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機械社區

標題: 連桿機構，聯系實際深入研究 [打印本頁]
作者: crz222    時間: 2015-1-12 13:38
標題: 連桿機構，聯系實際深入研究
快要過年了，估計都沒什么事做了，發個我們機器上的連桿機構供大家閑暇時算了玩玩。- S" Z% c  y+ u! H( o) e

& D3 O" z; _( V+ e結構如圖所示，左右連桿數據都是一樣的，只是三角連桿裝配時轉個方向。
& L1 u/ w- x( T: d/ n* k3 i. e: z. j( m! a; y3 B
設三角連桿夾角為X，三角連桿連接桿長度為Y
6 m9 X# a0 I) j6 M4 r/ h8 X: {8 l- j求AB兩點之間Y方向的誤差值越小越好- b- ~( W& `: E4 V. x
2 [& x* C( i! g' Z( u
目標不變，參數、變量也可自行設置。3 F. n  q# }) K. K( h, }: o+ K

+ B4 x' _/ Q: K9 V) d% ?All roads lead to Rome
: s* K7 o* F0 e/ @" h/ v" E( L) a) z# ]
給出結果就行。小數點精確到兩位就行。夾角范圍一般在100°-120°$ P/ f1 r7 U. Q' r- [
; v' C3 i. N8 x; L2 j( F, k" K
4 ~  q4 }6 X  R) D: K/ p
補個動畫上來，錄制的不清楚，但可以看的出來誤差值會隨著AB點運動而變化。這樣估計大家就好理解為什么會有這個題目了吧。0 m. e$ P6 d& {% W9 \

$ r" A9 {! W% n) m6 F# p$ }
* L7 Z+ T' O/ w2 k
9 o9 X/ a. l+ Y3 K1 z! q$ {$ I9 x) H補充內容 (2015-1-23 12:51):
. J. R8 a8 K- M' {, @) M' J答案在35樓，今天計算的時候發現上面少標了個中心距，動畫上也看不清楚，不過應該可以猜出來，1910-205-205=1500mm
作者: 連長77    時間: 2015-1-12 13:48
頂樓主  再多發一點看看
作者: 致夢之心    時間: 2015-1-12 17:16
謝謝分享% p8 J/ Q7 e+ T5 ]& {" n1 @
作者: 翔夢隨風    時間: 2015-1-12 21:05
動畫是sw做的？
' i+ i7 o- K& H5 z6 U% O) ~
作者: 劉興興    時間: 2015-1-12 21:52
不錯
作者: 5ego    時間: 2015-1-12 22:26
ug可以也可以，動畫尺寸
作者: 動靜之機    時間: 2015-1-12 22:29
[attach]342231[/attach]
9 q, y, L5 c7 M6 E/ O" V2 }8 \[attach]342232[/attach]
: T* @/ V. P' b7 [: f
) f4 Y& T  {' }& \2 Y! L( Z7 ?( V1 A
作者: 塔格奧    時間: 2015-1-13 08:43
同步結構很不錯！
作者: crz222    時間: 2015-1-13 08:57
動靜之機 發表于 2015-1-12 22:29

  d# f- u% z; g2 R3 R. M4 _看到前輩列出這么詳細的公式真的很敬佩，懷疑前輩是不是做老師的，呵呵，開個玩笑。5 \. U8 t% P/ t3 m$ c! _1 d" H! Q. @

) d5 `8 a0 X/ o: e: s( d: A- ?; P式中的假設都是正確的，當看到前輩說的那兩個夾角相等，誤差值會取消，這個以前沒有發現過，特地做了一個圖，對比后的確如前輩所言，不過晚輩愚鈍，沒有發現明顯的比例關系。以后工作中晚輩還會持續關注這個問題的。( X2 S; h3 U- j, x+ T4 t5 i2 V% V

& K# q1 L& F8 O( r/ m5 L. d" r5 \謝謝！
" |0 I% e1 A- v, G
作者: zhanghao1120    時間: 2015-1-13 09:08
我是來膜拜大神的
作者: 13048080092    時間: 2015-1-13 12:01
好 不錯
作者: hjj553110    時間: 2015-1-13 12:53
同步挺好的，學習了
作者: 寧波雷控    時間: 2015-1-13 13:36
我是來膜拜大神的
作者: liuyanxue    時間: 2015-1-13 14:49
取經
作者: arsasus    時間: 2015-1-13 15:33
看到“拉格朗日”這幾個字才想到拉格朗日乘數法，早忘光了
作者: 橋明    時間: 2015-1-13 21:54
樓主的布局草圖用的真好。
作者: fig789dmn    時間: 2015-1-13 22:10
反平行機構加兩杠桿機構，實現同步，很不錯
作者: malongsmile    時間: 2015-1-14 12:06
謝謝分享
作者: malongsmile    時間: 2015-1-14 12:06
不錯
作者: malongsmile    時間: 2015-1-14 12:07
不錯
作者: 15916816899    時間: 2015-1-14 16:20
謝謝分享7
作者: 風若寒    時間: 2015-1-14 18:48
學習一下
作者: 立心    時間: 2015-1-15 14:51
膜拜大嬸
作者: 變形金剛oo7    時間: 2015-1-16 10:04
真是大神的級別了
作者: 小白鷺叔叔    時間: 2015-1-16 15:02
7樓高手啊，數據帝，膜拜一下
作者: 清茶淡酒    時間: 2015-1-16 15:45
給力啊
作者: hicers    時間: 2015-1-16 16:41
SW是怎么做出這樣的動畫的,能否傳授下?
作者: 世間有真情    時間: 2015-1-17 12:23
不錯
作者: ju主宰gg    時間: 2015-1-17 15:52
誰能講一下，是怎么動起來的！
作者: 陽光MAN    時間: 2015-1-18 15:55
[attach]342686[/attach]
; ?+ ~8 t  C; @% ]' M, M
. H9 u" T6 l3 {' u' u* N; C6 Q! Q樓主你這個機構用什么作為傳動的啊，此機構只能做擺動運動，擺動的角度按照我這個尺寸往下擺動約48度左右，往相反方向擺動約36度，
  z) P9 E' Z9 A$ W6 S& v5 n, F, U% x[attach]342689[/attach]中間那個線不能做到平行，所以產生誤差，
6 G3 T! r3 ]9 a- I+ x
作者: topxinlee    時間: 2015-1-18 17:36
CREO可以模擬
作者: xtw77wh    時間: 2015-1-19 20:36
這個是類似那個公交車門的機構不
作者: 殘梅    時間: 2015-1-19 22:30
膜拜
作者: bruciegao    時間: 2015-1-20 14:13
很不錯
作者: crz222    時間: 2015-1-23 12:49
答案X=101.89°       Y=1467.84mm  誤差值如圖所示，有時間的朋友也可以模擬一下
作者: 機械高達    時間: 2015-1-25 14:49
積分不夠啊
作者: 降臺詩春    時間: 2015-3-17 14:57
動靜之機 發表于 2015-1-12 22:29

8 {# A  R  v$ ^8 K0 ]6 ?5 w- {: h: H佩服
& A+ T% `1 _6 e
作者: 降臺詩春    時間: 2015-3-17 16:02
crz222 發表于 2015-1-23 12:49
& b  J, {2 g' l% a答案X=101.89°       Y=1467.84mm  誤差值如圖所示，有時間的朋友也可以模擬一下
8 D: }: [* B0 `' m0 v0 Q- P
這圖使用matlab做的嗎/ Y$ k. O4 s9 M* X4 J4 g
作者: wx_N7FbW7Os    時間: 2018-4-19 11:02
謝謝樓主
作者: 濤子大大    時間: 2018-7-24 12:45
學習了
作者: qq1172067606    時間: 2021-2-26 21:50
樓主可以認識一下么
作者: qq1172067606    時間: 2021-2-26 21:50
我是小白，只維護過，不懂設計，可以認識一下么
作者: bravess    時間: 2021-3-3 15:47
確實需要掌握一種分析方法！
1 _& y2 M, s5 m# Z2 o- `; P0 d; a
作者: dyl2001    時間: 2021-3-6 19:53
謝謝分享！



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