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標題: 請教圖中的馬達及剎車定位原理 [打印本頁]
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-8-5 16:40
標題: 請教圖中的馬達及剎車定位原理
[attach]327395[/attach][attach]327396[/attach][attach]327397[/attach][attach]327398[/attach]如圖~這是什么類型的電機，電機與平臺連接處是怎樣的機構，平臺重量約為200Kg,電機在翻轉的時候定位也很精準，靜止狀態下也無間隙和晃動。一般的不都是伺服電機配合減速機及聯軸器來使用么？為何這款沒有？這款平臺怎么是直接連接安裝在電機上,這樣的硬性連接卻沒有損壞電機，這是為何？個中原理是什么？求解。
# A9 f8 H6 I; {) D5 y9 D0 b
作者: houbaomin0620    時間: 2014-8-5 16:44
伺服電機帶剎車制動。
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-8-5 16:52
houbaomin0620 發表于 2014-8-5 16:44 4 B% w) R9 D6 o- j" W) k, h
伺服電機帶剎車制動。

/ ], v- U' r9 K) r) j主要是電機前端那部分，不知道里面是什么樣子的~: O# @) w. [- }$ r# z0 [. k+ O
作者: ltcjmm    時間: 2014-8-5 17:55
諧波減速機？
作者: ldzwh    時間: 2014-8-5 19:14
伺服電機帶剎車制動。
作者: 翔夢隨風    時間: 2014-8-5 21:17
應該有減速機吧
作者: 深圳中瑞機械手    時間: 2014-8-5 22:44
應該帶減速機
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-5 23:21
那三個圓柱盤長得像RV減速器之類的也。
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-8-6 16:53
Vincent_carry 發表于 2014-8-5 23:21 , x' E; O6 h+ Y& {9 Y" f- g. {
那三個圓柱盤長得像RV減速器之類的也。

$ O1 `* m6 Z5 j6 X4 ]你的意思是說這伺服馬達加了個RV減速器？' l$ K! c7 {7 C' j* M5 Z
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-7 08:58
蕳單瞹 發表于 2014-8-6 16:53 4 P: O, t# |& n
你的意思是說這伺服馬達加了個RV減速器？
6 e: x& F) o+ G' l/ P4 D/ F9 \; Q
這個電機連接的機構是什么功能
  K+ j- k/ `5 U5 ?& h2 f5 K9 o
作者: ily25198    時間: 2014-8-7 14:52
注意關節處，可能是諧波減速機
作者: ww112358134711    時間: 2014-8-8 17:27
看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能是行星減速機。樓主看清楚，第一張圖中電機從右到左分了三個部分，第一部分是電機，第二部分是剎車，第三部分小的那個是編碼器，而且應該是絕對值的，電機有動力線，編碼器上也有線。定位剎車的原理是編碼器會實時記錄電機當前的位置，只要收到信號說電機要停，那電機就會要要求的地方停下來，說是停下來其他伺服電機會在當前位置有微小的抖動，眼睛看不出來的。電機一掉電，剎車就把電機抱住，其實這個時間電機的位置已經變了一點點了。
9 z, R  K" R! M; g8 h另外樓主說的電機加減速機加聯軸器，其實一般精密的傳動都不會加聯軸器的，加軸器一般是因為同心軸不好，或者要對電機加以保護才會加，一般都是直連減速機的。
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-8-14 22:39
沒有聯軸器，空心軸的減速機或者空心伺服馬達，伺服馬達帶剎車和絕對值編碼器！
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-8-14 22:43
這個減速機比較厚，應該不是RV減速機，也不是諧波吧，應該是行星齒輪之類吧，馬達比較小，應該不是空心的，應該是減速機輸入端是空心軸的。
作者: zjb75    時間: 2014-8-15 12:55
里面有剎車。結構很簡單，電磁離合器原理。 定片跟軸連接一起轉動，動片跟電機本體固定，軸向可動，動片靠幾根模具彈簧與定片壓合在一起，摩擦力使得軸不能轉動。得電起動時，動片后面的電磁鐵吸合動片，使得摩擦片分離。電機可以轉，停止時電磁鐵失電，在彈簧力作用下摩擦片貼合進行剎車。
作者: 329191836    時間: 2014-8-23 10:47
首先這是帶剎車的伺服電機，所以停止時位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
3 c% _% c* x, h其次，如果私服馬達扭矩夠大，完全足夠翻轉用的扭矩，所以就不用考慮用減速機，畢竟私服減速機還是不便宜的。
2 t$ Q9 W# F8 U0 w) M+ A( y* f最后，私服馬達的剎車是可以在停止時抱死的，不用擔心位置的偏差。
作者: lantianbihb    時間: 2014-8-25 21:29
減速機肯定有
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:35
Vincent_carry 發表于 2014-8-7 08:58 1 P4 X* h0 m0 c0 \. V8 z& }
這個電機連接的機構是什么功能

# j, n* }7 q# E就是一個翻轉平臺~，要求是每次翻轉的精度要正確~  A, A3 u2 M4 N# E4 ~! V6 i
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:40
ww112358134711 發表于 2014-8-8 17:27
# U/ S. ?2 ]/ a, K8 \看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

3 l+ a) @$ _1 H  p嗯嗯！這個是用在一套焊接夾具上的，翻轉的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時候焊道的位置都沒有跑偏？精度高的翻轉都不用聯軸器的么，那是用什么呢，我還是小白呢，謝謝指導~' B" f' j( t, o# G" M# _% \
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:42
329191836 發表于 2014-8-23 10:47 & B/ h" L: q7 m
首先這是帶剎車的伺服電機，所以停止時位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
7 U& A/ z) p' M' b* i1 s8 f! Y其次，如果私服馬達扭 ...

% M7 W' ?( @! z3 r, Y4 w我只知道這是帶剎車的馬達~至于前端是什么東西，不清楚了~呵呵~現在不是討論價格的問題~主要是了解這坨東西到底是什么~
  i! C* q" \* m" ?
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:43
zjb75 發表于 2014-8-15 12:55
8 X8 C  m4 H- k: L: r5 M里面有剎車。結構很簡單，電磁離合器原理。 定片跟軸連接一起轉動，動片跟電機本體固定，軸向可動，動片靠幾 ...

: G) i- ]' E* b" i3 B" L7 K4 B你的意思是說電機前端裝的是一個剎車器？？？那是什么類型的呢？離合剎車器？我覺得是減速器& x3 E, W9 M" H# H2 ]/ o
作者: 蕳單瞹    時間: 2014-9-13 09:50
ww112358134711 發表于 2014-8-8 17:27 ( O  ?$ L+ {+ O
看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

( O/ S8 n  z( K# k行星減速器的形狀有跟這個類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉的時候的定位精度還是不錯的？嗯~這種翻轉機構是一邊固定一邊活動才好么？我自己做兩端都采用了外球面軸承，在安裝的時候出現了很大的問題，折騰了好久才校正過來，所以我想請問下是不是一端做成固定式的一端做成活動的，因為圖中的就是這樣，一端采用外球面軸承（活動的）另一端直接連接在電機上面9 j/ l1 r6 |$ H3 k& [
作者: jingzao    時間: 2014-9-13 09:58
這是伺服電機來的，，在電箱里有個伺服驅動器的，，還有程序來控制的，，，在程序中控制或設置電機的速度，，剎車，轉多少圈，，
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-9-13 22:00
這個應該是RV減速器無疑了，我們實驗室有做焊接機器人的就是這樣的
作者: ww112358134711    時間: 2014-9-15 13:08
蕳單瞹 發表于 2014-9-13 09:40
0 R, q+ ^- ^" _% W% w0 w% ?嗯嗯！這個是用在一套焊接夾具上的，翻轉的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時候焊道的位 ...
1 f% g8 {! e" f1 v1 ?% e
首先所謂的精度高與低是相對而言的，你說的在焊接時焊道的位置沒有偏，那是你肉眼觀察的結果，一般即使焊點偏了0.5mm或者1mm對焊縫來說影響都不是很大，除非是焊縫很小的精密件，看你圖里的應該是焊接大部件，焊縫根據不小。所以可以偏了只有零點幾毫米，你都覺得精度很高了，而我說的精度高低是減速要行業的一個標準。減速機的精度通常以背隙來衡量，即齒輪回隙，現在市場上的行星減速機目前做得最好的是背隙是1弧分，非常貴，一般是用于機器人關節或者精密轉臺的，像這種變位機的精度不會要求那么高，可以5弧分、10弧分、15弧分甚至更差都有，看你的應用。而諧波減速機則以高精度著稱，標稱背隙是0弧分，實際測可能是十幾個弧秒，但那已經非常非常小了，這種減速機最多的應該也是用在機器人關節上。還有一種RV減速機，精度也很高，可以做到1弧分以下，也是用在機器人關節上最多。: }2 z, X# g' v* _6 l4 `1 d( s
從你的圖中我不確定是哪一種減速機，因為每種減速機都有像圖中類似形態的產品，你可以看看有沒有銘牌查一下就知道。我的猜測是行星減速機，性價比高，因為焊接變位機精度不用太高，而且你負載200KG，不適合用諧波減速機，同等個頭同等減速比的減速機，行星減速機可承受的扭矩要大得多。RV就更不太可能的，更貴，除非是用國產的雜牌。你查一下就知道了。% }# |- M$ w# q) E
所以精度高與低要看哪個行業的標準，還是計量單位是什么。6 i/ M, |" k9 U8 F3 {4 K: l- m
作者: ww112358134711    時間: 2014-9-15 13:17
蕳單瞹 發表于 2014-9-13 09:50
1 W9 G6 ?3 f! G; B% n5 l行星減速器的形狀有跟這個類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉的時候的定位精度 ...
8 h/ [' L! y+ H) o" ?
行星減速機有法蘭輸出跟軸輸出，你圖中是法蘭輸出的，所以行星減速機是有這種形狀的。這種比較大的變位機是焊出來的，所以兩邊的兩個軸承座孔同軸度沒有那么高，而且像你圖中這種電機端是的減速機是固定的，另一端的軸承只是起到支撐的作用，所以另一端一般情況下是不能固定死的，這種安裝會很麻煩，拆也很麻煩，而且轉的時候可能會卡死，電機發熱會比較嚴重一些，一般是一端固定一端支撐就可以了，即另一端的軸承可以在軸向有一點回來滑動的距離，這樣在熱脹冷縮的時候，轉軸就不會卡死了。這是基本設計常識哦。
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