伊人久久大香线蕉av超碰演员,国内毛片毛片毛片毛片毛片,男女下面一进一出无遮挡

negtive 發表于 2015-1-6 22:46 8 g0 O' C* f0 }- K# G& w
我這的機床是有導軌的那種，八個導軌的。每天開機器第一件事肯定是歸原點，沒有原點后續程序沒法進行的。伺 ...

masterzhuce 發表于 2015-1-6 23:06
+ z. m6 n, w/ Z9 o K, h- f* [指的是控制零點。。可以設定

frazil 發表于 2015-1-6 22:51 ' d# P ~. O6 Q+ `% O7 `4 o
個人覺得控制意義上的零點校準，實際上就是把控制上的點，具體就是每個軸的編碼器上限時的機械臂的夾角值 ...

negtive 發表于 2015-1-6 22:46 - L3 d1 d6 Q4 j* b) z9 d/ S( _# A: T
我這的機床是有導軌的那種，八個導軌的。每天開機器第一件事肯定是歸原點，沒有原點后續程序沒法進行的。伺 ...

一棵小白菜66 發表于 2015-1-7 10:49
* M# d) j# N0 W P+ S您說的歸原點，說白了就是說明你的機床用的是增量型編碼器，所以每次都要歸原點，如果用絕對值編碼器或者 ...

桂花暗香發表于 2015-1-7 09:37
6 ?2 g9 k$ p9 M: O8 D j. G其實兩種觀點都對,第一種觀點,樓上各位都做了闡述,第二種觀點,就更高級一點 ,譬如你看一個人站立的姿勢,比較 ...

fmdd 發表于 2015-1-7 18:12 2 O6 D% l/ R# k4 x# [0 {" ?
機器人的零位

frazil 發表于 2015-1-7 22:06
# W6 ^* T% E; G5 }% E. H6 R請問大俠此零位的意義是什么？校準精度是多少？還請不吝賜教，不勝感激。目前本人也想搞透這一塊。

fmdd 發表于 2015-1-7 22:24
; [9 ?' o: i2 ^% D, V: P這是機械零位，有些電氣元件工作時誤差會累積，這個就是來進行機械校準的，隔段時間就要校準一次
% V$ K! \9 y) _( M/ v1 j2 M5 p0 Q2 D- ]7 k
校準 ...

frazil 發表于 2015-1-7 22:30
" R- u- {* c$ e3 v8 i大俠，還有一事請教，機械零點的精度到底有多大？我心里沒有概念。可否告知，謝謝。

frazil 發表于 2015-1-7 22:06
1 f! ^2 s/ i& D. K6 d8 K請問大俠此零位的意義是什么？校準精度是多少？還請不吝賜教，不勝感激。目前本人也想搞透這一塊。

Industrial 發表于 2015-1-8 15:11
# C9 U- A9 e* Q# ]6 D7 Y請教樓上，現在通用機械手每個軸都設有這樣的機械零點嗎。

chenglong901025 發表于 2015-1-8 18:31
- N- P: W( R9 A" W" I前輩，給推薦基本學機器人設計的書籍撒。。跪謝了。。

ww112358134711 發表于 2015-1-8 20:01 4 w( i6 J8 p1 K
一般機械手都會有的。有的是通過傳感器或者限位開關去復位，這種一般是在XYZ平臺上用得比較多，有的是用機 ...

Industrial 發表于 2015-1-10 17:31
8 Y. I/ U4 F# X/ Q- ]謝謝你的回復；我這樣理解對嗎，區域標定指的是機械手末端去觸碰外部標定點，或者用光學相機去做末端標定 ...

機械社區