糙 [打印本頁(yè)]
作者: tjmcfy123505    時(shí)間: 2014-7-8 15:24
標(biāo)題: 本人設(shè)計(jì)的機(jī)械手，感覺(jué)結(jié)構(gòu)比較不合理，外觀粗糙
本人設(shè)計(jì)的機(jī)械手，感覺(jué)結(jié)構(gòu)比較不合理，外觀粗糙，請(qǐng)各位大神給點(diǎn)意見(jiàn)啊！
* f; K  m' w5 U9 D2 a. @
作者: zjjwin    時(shí)間: 2014-7-8 17:20
好東東
作者: asang1860    時(shí)間: 2014-7-8 17:35
氣缸用的比較少，看到一個(gè)導(dǎo)桿氣缸，前面應(yīng)該是手指氣缸。* T  m/ c3 K" F* H# [
圖中沒(méi)緩沖結(jié)構(gòu)，速度不快吧。
作者: zhou408    時(shí)間: 2014-7-8 21:52
不錯(cuò)呀
作者: 追風(fēng)箏的羽    時(shí)間: 2014-7-8 22:42
  大神怎么沒(méi)看出來(lái)靠什么左右、前后移動(dòng)。
作者: fentian    時(shí)間: 2014-7-11 13:30
畫(huà)得還是不錯(cuò)的
" c) }7 o( T' L- V, S; f; V
作者: 嗜血Viscount    時(shí)間: 2014-7-11 14:32
本帖最后由 嗜血Viscount 于 2014-7-11 14:34 編輯 * c6 K( {* _1 u  m- S0 S
追風(fēng)箏的羽 發(fā)表于 2014-7-8 22:42 / b9 G' B; S* P! f% i" e
大神怎么沒(méi)看出來(lái)靠什么左右、前后移動(dòng)。

2 m# F$ r  j6 C% }8 `7 \8 \
% H$ f0 a3 n* o( k我一看以為是用滾珠絲桿，再看以為是同步帶，再看不知道是什么了，中間的聯(lián)軸器倒合理 ，用錐形齒輪連接，感覺(jué)弄得太復(fù)雜了
作者: 南國(guó)之春    時(shí)間: 2014-7-16 17:20
基本是外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人回來(lái)組裝，圖片上看不出安裝機(jī)器人的加工面。整體結(jié)構(gòu)感覺(jué)不協(xié)調(diào)。
作者: lingbao    時(shí)間: 2014-7-19 20:45
確實(shí)不錯(cuò)，勇于分享。
作者: 宛1990    時(shí)間: 2014-7-20 10:07
贊
作者: 此男子不抽煙    時(shí)間: 2014-7-20 10:46
感覺(jué)像UG6.0畫(huà)的！
作者: 愛(ài)國(guó)者11    時(shí)間: 2014-7-20 13:34
學(xué)習(xí)，1 v/ W/ G3 y: L6 a( V2 S4 d$ Y
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0 r, x( ~: f1 ^) U4 i5 W
作者: dgpk    時(shí)間: 2014-7-23 20:54
設(shè)計(jì)不錯(cuò)，謝謝分享
作者: 孤星伴月    時(shí)間: 2014-7-23 21:21
沒(méi)看懂哦，沒(méi)玩過(guò)機(jī)械手！
作者: y808585    時(shí)間: 2014-8-10 22:47
不錯(cuò)的呀/ ~: U$ e# N9 l) ~
作者: 衣錦夜行    時(shí)間: 2014-8-12 10:24
贊一個(gè)
作者: jdjlhy    時(shí)間: 2014-8-12 21:55
傳動(dòng)用的同步帶？
作者: 冰雪奇緣    時(shí)間: 2014-8-12 23:57
好
作者: 122747557    時(shí)間: 2014-8-13 00:52
組裝機(jī)器人
作者: 122747557    時(shí)間: 2014-8-13 20:36
用什么驅(qū)動(dòng)的？氣動(dòng)？
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2014-8-16 16:41
主要是實(shí)用性，外觀在以后多看看多學(xué)學(xué)會(huì)day day up 的
作者: jiaqs2014    時(shí)間: 2014-8-16 17:02
動(dòng)一下試試
作者: 欒海軍    時(shí)間: 2014-8-16 17:07
圖片太小 看不清啊 來(lái)個(gè)詳細(xì)點(diǎn)兒的 可以看看嘛
作者: fdsa159    時(shí)間: 2014-8-25 14:29
好
作者: 福人王    時(shí)間: 2014-8-25 16:28
相關(guān)參數(shù)可以寫(xiě)一下
作者: 福人王    時(shí)間: 2014-8-25 16:29
這機(jī)構(gòu)已有實(shí)現(xiàn)。就看使用的條件
作者: 福人王    時(shí)間: 2014-8-25 16:30
現(xiàn)在介紹一下工作原理
作者: 星際修理工    時(shí)間: 2014-8-28 23:07
雖然不知道你這機(jī)械手的大小，看上去確實(shí)有點(diǎn)失調(diào)，從外觀上看，你用的軸，明顯過(guò)小，短軸還連了個(gè)連軸器，覺(jué)得沒(méi)必要。中間用了一塊那么大的板，中間一個(gè)大洞，還那么厚，不重嗎?還有伺服跑哪去了呢。呵呵。
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-25 23:17
看不出動(dòng)作，沒(méi)法評(píng)價(jià)
作者: 七武海    時(shí)間: 2014-11-1 16:26
機(jī)械手呢？
作者: 農(nóng)奴學(xué)造機(jī)    時(shí)間: 2014-11-3 09:38
題目不錯(cuò)。我還以為是仿生手呢。呵呵



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