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ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
' f& ~; E# S$ ]! D9 c) x; u不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54 / `" \- n4 w/ E9 }4 O
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:540 y3 N( ^( u9 {3 u
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

boy-shl 發(fā)表于 2015-1-15 15:13 * d4 a9 q" {5 w1 K' t
你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設(shè)計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的

小星001 發(fā)表于 2015-1-13 22:16 ) u1 j" j. `4 v# q$ [9 C
兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么 ...

☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-15 11:52
# t3 k4 I8 Z( G可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

機械學(xué)藝發(fā)表于 2015-1-13 09:46
' A2 p2 t9 [: ?7 p- V出圖看看,多謝！

小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21 / J+ A3 j* s/ V) \) A3 |
這兩天后來又仔細想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 : q/ K2 D: m0 }3 Q1 V, I
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01 . X( i2 a, z3 o& ` ^& N
謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業(yè)的 ...

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36 & Z! l( S% e- I/ ~' V
不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻?？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪，估計與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過 ...

小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59 + x2 X# g" ~& }$ Q( o
恩是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29 : {7 u$ \0 r, C/ k/ g
高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機器人了？

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
2 s2 b. f7 y- K$ o抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 7 G3 L0 ~$ g% x0 `' c# l
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
* j7 x7 Q* o: C* Z4 f* L! _8 M0 ^抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

小星001 發(fā)表于 2015-1-14 18:06
' r K: M/ @) Q9 B" M恩，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導(dǎo)向鍵），導(dǎo)向塊外部同步輪與 ...

小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
1 |8 A$ b7 G" R這兩天后來又仔細想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。

周振武發(fā)表于 2015-4-17 21:01 ; g0 q4 x) P2 H8 u
我還是腦白不清楚什么就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂見識的太少了

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
2 H; K; B: M5 h; x; S1 j! d不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

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