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機械社區

標題: 連桿機構，聯系實際深入研究 [打印本頁]

作者: crz222 時間: 2015-1-12 13:38
標題: 連桿機構，聯系實際深入研究
快要過年了，估計都沒什么事做了，發個我們機器上的連桿機構供大家閑暇時算了玩玩。

結構如圖所示，左右連桿數據都是一樣的，只是三角連桿裝配時轉個方向。

設三角連桿夾角為X，三角連桿連接桿長度為Y
求AB兩點之間Y方向的誤差值越小越好

目標不變，參數、變量也可自行設置。

All roads lead to Rome

給出結果就行。小數點精確到兩位就行。夾角范圍一般在100°-120°

補個動畫上來，錄制的不清楚，但可以看的出來誤差值會隨著AB點運動而變化。這樣估計大家就好理解為什么會有這個題目了吧。

補充內容 (2015-1-23 12:51):
答案在35樓，今天計算的時候發現上面少標了個中心距，動畫上也看不清楚，不過應該可以猜出來，1910-205-205=1500mm

作者: 連長77 時間: 2015-1-12 13:48
頂樓主再多發一點看看

作者: 致夢之心 時間: 2015-1-12 17:16
謝謝分享

作者: 翔夢隨風 時間: 2015-1-12 21:05
動畫是sw做的？

作者: 劉興興 時間: 2015-1-12 21:52
不錯

作者: 5ego 時間: 2015-1-12 22:26
ug可以也可以，動畫尺寸

作者: 動靜之機 時間: 2015-1-12 22:29
[attach]342231[/attach]
[attach]342232[/attach]

作者: 塔格奧 時間: 2015-1-13 08:43
同步結構很不錯！

作者: crz222 時間: 2015-1-13 08:57

動靜之機發表于 2015-1-12 22:29

看到前輩列出這么詳細的公式真的很敬佩，懷疑前輩是不是做老師的，呵呵，開個玩笑。

式中的假設都是正確的，當看到前輩說的那兩個夾角相等，誤差值會取消，這個以前沒有發現過，特地做了一個圖，對比后的確如前輩所言，不過晚輩愚鈍，沒有發現明顯的比例關系。以后工作中晚輩還會持續關注這個問題的。

謝謝！

作者: zhanghao1120 時間: 2015-1-13 09:08
我是來膜拜大神的

作者: 13048080092 時間: 2015-1-13 12:01
好不錯

作者: hjj553110 時間: 2015-1-13 12:53
同步挺好的，學習了

作者: 寧波雷控 時間: 2015-1-13 13:36
我是來膜拜大神的

作者: liuyanxue 時間: 2015-1-13 14:49
取經

作者: arsasus 時間: 2015-1-13 15:33
看到“拉格朗日”這幾個字才想到拉格朗日乘數法，早忘光了

作者: 橋明 時間: 2015-1-13 21:54
樓主的布局草圖用的真好。

作者: fig789dmn 時間: 2015-1-13 22:10
反平行機構加兩杠桿機構，實現同步，很不錯

作者: malongsmile 時間: 2015-1-14 12:06
謝謝分享

作者: malongsmile 時間: 2015-1-14 12:06
不錯

作者: malongsmile 時間: 2015-1-14 12:07
不錯

作者: 15916816899 時間: 2015-1-14 16:20
謝謝分享7

作者: 風若寒 時間: 2015-1-14 18:48
學習一下

作者: 立心 時間: 2015-1-15 14:51
膜拜大嬸

作者: 變形金剛oo7 時間: 2015-1-16 10:04
真是大神的級別了

作者: 小白鷺叔叔 時間: 2015-1-16 15:02
7樓高手啊，數據帝，膜拜一下

作者: 清茶淡酒 時間: 2015-1-16 15:45
給力啊

作者: hicers 時間: 2015-1-16 16:41
SW是怎么做出這樣的動畫的,能否傳授下?

作者: 世間有真情 時間: 2015-1-17 12:23
不錯

作者: ju主宰gg 時間: 2015-1-17 15:52
誰能講一下，是怎么動起來的！

作者: 陽光MAN 時間: 2015-1-18 15:55
[attach]342686[/attach]

樓主你這個機構用什么作為傳動的啊，此機構只能做擺動運動，擺動的角度按照我這個尺寸往下擺動約48度左右，往相反方向擺動約36度，
[attach]342689[/attach]中間那個線不能做到平行，所以產生誤差，

作者: topxinlee 時間: 2015-1-18 17:36
CREO可以模擬

作者: xtw77wh 時間: 2015-1-19 20:36
這個是類似那個公交車門的機構不

作者: 殘梅 時間: 2015-1-19 22:30
膜拜

作者: bruciegao 時間: 2015-1-20 14:13
很不錯

作者: crz222 時間: 2015-1-23 12:49
答案X=101.89° Y=1467.84mm 誤差值如圖所示，有時間的朋友也可以模擬一下

作者: 機械高達 時間: 2015-1-25 14:49
積分不夠啊

作者: 降臺詩春 時間: 2015-3-17 14:57

動靜之機發表于 2015-1-12 22:29

佩服

作者: 降臺詩春 時間: 2015-3-17 16:02

crz222 發表于 2015-1-23 12:49
& b J, {2 g' l% a答案X=101.89° Y=1467.84mm 誤差值如圖所示，有時間的朋友也可以模擬一下

這圖使用matlab做的嗎

作者: wx_N7FbW7Os 時間: 2018-4-19 11:02
謝謝樓主

作者: 濤子大大 時間: 2018-7-24 12:45
學習了

作者: qq1172067606 時間: 2021-2-26 21:50
樓主可以認識一下么

作者: qq1172067606 時間: 2021-2-26 21:50
我是小白，只維護過，不懂設計，可以認識一下么

作者: bravess 時間: 2021-3-3 15:47

確實需要掌握一種分析方法！

作者: dyl2001 時間: 2021-3-6 19:53
謝謝分享！

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