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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大型激光切割機(jī)自動(dòng)上料連續(xù)進(jìn)料 [打印本頁(yè)]

作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-4 20:41
標(biāo)題: 大型激光切割機(jī)自動(dòng)上料連續(xù)進(jìn)料
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-4 20:59 編輯
0 S' Y& o1 x4 G" ?2 @
, G5 g' D- W% }& z' F9 r在2013年年底開發(fā)的激光切割機(jī)上料機(jī)械手的基礎(chǔ)上,2014年又搞出連續(xù)進(jìn)料裝置,這套系統(tǒng)從根本上解決了大型激光切割機(jī)原有交換工作臺(tái)上料耽誤工作時(shí)間的問(wèn)題,大幅度提高了設(shè)備的工作效率,降低的操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,推向市場(chǎng)后深受客戶歡迎,今年銷售了數(shù)套。在配合德國(guó)通快、瑞士百超、意大利普瑞瑪及國(guó)產(chǎn)的華工法利萊和領(lǐng)創(chuàng)等一線大品牌的大型激光切割機(jī)均有很好的使用效果。本系統(tǒng)由自動(dòng)上料機(jī)械手、板材輸送帶、鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)及控制系統(tǒng)組成。下面是工作視頻。
% x7 i' u, D( z" f# P% ?7 [8 i5 P$ W8 b1 {0 o/ D" X
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE0NzUyMDY4.html
( K3 N2 ~6 ~' `6 f6 `6 N
* Y3 _5 L' l# r& Y5 g" x( E4 W# [- E0 W# E$ `$ }0 m4 S% x5 |  q3 J9 I  X
[attach]338191[/attach][attach]338190[/attach][attach]338189[/attach][attach]338188[/attach]
作者: 回到過(guò)去220    時(shí)間: 2014-12-4 21:17
很不錯(cuò)
作者: huangpengjian    時(shí)間: 2014-12-4 21:19
這個(gè)上料很好呀,以前公司做的是走直線的感覺效果都不是很好
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2014-12-4 22:19
比較關(guān)心的是激光會(huì)不會(huì)把網(wǎng)帶燒壞
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2014-12-4 22:26
還有一個(gè)問(wèn)題是,如果切出來(lái)的工件較小,會(huì)不會(huì)掉到網(wǎng)帶里卡住網(wǎng)帶。因?yàn)橐郧坝弥螚l,底下有鏈板式輸送帶傳送廢料及掉在下面的小件,總是卡住輸送帶。
作者: 太多遺憾    時(shí)間: 2014-12-4 22:57
你們公司的產(chǎn)品么  不怕泄密啊
作者: ztbll    時(shí)間: 2014-12-5 00:45
結(jié)構(gòu)挺巧妙的,成本也低。不知道速度最快能到多少。建議裝上安全網(wǎng)。
作者: 七武海    時(shí)間: 2014-12-5 08:08
贊一個(gè)!
作者: 欒海軍    時(shí)間: 2014-12-5 08:27
太贊了  樓主可否加你QQ 啊
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2014-12-5 08:44
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)了
作者: hacjg0807    時(shí)間: 2014-12-5 08:46
不錯(cuò)設(shè)備
作者: jxsjx    時(shí)間: 2014-12-5 09:02
待割的鋼板位置怎么找正呢
作者: 逆轉(zhuǎn)的地球55    時(shí)間: 2014-12-5 09:21
jxsjx 發(fā)表于 2014-12-5 09:02 6 ^( c2 D* I0 }5 f" {
待割的鋼板位置怎么找正呢

1 |! Z6 D4 p% t8 E. Z這應(yīng)該是通過(guò)編程走的,程序里應(yīng)該定的位,稍微有點(diǎn)誤差,鋼板的尺寸也沒法保證精確地
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-5 09:43
逆轉(zhuǎn)的地球55 發(fā)表于 2014-12-5 09:21
3 E# H; [' P7 ]1 p這應(yīng)該是通過(guò)編程走的,程序里應(yīng)該定的位,稍微有點(diǎn)誤差,鋼板的尺寸也沒法保證精確地
  q& w2 R1 H8 n! f/ t
是您說(shuō)的方法,鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)由變頻電機(jī)控制,在驅(qū)動(dòng)軸上有編碼器,定位精度在1.5毫米以內(nèi)。
% Z. `, d/ C; F$ a
作者: 老周veius    時(shí)間: 2014-12-5 11:27
學(xué)習(xí)了
作者: 風(fēng)浪韻    時(shí)間: 2014-12-6 13:17
謝謝分享,學(xué)習(xí)啦!那個(gè)搬運(yùn)的機(jī)械手做得太巧了!
作者: mingguang    時(shí)間: 2014-12-6 18:42
不錯(cuò)
作者: xiaotiexia    時(shí)間: 2014-12-6 21:50
分享是一種美德!
作者: duanyz    時(shí)間: 2014-12-7 11:48
請(qǐng)教材料會(huì)跑斜了嗎?這個(gè)有沒有什么檢測(cè)調(diào)整的裝置保證材料放得平直的?
作者: jiaqs2014    時(shí)間: 2014-12-7 23:00
佩服,一步一步來(lái)
作者: lngk    時(shí)間: 2014-12-8 08:51
自動(dòng)切割機(jī)的運(yùn)用要注意電能的節(jié)約!
作者: peace80    時(shí)間: 2014-12-8 11:01
贊,這個(gè)上料系統(tǒng)是可以針對(duì)任意激光切割機(jī)搭配還是需要每臺(tái)獨(dú)立定制(或者提供必要的工作參數(shù)),能否告知大概的價(jià)格(若不方便公開報(bào)價(jià),我私信您)。
作者: xh403146718    時(shí)間: 2014-12-8 12:19
還不錯(cuò)的結(jié)構(gòu)。。
作者: 至此一生    時(shí)間: 2014-12-8 14:00
我想知道怎么吸上去的,放料的時(shí)候又是怎么放下的
作者: 至此一生    時(shí)間: 2014-12-8 14:02
視頻里變成一個(gè)汽缸了 應(yīng)該是兩個(gè)汽缸不好控制同步,改成一個(gè)的把
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-8 15:21
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-8 15:24 編輯
( [" Y% X* U! y
peace80 發(fā)表于 2014-12-8 11:01 + F: R- K" d0 `# A2 i  e) E
贊,這個(gè)上料系統(tǒng)是可以針對(duì)任意激光切割機(jī)搭配還是需要每臺(tái)獨(dú)立定制(或者提供必要的工作參數(shù)),能否告知 ...
/ S' O3 K0 ?, i/ r* r2 G1 V
上料機(jī)械手有兩個(gè)規(guī)格,一款氣動(dòng)的薄板型和一款氣液驅(qū)動(dòng)的厚板型。鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)按不同的激光切割機(jī)有不同的寬度和高度,但使用原理相同。相關(guān)價(jià)格可以qq交流。(qq903658197)
5 Z9 X2 g" F  M5 y+ V9 Z
作者: zhaobupa    時(shí)間: 2014-12-8 16:30

作者: 林辛格    時(shí)間: 2014-12-8 22:19
果然是高手來(lái)的
作者: dxj627    時(shí)間: 2014-12-9 12:40
又學(xué)了一招
作者: 有你真好2014    時(shí)間: 2014-12-9 13:10
機(jī)械自動(dòng)化 高端上檔次
1 E  d  C& A' }$ X
作者: waberfying    時(shí)間: 2014-12-10 16:22
不錯(cuò)的6 \  b: i, E1 q& a& n
2 C0 B2 B; O! z% s: |

作者: 延安C    時(shí)間: 2014-12-11 10:44
謝謝樓主的帖子
作者: chublo111    時(shí)間: 2014-12-31 09:33
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-12-4 22:26 8 b; q$ p1 a2 S: k4 }- O3 L
還有一個(gè)問(wèn)題是,如果切出來(lái)的工件較小,會(huì)不會(huì)掉到網(wǎng)帶里卡住網(wǎng)帶。因?yàn)橐郧坝弥螚l,底下有鏈板式輸送帶 ...

$ a7 K  f, R. p5 }: h我現(xiàn)在做沖床廢料回收線也被這個(gè)問(wèn)題難倒了,廢料很小,會(huì)卡住輸送鏈板,方案在客戶那邊沒通過(guò),不知道有沒有好的建議?8 `' D0 z! p' b) ~9 @4 m: s

作者: 王者風(fēng)范2010    時(shí)間: 2014-12-31 09:52
樓主的技術(shù)挺不錯(cuò)的,謝謝分享!
作者: xuyongyhy2010    時(shí)間: 2014-12-31 10:09
牛人
* F2 M1 A# y& N( d. g- ^8 `
作者: 機(jī)械@風(fēng)暴    時(shí)間: 2015-1-3 13:33
很不多   可惜分不夠
8 s" j. b' C# b. E# ?1 ~
作者: 志不窮    時(shí)間: 2015-1-3 21:42
學(xué)習(xí)了朋友
作者: 志不窮    時(shí)間: 2015-1-3 22:26
學(xué)習(xí)最重要呀同
- F; L, A1 W7 r# T1 N
作者: lzh85310319@    時(shí)間: 2015-1-3 23:06
如果輸送板材的時(shí)候  發(fā)生了滑動(dòng)     原點(diǎn)位置發(fā)生改變     重新定位原點(diǎn)也是麻煩哦     怎么可以保證板材位置的精確性
作者: 謙遜whenever    時(shí)間: 2015-1-5 13:18
樓主的機(jī)器最大切割厚度到多少了,我們廠找的激光切割廠商只能做到20MM,而且直徑小于板厚的孔也不給切,孔內(nèi)割傷很明顯。。。。
作者: 大唐才子    時(shí)間: 2015-1-9 16:09
這個(gè)產(chǎn)品不錯(cuò),比較節(jié)約空間
作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2015-1-12 15:51
我做過(guò)抓紙板的 類似
作者: syhaina    時(shí)間: 2015-2-7 19:27
不錯(cuò)的方案
作者: 風(fēng)一樣的神    時(shí)間: 2015-2-21 19:51
恩恩
作者: 機(jī)械小子888    時(shí)間: 2015-2-25 13:43
很好,很強(qiáng)大,膜拜
作者: endman188    時(shí)間: 2015-2-28 17:20
mark,后續(xù)聯(lián)系!
作者: 陳全    時(shí)間: 2015-3-7 11:51
適用就好
作者: 助力機(jī)械手    時(shí)間: 2015-3-8 14:23
我做過(guò)一款類似的,比你的上料負(fù)載大800KG左右,擺臂上料,上下升降吸料。帶板材分張。
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-8 16:00
助力機(jī)械手 發(fā)表于 2015-3-8 14:23 ; e1 s% V4 F: t2 o% w6 ?8 e
我做過(guò)一款類似的,比你的上料負(fù)載大800KG左右,擺臂上料,上下升降吸料。帶板材分張。
5 ^' @, Y5 f% P
有照片或截圖可以欣賞一下嗎。
- w: Y  c) K- H
: ^+ U5 e& j9 m4 b$ ?$ |  |
  g+ ?* D. X/ V; I/ l# D" X
作者: 助力機(jī)械手    時(shí)間: 2015-3-8 16:29
我在飛 發(fā)表于 2015-3-8 16:00
* f  e# _! Q& O% M3 y有照片或截圖可以欣賞一下嗎。

' T% A  t! b3 R" R+ U8 {3 x, z如圖
3 d# j/ h$ f0 a/ U
作者: 448386963    時(shí)間: 2015-3-11 14:18
如何解決搖臂晃動(dòng)問(wèn)題
: P4 O/ B2 s# V網(wǎng)帶采用什么材料
作者: 灬扯那么多    時(shí)間: 2015-3-11 16:52
本帖最后由 灬扯那么多 于 2015-3-11 16:53 編輯
0 k7 o3 K; p! K+ m  P) E0 S
1 X( B" ]  {0 e# `- y抓取機(jī)構(gòu)到位時(shí),震動(dòng)比較明顯(這個(gè)問(wèn)題要是解決下就好了)
作者: 28126    時(shí)間: 2015-3-12 15:18
樓主v5
作者: qq307101965    時(shí)間: 2015-3-21 15:17
有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教,鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)在使用一段時(shí)間后,一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤,是不是會(huì)影響板材的平面度和,是不是要定期更換鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái),怎樣解決這個(gè)問(wèn)題?
+ t) s2 v3 L' W8 r  w
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-21 19:59
qq307101965 發(fā)表于 2015-3-21 15:17
& ]& ?2 ?2 L* Q% L. f3 j, N有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教,鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)在使用一段時(shí)間后,一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤,是不是會(huì)影響板材的平面度和,是 ...
3 q1 a6 u  v* ]$ k- W
定期清理一下就行,就用橡皮錘敲擊鏈板就行(鏈板是不銹鋼的),焊渣就掉了。) E  q; S6 S9 Q) q

作者: qq307101965    時(shí)間: 2015-3-22 01:29
我在飛 發(fā)表于 2015-3-21 19:59
  \3 D; a/ e+ Z! g7 }定期清理一下就行,就用橡皮錘敲擊鏈板就行(鏈板是不銹鋼的),焊渣就掉了。

. k. _3 f) R. |, W用橡膠錘能敲擊掉么??還是有些擔(dān)心,現(xiàn)在公司用的痛快的激光切割機(jī),下面墊的是自己切得齒條,齒條式固定的,使用一段時(shí)間后就會(huì)有被切割壞的有殘留焊渣焊豆焊瘤子的,影響鋼板的平面度需要定期更換。
5 Y1 M' E) D4 h& ]1 d
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-22 21:31
灬扯那么多 發(fā)表于 2015-3-11 16:52 . W9 X" U6 {( Y+ s/ {
抓取機(jī)構(gòu)到位時(shí),震動(dòng)比較明顯(這個(gè)問(wèn)題要是解決下就好了)
7 D! s1 e& }* H  h
現(xiàn)在新款的上料機(jī)械手已經(jīng)解決這個(gè)問(wèn)題了。
; R4 _; x+ C6 e% S2 k
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-22 21:33
本帖最后由 我在飛 于 2015-3-22 21:37 編輯 % ]# Z' D8 l9 }- Y3 r
qq307101965 發(fā)表于 2015-3-21 15:17 & o" P" T# N3 P" P5 L
有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教,鏈?zhǔn)焦ぷ髋_(tái)在使用一段時(shí)間后,一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤,是不是會(huì)影響板材的平面度和,是 ...

# Y! d1 u  ~6 v前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)了,使用一段時(shí)間用橡皮錘敲打一下網(wǎng)帶就行,焊渣就可以點(diǎn)下來(lái)的。現(xiàn)在使用一年多的網(wǎng)帶還沒有更換過(guò),因?yàn)榫W(wǎng)帶上實(shí)際安裝的是不銹鋼的柱,這個(gè)視頻是最早的,這種網(wǎng)帶早已不用了。
$ B; j  @! d: d6 ^1 B
作者: YM250518018    時(shí)間: 2015-5-23 13:42
對(duì)工件有局限性,
作者: 伽陵鳥    時(shí)間: 2015-6-18 16:35
我在飛 發(fā)表于 2015-3-22 21:31
( h0 Z1 u$ ~9 b現(xiàn)在新款的上料機(jī)械手已經(jīng)解決這個(gè)問(wèn)題了。
6 `7 x  i% M2 M1 I' w5 l$ h6 g
抓取到位的震動(dòng)是怎么解決的,靠油壓緩沖器嗎
+ ~# p! U" Y  |5 P
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-6-19 08:53
伽陵鳥 發(fā)表于 2015-6-18 16:35 , L* O  @7 [# O& F
抓取到位的震動(dòng)是怎么解決的,靠油壓緩沖器嗎

% X& B& D) R  B0 n0 j現(xiàn)在的機(jī)型是液壓驅(qū)動(dòng)的了,液壓站采用變頻調(diào)速,上料機(jī)械手工作時(shí)極為平穩(wěn)。/ h# w- }0 a( Y7 R8 s, z  f4 `

! v+ ?$ c2 w9 I+ F1 a' c+ I- ^' \[attach]356810[/attach]
* S6 R/ L* ^6 z' S* _: O0 J
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-7-1 17:58
不錯(cuò)很實(shí)用。
作者: zhoujd    時(shí)間: 2015-8-8 05:14
很不錯(cuò),如果用伺服定位精度會(huì)不會(huì)更高,現(xiàn)在伺服價(jià)格也不貴
作者: zhi05    時(shí)間: 2015-8-8 08:06
第一次看到,頂一個(gè)!!!!!!!!
作者: 破刀屠神    時(shí)間: 2015-8-8 19:59
不錯(cuò)
作者: fdsa159    時(shí)間: 2015-9-12 10:46
不錯(cuò)
作者: cchhee1290    時(shí)間: 2015-9-15 15:43
這個(gè)機(jī)構(gòu)很簡(jiǎn)單,就是一個(gè)利用真空吸取裝置,來(lái)抓取工件,有時(shí)候較小的零部件效果就不是那么好,需要從新設(shè)計(jì)
作者: mldswdr    時(shí)間: 2015-9-16 08:14
非常感謝分享,學(xué)習(xí)一下!
作者: 柴浩    時(shí)間: 2015-9-21 23:00
樓主牛啊
作者: luo1542924755    時(shí)間: 2015-9-22 12:44
以前售后過(guò)三菱鐳射,是上下搬運(yùn)式更換,速度相對(duì) 慢一點(diǎn)。好像看到一個(gè)視頻,德國(guó)機(jī)器折彎?rùn)C(jī),運(yùn)用機(jī)器人自動(dòng)上料,也是吸盤式的,
作者: sukai668    時(shí)間: 2015-9-25 21:36
很好的設(shè)計(jì)
作者: 無(wú)敵老大    時(shí)間: 2015-9-26 10:37
感覺連個(gè)自動(dòng)切板機(jī)的效果更理想@!
作者: 風(fēng)吹屁很涼    時(shí)間: 2015-12-23 15:07
結(jié)構(gòu)挺巧妙的
作者: shi.zhang    時(shí)間: 2015-12-24 08:45

作者: 杰852    時(shí)間: 2015-12-24 09:10
不錯(cuò)
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-3-23 09:55
很不錯(cuò)
作者: f坐山雕    時(shí)間: 2016-3-24 22:13
為啥下邊的輸送帶不怕激光呢?
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-4-17 17:25
學(xué)習(xí)
作者: caoyuhang    時(shí)間: 2016-4-25 11:16
厲害
作者: 武當(dāng)問(wèn)道    時(shí)間: 2016-5-4 10:07
你的圖搞錯(cuò)了,怎么用兩個(gè)油缸?這樣不就干涉了嗎?+ l  `5 e" w4 l9 z' p0 N
還有吸盤抓料時(shí),在提升時(shí)應(yīng)該先提起一邊,如果是嶄新的冷板,板與板之間會(huì)吸合在一起的。所以要掀一下在提起
作者: 我在飛    時(shí)間: 2016-5-4 14:23
武當(dāng)問(wèn)道 發(fā)表于 2016-5-4 10:07
6 }) j* n* u' n8 @' e7 E3 e你的圖搞錯(cuò)了,怎么用兩個(gè)油缸?這樣不就干涉了嗎?
3 M# H4 l5 z7 V+ k" H5 j. u; e還有吸盤抓料時(shí),在提升時(shí)應(yīng)該先提起一邊,如果是嶄新 ...
. X2 u4 q  A" e" c
點(diǎn)評(píng)有文字?jǐn)?shù)量限制,現(xiàn)在的機(jī)型液壓驅(qū)動(dòng)的只有一根油缸了,。。。下面視頻如不能觀看,可以復(fù)制鏈接打開    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.22 q# ~7 @1 _1 v

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作者: 1149966441    時(shí)間: 2016-5-19 17:47
結(jié)構(gòu)挺巧妙的
作者: SaviorGD    時(shí)間: 2017-3-10 23:25
很實(shí)用不錯(cuò)
作者: wx_V55F3YQ5    時(shí)間: 2017-3-11 20:23
很厲害
作者: 鑫源欣    時(shí)間: 2017-3-13 17:23
學(xué)習(xí)了
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-4-1 07:12
懸臂和機(jī)械手輕量化設(shè)計(jì),
作者: renjia    時(shí)間: 2017-9-18 13:20
大贊,很厲害啊
作者: 林希9527    時(shí)間: 2017-9-19 14:48
謝謝分享!
作者: 林希9527    時(shí)間: 2017-9-19 14:49
duanyz 發(fā)表于 2014-12-7 11:48! a% B& S, s& U* X
請(qǐng)教材料會(huì)跑斜了嗎?這個(gè)有沒有什么檢測(cè)調(diào)整的裝置保證材料放得平直的?
1 X/ ^% k# `5 i1 g$ N
有同感,不過(guò)感覺位置精度要求不是很高!- U. B2 S8 H6 V

作者: 機(jī)械小王子922    時(shí)間: 2017-10-20 13:27
實(shí)用,創(chuàng)意很好,應(yīng)該不貴有市場(chǎng)前景
作者: cdl511    時(shí)間: 2019-11-27 09:26
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)
作者: pjg027    時(shí)間: 2019-12-27 16:28





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