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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器) [打印本頁]
作者: 一葉遮目    時(shí)間: 2014-11-26 21:55
標(biāo)題: 關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)
關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器); k" c7 Q7 c: G( P! C( c
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2 [% L4 \5 |  z4 C關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)1 {* ?2 |  G7 x& K
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+ O0 z% F9 [9 s0 {, O- K
關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)
* q5 ~/ s" S8 F9 c% F
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" w7 k' N, Y% ]. n9 V8 V- C! c4 |關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)8 p/ x% D& d6 o: l
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4 T$ _( j, V+ L2 ]& V  O3 ?  {
/ g: q1 f2 n- s* v" c$ }: C: X$ J2 u- T9 Z1 w% |  ^% J
* N3 c; o$ B2 R+ p9 r5 a5 \" n
作者: zgsdcrc    時(shí)間: 2014-11-26 22:24
謝謝分享
作者: sundy25    時(shí)間: 2014-11-26 22:53
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-26 23:28
RV減速機(jī)最貴的是偏心輪，加工的機(jī)床特別貴，而且加工效率慢，所以一般不敢輕易做。
作者: 太多遺憾    時(shí)間: 2014-11-27 01:06
國內(nèi)的一般都不咋地
作者: jesuisdj    時(shí)間: 2014-11-27 08:58
學(xué)習(xí)了
作者: luxiang821    時(shí)間: 2014-11-27 09:26
http://wenku.baidu.com/view/a1a8068dd0d233d4b14e6947.html( y! w' q4 J/ H: V
幫貼個(gè)百度文庫的鏈接，大家不用心疼積分了。
作者: 大陸架    時(shí)間: 2014-11-27 09:47
                            RV減速器; P3 e! L5 ]# ~. |, O6 V3 C" z( H4 J
9 P9 q7 w3 e- Q* u5 D) i
   RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。/ X, A- D; d% O/ b. v0 d
1.  簡介： RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
- n4 C" w  K1 b$ {7 i4 h/ t     工作原理
' f, O. Q  Y" L2 N- k: vRV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型。
8 `7 h4 a# @6 `9 R第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)1 y& P9 ^+ T4 E( g* h
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第一減速部。* D" _  y9 |8 I7 U6 l
第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)% E5 m  C5 p* Q
% B4 Y1 Q: c" g& w1 @' b

+ ~+ }% T0 Y1 f* |' B9 _2 @直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。
) D8 z+ F. L' w: b8 x& h3 A( i如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。
$ ~: u2 v& X9 s4 }! `此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。
( Y2 y5 T0 {' K- w1 l0 h: O) ?- h' _6 `
這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。9 E$ N3 u. P, W1 q5 [5 l! o1 G
將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。/ V- i0 _9 z6 D& O& J- S
RV-E型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。$ z+ F( G, ]) {( l! v
請(qǐng)選擇最佳實(shí)用方法。
6 O* L4 `( {1 @! N第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。
/ t# g, g+ ^7 j% j軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況  X" W6 `* w( N. S! i, W# P% M" h2 H

# Z# f) [! ?- r3 e8 K+ sR :速比值9 u1 ?4 }0 o. X
Z1:輸入齒輪的齒數(shù)' ^) k, S; t  r8 L( |; Y( n
Z2：直齒輪的齒數(shù)/ X& a. o. l) M6 z$ A# ?# g
Z3：RV齒輪的齒數(shù)7 q/ U; W; K( u
Z4：針齒根數(shù) i：減速比9 E0 Q, ?* N. K! v6 n- p
2.原理   RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第一級(jí)漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系如圖2.2為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動(dòng)的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。$ G! c, |" ?* t+ ^0 `$ X( ?
4 r" d7 Z/ |% B
RV減速器減速原理圖- W! @7 E2 B( j, _+ |1 n! S
* {2 [: v* G% s
3.特點(diǎn)  
6 A( V* a' n$ e) `2 B9 A(l)傳動(dòng)比范圍大；- Q6 e' B( F+ ]/ y) f; \
(2)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小；  a" k4 n/ R: W8 r% V! h
(3)只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；
3 g/ g. S! W7 H2 g(4)傳動(dòng)效率高；( ]! m# V3 b  c  j+ F! R  D
(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于第一級(jí)用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。& ^2 a: R/ r7 L( b6 O8 P

" {0 k* I' p1 d# A9 Z) U
作者: 大陸架    時(shí)間: 2014-11-27 09:49
http://baike.baidu.com/view/8702200.htm?fr=aladdin  詳細(xì)圖片可見此鏈接。
作者: liuhf1234    時(shí)間: 2014-11-27 09:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
作者: 逍遙處士    時(shí)間: 2014-11-27 10:11
謝謝樓主！
4 S# _. C9 Z) l' H, l, E“RV減速機(jī)”是兩物一名，一種是指機(jī)器人專用的RV減速機(jī)（經(jīng)常聽到日本帝人RV減速機(jī)），另一種指的是鋁殼蝸輪蝸桿減速機(jī)。
作者: jpp181    時(shí)間: 2014-11-27 11:13
本帖最后由 jpp181 于 2014-11-27 11:19 編輯
% O9 d2 q# c3 R" z0 i
/ [- p; n3 f7 o/ e" T8 O3 G7樓鏈接直接就是樓主所發(fā)的東西 樓主能不能把現(xiàn)實(shí)中遇到實(shí)物的樣本資料拿來分享 百度百科有的就不要拿來換大家的積分了 一般下載的都是新手積分少 你直接發(fā)鏈接 大家會(huì)很感激你的
作者: 36261472    時(shí)間: 2014-11-27 11:49
感覺就是擺線針減速器和行星齒輪減速器的結(jié)合體
作者: bjdxiang    時(shí)間: 2014-11-27 12:38
學(xué)習(xí)~！~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: 浪人tjl    時(shí)間: 2014-11-27 12:47
學(xué)習(xí)了
作者: anthony1989    時(shí)間: 2014-11-27 15:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，見識(shí)了，很不錯(cuò)
作者: qq381137151    時(shí)間: 2014-11-27 19:45
原來是擺線減速機(jī)發(fā)展起來的
作者: 992380541    時(shí)間: 2014-11-27 23:49
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 2014-11-28 09:59
請(qǐng)問各位大俠，有沒有RV減速機(jī)的3D圖（有內(nèi)部結(jié)構(gòu)），如果有的話，麻煩共享一下，好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
作者: 前景錢    時(shí)間: 2014-11-28 10:26
這個(gè)東西不錯(cuò)，對(duì)諧波減速機(jī)不清楚。
作者: 李非標(biāo)    時(shí)間: 2014-11-28 11:05
很好，很強(qiáng)大
作者: camelll    時(shí)間: 2014-11-28 23:17
這個(gè)東西，我以前琢磨過一段時(shí)間，屬于機(jī)器人的最核心件，可見難度之大；7 o4 G% v2 U% A- W
兩個(gè)難點(diǎn)：1、制造精度高，材料要求高，5 t: T+ \9 l5 Q3 m2 H2 t" [
                2、要有算法模型，這個(gè)要靠理論研究；- g4 v7 ]9 Q! F. _5 R
第二個(gè)難點(diǎn)讓我直接琢磨不下去了，
作者: gll123    時(shí)間: 2014-11-29 16:43
肯定不是國產(chǎn)的
作者: ananc7    時(shí)間: 2014-11-30 01:25
漲見識(shí)了，RV
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2014-11-30 08:33
謝謝樓主的資料, 學(xué)習(xí)了
作者: 357909998    時(shí)間: 2014-11-30 19:19
漲姿勢了。。
作者: zy4691    時(shí)間: 2014-11-30 20:07
好多好人，省分了~
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2014-11-30 21:43
sundy25 發(fā)表于 2014-11-26 22:53
/ s$ M8 U# P8 [. ?2 g  S7 n這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧

: |3 P/ ?+ U3 \& D: J% }這個(gè)是綜合型7 u$ G" N) ^" z- e
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2014-11-30 21:45
說多了都是淚，暫時(shí)國內(nèi)做不好這玩兒
作者: 739046455    時(shí)間: 2014-12-2 11:14
國產(chǎn)的不知做的怎么樣
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-11 15:28
謝謝分享!
作者: beibeishu    時(shí)間: 2014-12-11 22:08
學(xué)習(xí)啦
作者: daluo    時(shí)間: 2015-1-6 09:46
學(xué)習(xí)了
作者: chuzhaoqi    時(shí)間: 2015-1-6 10:14
謝謝分享
作者: chuzhaoqi    時(shí)間: 2015-1-6 10:15
謝謝分享
作者: 莫名666    時(shí)間: 2015-5-28 11:13
不知做該減速器研發(fā)工作前途如何
作者: Anonymous    時(shí)間: 2015-5-28 20:39
http://www.nabtesco-motion.cn/index.html
作者: 減速小白    時(shí)間: 2015-6-29 16:36
據(jù)說南通振康已做出RV，不知道是不是真的可以用了
作者: chaoiyuegd    時(shí)間: 2015-7-23 17:00
學(xué)習(xí)
作者: zzw.w    時(shí)間: 2015-8-3 17:12
漲見識(shí)了
* a" u* G( o. s
2 b0 J, B$ S  L) s/ O  r
/ v: s" D: ^* G6 p; r1 l
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-8-3 21:38
學(xué)習(xí)了
作者: 火雪2015    時(shí)間: 2015-8-4 15:59
好資料，可惜威望不夠。9 {4 m. x+ K3 r3 \# b) D6 I' w
作者: 機(jī)械手設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2015-8-4 23:55
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
作者: 瘋狂程序員    時(shí)間: 2015-8-10 14:08
漲見識(shí)了，不錯(cuò)5 R" j' g# k  q% R; s$ H
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2015-8-11 16:06
多些分享
作者: hyr003    時(shí)間: 2015-8-12 22:43
學(xué)習(xí)了
作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2015-8-17 11:02
學(xué)習(xí)了) r3 S+ l) e0 ?7 a+ [: i
作者: 自動(dòng)化小生103    時(shí)間: 2015-8-21 16:26
學(xué)習(xí)了
作者: 自動(dòng)化小生103    時(shí)間: 2015-8-24 16:08
學(xué)習(xí)了
作者: 非標(biāo)自動(dòng)化寧波    時(shí)間: 2015-9-6 13:09
感謝分享
' I& s3 p: j0 ^6 z: i# D
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-23 16:24
漲見識(shí)
作者: 孫鬼谷子    時(shí)間: 2015-9-23 19:31
不能發(fā)個(gè)不需要威望的嗎
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2015-9-24 16:31
好吧，雖然不太懂，也學(xué)習(xí)了一點(diǎn)，以后有時(shí)間專研一下！
作者: cj805932731    時(shí)間: 2015-9-25 10:13
有沒有機(jī)器人設(shè)計(jì)資料，？？？
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-14 17:27
多謝大俠分享
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-14 18:01
木蘭少俠 發(fā)表于 2014-11-28 09:59
6 D3 B( C' d# A( |9 S5 F$ l請(qǐng)問各位大俠，有沒有RV減速機(jī)的3D圖（有內(nèi)部結(jié)構(gòu)），如果有的話，麻煩共享一下，好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

( O: Z+ _( N6 l# M大俠有沒有找到RV減速器的3D圖呢？
作者: 呆雞    時(shí)間: 2017-2-24 11:17
謝謝分享，不過太貴啦
作者: 快樂-哈哈哈    時(shí)間: 2018-6-28 11:59
厲害
作者: 地球MAN    時(shí)間: 2018-6-30 22:33
頂起
作者: 下個(gè)雨季    時(shí)間: 2018-7-9 09:01
9 c7 j3 y! t& @* T0 A2 @
  r- U' ?, J- M5 o. ~
厲害
作者: 石先生Mrshi    時(shí)間: 2018-7-9 15:37
luxiang821 發(fā)表于 2014-11-27 09:26
4 z$ u0 K$ h$ [6 Z5 @' f' `http://wenku.baidu.com/view/a1a8068dd0d233d4b14e6947.html8 @4 k1 u8 {" T: a
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, O; [4 A1 F+ k  @6 y
哈哈，層主好人啊，正愁威望不夠呢
4 d' p3 O2 G; d5 Q5 Q# U. T
作者: S誠/Tp    時(shí)間: 2018-7-10 10:46
多謝分享
作者: jy297917    時(shí)間: 2018-7-10 11:19
學(xué)習(xí)了，謝謝
作者: denhou521    時(shí)間: 2018-7-11 22:15
這個(gè)是機(jī)器人第六軸用的
作者: 小紅帽31    時(shí)間: 2019-3-7 15:34
好難啊！！！
作者: letus    時(shí)間: 2019-3-14 10:46
多謝樓主分享。
作者: 米銳司    時(shí)間: 2019-3-16 09:42
7 N- q, ?" V( o" }6 v
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: xqli427    時(shí)間: 2019-4-9 18:30
行星輪系( G5 K9 @7 P* ^6 ?& t
作者: gz666gz    時(shí)間: 2019-5-28 18:34
好東西，謝謝分享k
作者: 韓良佐    時(shí)間: 2019-5-29 12:51
謝謝分享
作者: 韓良佐    時(shí)間: 2019-5-30 08:34
謝謝分享
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-7-27 19:46
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧
作者: 13323818608    時(shí)間: 2020-1-2 15:19
謝謝分享# G; n8 {0 ^1 m) z+ K' m
作者: wsschr    時(shí)間: 2020-2-23 13:17
謝謝樓主分享
1 @7 n2 h* Z. p7 w, B3 o3 C8 C
作者: ADviking    時(shí)間: 2020-2-25 16:07
rvJ減速器 不錯(cuò)
4 K) o* \2 Y( @4 o
作者: xls9803    時(shí)間: 2020-5-4 13:04
這個(gè)資料好
作者: 走過路過66    時(shí)間: 2020-5-4 22:22
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)
3 M1 M6 s+ p  k" y+ R
作者: 小海龜    時(shí)間: 2020-5-7 14:28
謝謝分享
5 j" [4 V' A6 b+ P
作者: 曾迷于海    時(shí)間: 2020-5-10 17:07
感謝分享！
作者: 軌跡生    時(shí)間: 2020-5-11 11:41
謝謝大神分享
作者: 期待是的    時(shí)間: 2020-5-30 20:19
學(xué)習(xí)了
+ K/ u; o5 A0 O9 L2 u: N: @) X
作者: 死神在天    時(shí)間: 2020-6-2 20:27
學(xué)習(xí)了，好東西謝謝
作者: yyflyinghao    時(shí)間: 2020-7-2 11:36
感謝樓主！
作者: 花滿樓96    時(shí)間: 2020-7-14 16:50
sundy25 發(fā)表于 2014-11-26 22:53
+ f7 q9 S$ f5 D7 W這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧

; k) U" E. [: uRV減速機(jī)擺線針輪后面跟的并不能說是一個(gè)行星減速機(jī)，它就是一個(gè)單純的單級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)。
5 [) H" k) O! @) n) D4 ^& Y
作者: 江樹Z7    時(shí)間: 2020-7-22 16:38
學(xué)習(xí)了
5 w3 k2 t4 b" r# E- K: ?' C
作者: 紫夜無極    時(shí)間: 2020-7-29 14:24
請(qǐng)教各位大神，偏心輪上的滾柱軸承是標(biāo)準(zhǔn)的嗎，從上述拆解圖看好像沒有外圈，包括圓錐滾子軸承
作者: 暢游    時(shí)間: 2020-8-1 13:06
學(xué)習(xí)
作者: 真心學(xué)習(xí)者    時(shí)間: 2020-8-4 11:45
, _" N  i0 A, W8 h
謝謝
作者: 新生菜鳥不怕貓    時(shí)間: 2021-6-16 12:35
學(xué)到了，感謝諸位大佬
作者: 張幼安    時(shí)間: 2022-1-6 09:58
感謝分享
作者: 張幼安    時(shí)間: 2022-1-6 10:01
luxiang821 發(fā)表于 2014-11-27 09:26  w( w- Z4 [+ P4 G
http://wenku.baidu.com/view/a1a8068dd0d233d4b14e6947.html
. F! p/ u) z0 I! V1 ~幫貼個(gè)百度文庫的鏈接，大家不用心疼積分了 ...
- ^9 _- ^, b0 ]& D
謝謝
作者: i5系列機(jī)械臂    時(shí)間: 2022-1-7 11:03
sundy25 發(fā)表于 2014-11-26 22:53
$ J5 Y: d7 `! K7 @3 ?; G1 J9 n7 |% e% r這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧
4 e) w- S* v4 o4 \3 X* A, \' `
跟諧波減速機(jī)比，強(qiáng)在哪？
: q) U; x( M5 l4 X/ E. V9 [6 \% F
作者: 你想干嘛    時(shí)間: 2022-1-13 11:24
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: jingyukai    時(shí)間: 2022-2-24 15:34
學(xué)習(xí)了
作者: litaomu    時(shí)間: 2024-10-31 11:04
謝謝分享
作者: 亞雷馬    時(shí)間: 2024-12-7 15:48
感謝分享
作者: 1013007228    時(shí)間: 2024-12-12 08:31
謝謝分享
作者: 1013007228    時(shí)間: 2025-4-24 15:49
謝謝



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