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機械學藝發(fā)表于 2014-8-18 12:28
1 d" J" _" ?; y可參考這個,電機直聯(lián)諧波，諧波輸出法蘭上有－中空軸,作第1抽的旋轉(zhuǎn)主軸，電線在中空軸90度處出來。

ores 發(fā)表于 2014-8-18 14:08 / R$ ~1 b9 g3 g: I
請教電機直接與諧波相連，線怎么出來，沒明白如何90度出來。
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- J$ |4 S; T& m9 n8 y4 C7 T7 ^) }/ n你看我這樣理解是嗎？電機與諧波直接相 ...

機械學藝發(fā)表于 2014-8-19 10:12 - a/ }8 k0 \' b2 x
基本是這樣，就是中空管下部徑向開個洞，上部還有支撐軸承的。發(fā)多幾張圖你看看。

機械學藝發(fā)表于 2014-8-19 10:12
7 u$ V, W* j: j* y" d基本是這樣，就是中空管下部徑向開個洞，上部還有支撐軸承的。發(fā)多幾張圖你看看。

ores 發(fā)表于 2014-8-20 09:22 e/ }7 ^. l i0 {0 v
麻煩問下，這是什么什么軸承支撐？專業(yè)回轉(zhuǎn)軸承？交叉滾子？還是？

機械學藝發(fā)表于 2014-8-21 09:17 ; h1 Z2 r* K9 S$ G
昨晚仔細看了,上面是個很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實是一節(jié)套在組件內(nèi)孔很短的尼龍 ...

ores 發(fā)表于 2014-8-21 09:35
1 q) B! ~' H6 Y* J謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫了個尼龍管，估計是為了防止線旋轉(zhuǎn)時摩擦，我得加個上去。再次感 ...

loligo 發(fā)表于 2014-8-21 09:49 5 L D6 a" k: V
諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

機械學藝發(fā)表于 2014-8-21 10:07 . V0 m& v/ U& B3 d) C
現(xiàn)在你的進程如何？我已改好了機器(全部換上交流伺服)，能動了?，F(xiàn)是控制算法和軟件的問題了,敬請指教！
& Y0 d) L: l, J9 c% }! q ...

ores 發(fā)表于 2014-8-22 09:59 9 s# L2 g( N0 y. ]/ |) t' k
這兩天已將電機和減速機選型計算搞定。第1軸設計如圖所述，但是
/ `9 I% e$ [$ P& S& G第一：交叉滾子軸承和諧波減速機 ...

機械學藝發(fā)表于 2014-8-22 13:15 % \: ]5 T& B0 z# E9 C7 T8 G
就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機當參考基礎,可考慮用市面上二手的進口專用關節(jié)軸承組 ...

ores 發(fā)表于 2014-8-22 17:52
& a% f4 E8 z/ P# l t$ t5 T. y$ y我到二手機器人市場看了下，拍了一個這樣的照片，黑色部份整體是交叉滾子軸承嗎？跟我THK書上看到的不一樣 ...

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