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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 安川3D視覺(jué)解雇方案 [打印本頁(yè)]

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-11-23 21:25
標(biāo)題: 安川3D視覺(jué)解雇方案
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作者: 龍游大海 時(shí)間: 2014-11-23 21:57
應(yīng)該是3D視覺(jué)解決方案

作者: 劍南春17385 時(shí)間: 2014-11-23 22:01
什么意思？詳解？

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-11-23 22:04

劍南春17385 發(fā)表于 2014-11-23 22:01
' C0 H; a& I* k* L ~" |, k什么意思？詳解？

即物料隨意放在一下容器中，通過(guò)3D視覺(jué)去定位該零件的位置跟姿態(tài)，然后機(jī)器人準(zhǔn)確地去把零件抓起來(lái)。目前上下料最常用的視覺(jué)都是平面投影，3D的應(yīng)用還比較少。

作者: hzhuang 時(shí)間: 2014-11-23 22:09
這種相機(jī)價(jià)格高啊

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-11-23 22:11

hzhuang 發(fā)表于 2014-11-23 22:09 8 X7 Q6 B& m" H; p1 {, b: |! [ B
這種相機(jī)價(jià)格高啊

相機(jī)不一定高價(jià)，關(guān)鍵技術(shù)是圖像處理與視覺(jué)軟件。

作者: zgsdcrc 時(shí)間: 2014-11-23 22:57
視覺(jué)軟件能詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嘛？

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-11-23 23:18

zgsdcrc 發(fā)表于 2014-11-23 22:57
! k! P, h2 i1 f4 y3 z( `視覺(jué)軟件能詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嘛？

抱歉，這塊我不是行家，不敢隨便解釋。不過(guò)是由相機(jī)硬件的廠商會(huì)提供技術(shù)找到零件的某些標(biāo)志，然后機(jī)器人廠商會(huì)有自己的軟件去分析處理這些圖像，轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)等等。視覺(jué)的識(shí)別率，精度等是判斷視覺(jué)軟件優(yōu)劣的指標(biāo)，而實(shí)際應(yīng)對(duì)工程應(yīng)用則是一個(gè)公司的積累，屬于內(nèi)部機(jī)密了。

作者: zgsdcrc 時(shí)間: 2014-11-23 23:21
謝謝大俠。

作者: 丁循 時(shí)間: 2016-9-23 17:09
學(xué)習(xí)下~~~~

作者: laodingcool 時(shí)間: 2017-2-23 20:49
威望少，多謝分享

作者: 13940596086 時(shí)間: 2017-2-24 08:34
這個(gè)感覺(jué)是展會(huì)的應(yīng)用吧，具體實(shí)施還是缺乏穩(wěn)定性的

作者: 小李報(bào)到 時(shí)間: 2017-3-6 17:13
學(xué)習(xí)了~~~~

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