wllgold 發表于 2014-8-19 09:39 & B" I. w* o5 _: `. R 回復樓主,一般情況下,諧波減速機是不能自鎖的。9 G4 v, O: x# l% y 在機器人關節采用諧波傳動的情況下——若設備斷電后,由 ...