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機械社區

標題: 朋友做的機器人 [打印本頁]

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-5 15:40
標題: 朋友做的機器人
朋友做的機器人發來看看！

作者: h-p稻草人 時間: 2015-3-5 15:54

作者: 會登123 時間: 2015-3-5 15:56
看著不錯，用在那種行業，現在國內機器人品牌太多，市場占有率不高，期待完成視頻。

作者: 兜里塞滿糖 時間: 2015-3-5 16:07
本帖最后由兜里塞滿糖于 2015-3-5 16:10 編輯

這要是頭上裝個紅外掃描+敵我識別器+加特林機槍，戰場反殺神器啊。

作者: 祥云飛魚 時間: 2015-3-5 16:09

這個做的真是爛，說句實話，不贊同這樣搞。沒有千萬以上資金和不懂行的就不要去碰了。以為賣出去就完事了嘛？后面等著哭吧。
自己用的話當我沒說過。

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-5 16:10
http://v.youku.com/v_show/id_XODM0MjgyODEy.html?x&from=y7.2-1-176.3.2-2.17-1-1-1

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-5 16:10
是測試軟件用的

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-5 16:11
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc2NzkyNzQ4.html?x&from=y7.2-1-176.3.8-1.17-1-1-7

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-5 16:12
主要用來測試軟件和減速器

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-5 16:17
http://v.youku.com/v_show/id_XODMyNjMzNDMy.html?x

作者: ie1 時間: 2015-3-5 16:18
精度多高，穩定性怎么樣

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-5 17:08

ie1 發表于 2015-3-5 16:18
S% G U: u! G精度多高，穩定性怎么樣

軌跡精度嗎？肯定是非常好的，保守的說，重復精度少于0.1mm，我們測試插削釘孔，孔比釘大0.1mm，插入深度30mm，連續3小時，無出錯。

作者: 虛無之境 時間: 2015-3-5 17:23
很佩服你們這些牛人，總覺得自己很沒用

作者: ww112358134711 時間: 2015-3-5 18:06

☆西北光☆ 發表于 2015-3-5 17:08 5 z( z; d7 m% ~% l ~
軌跡精度嗎？肯定是非常好的，保守的說，重復精度少于0.1mm，我們測試插削釘孔，孔比釘大0.1mm，插入深度 ...

像這種小負載的機器人重復定位精度一般都要在0.02mm的。0.1mm差太多了。

作者: ww112358134711 時間: 2015-3-5 18:08
制作太粗糙了。

作者: 浴火鳳凰 時間: 2015-3-5 18:14
這個很明顯的Fanuc的痕跡啊。

作者: 曇花_一現 時間: 2015-3-5 18:25
好奢侈，外形全加工

作者: 歐陽絕痕 時間: 2015-3-5 18:54
加工出來的，成本高啊

作者: chenglong901025 時間: 2015-3-5 19:30
吊。。贊！

作者: jiaqs2014 時間: 2015-3-5 19:34
看看視頻先

作者: syhaina 時間: 2015-3-5 19:42
厲害必須頂

作者: 小灞 時間: 2015-3-6 10:09
外形挺不錯

作者: xyf111 時間: 2015-3-6 11:03
厲害必須頂

作者: 抄了把單刀 時間: 2015-3-6 14:54
精神可嘉

作者: sxsl 時間: 2015-3-6 15:13
這個是什么材料做的呢

作者: 陳全 時間: 2015-3-6 15:51
不錯，樓主繼續完善吧

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-6 17:19

sxsl 發表于 2015-3-6 15:13 q( ^) {+ @( B; @
這個是什么材料做的呢

鋁合金鑄造

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-6 17:19

陳全發表于 2015-3-6 15:51
: ?) {/ z1 E: Z; r不錯，樓主繼續完善吧

不是我做的

作者: sxsl 時間: 2015-3-6 17:33

☆西北光☆ 發表于 2015-3-6 17:19 + W" O" H9 U& n# _9 ?
鋁合金鑄造

你好，可以交流下么，我也是做機械設計的，qq348404023

作者: mark91189 時間: 2015-3-6 19:26
利害~

作者: dxj627 時間: 2015-3-6 20:34
萬事開頭難

作者: 孤獨不哭16 時間: 2015-3-6 20:50
高手在民間啊

作者: 李非標 時間: 2015-3-6 21:07

作者: zhljlyy0890 時間: 2015-3-6 21:55
贊一個，加油

作者: fly402418688 時間: 2015-3-6 22:56
看上去不錯

作者: 陳全 時間: 2015-3-7 08:12
學習，無止境

作者: mrplplplpl 時間: 2015-3-7 08:22
做得挺好的, 頂一下

作者: 連長77 時間: 2015-3-7 10:39
看起來不錯啊能看看動起來的就更好了

作者: 機械學藝 時間: 2015-3-7 10:52
電機,減速器,控制軟件這三大東西不知怎樣的？

作者: 曇花_一現 時間: 2015-3-7 12:18

曇花_一現發表于 2015-3-5 18:25 . q* U: R; ]# M) v) Z
好奢侈，外形全加工

EPSON的外形很好啊，外形鑄造加烤漆很滑噢。。。

作者: 大楊 時間: 2015-3-7 12:49
技術沒什么先進性,重復生產,做工又爛!
這不是和人民幣過不去么?

作者: playmaker9 時間: 2015-3-7 19:19
看這略叼

作者: 淡淡的水 時間: 2015-3-7 20:51
繼續加油

作者: K天空之城- 時間: 2015-3-7 21:52
贊一個

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-8 10:24

大楊發表于 2015-3-7 12:49 ! g ]9 ^( r- b5 ^0 L
技術沒什么先進性,重復生產,做工又爛!8 H* J3 @% C% B9 G
這不是和人民幣過不去么?

需要多先進？只要滿足生產加工需要不就OK了？10萬可以搞定的非要花30萬去玩高大上？

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-8 10:26

機械學藝發表于 2015-3-7 10:52
& o& v5 n1 M0 l7 A: n3 k T: ]! q電機,減速器,控制軟件這三大東西不知怎樣的？

電機和減速機臺灣進口，軟件自己開發的~！

作者: lingdu 時間: 2015-3-8 13:28
不錯呀，我去年搞了個玩，也是鋁材的，比這個簡單，速度快了晃的厲害

作者: zgsdcrc 時間: 2015-3-8 15:27
確實不錯。

作者: K天空之城- 時間: 2015-3-8 16:53
不錯

作者: 王立仁 時間: 2015-3-9 08:30
已經復制了多臺，應該驗證了使用的不錯。
個人感覺手臂質量可以再減重些

作者: lngk 時間: 2015-3-9 09:10
經過實際檢測的嗎？能實用嗎！

作者: --ヤ鬧鬧o 時間: 2015-3-9 10:19
慢慢來總歸有一天中國機器人行業會強大的

作者: ncepu0707 時間: 2015-3-9 11:08
出現過特定速度下抖動厲害的情況嗎？怎么解決的？

作者: yezhenzhen1 時間: 2015-3-9 13:00

h-p稻草人發表于 2015-3-5 15:54

很好，下載了！！很好，下載了！！很好，下載了！！

作者: 萬古悲風 時間: 2015-3-9 14:52
好厲害！

作者: ww112358134711 時間: 2015-3-9 20:04

ncepu0707 發表于 2015-3-9 11:08 ! q/ t0 n+ o7 W5 l4 B! z6 k3 ]
出現過特定速度下抖動厲害的情況嗎？怎么解決的？

這種情況要么是共振，要么是電機沒調好。

作者: northcliff 時間: 2015-3-10 08:34
看著還不錯，有很多其他公司機器人的特點，FANUC，ABB都可以在上面看到痕跡。

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-10 11:11
就是鑄鋁合金嘛

作者: xiao755 時間: 2015-3-11 14:12

作者: xiao755 時間: 2015-3-11 14:13
本帖最后由 xiao755 于 2015-3-11 14:22 編輯

xiao755 發表于 2015-3-11 14:12

[attach]347121[/attach] 看下我們公司研發的焊接機器人手臂

作者: 有我邢 時間: 2015-3-11 14:19
不錯

作者: 329596478 時間: 2015-3-11 15:19
表面上的金屬漆不太好看，東西高大上

作者: 南瓜1號 時間: 2015-3-11 16:44
怎么看都想是機械手臂

作者: gongzhiben 時間: 2015-3-11 16:54
非常牛叉啊，O(∩_∩)O~

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-11 17:43

xiao755 發表于 2015-3-11 14:13 " o7 E7 ]( U3 B: U2 P. g1 s* K
看下我們公司研發的焊接機器人手臂

平面關節機器人

作者: yueqianchou 時間: 2015-3-12 17:04
這是有多少年經驗的師傅做出來的？

作者: 28126 時間: 2015-3-12 17:42
誰敢用呢

作者: simpleplanfx 時間: 2015-3-12 22:13
nice

作者: 李非標 時間: 2015-3-14 22:21
好東西

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-3-16 10:56
不要隨便發私人消息啊，扣分太嚴重了，一個消息就扣10個積分！

作者: 侯爵莊園 時間: 2015-3-16 11:06
蠻不錯的，期待進一步發展

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-8 16:03
你的朋友很厲害啊

作者: kousuo 時間: 2015-6-26 22:07
贊

作者: 東方不敗zc 時間: 2015-7-1 14:59
國內造此類的已經很多了，我們村一個倉庫里就幾個人的作坊，也在造。

作者: 東方不敗zc 時間: 2015-7-1 15:03
國內造此類的已經很多了，我們村一個倉庫里就幾個人的作坊，也在造。

作者: yinguilin 時間: 2015-7-1 16:13
感覺非常厲害了。。。

作者: 前景錢 時間: 2015-7-2 15:38
有沒有看一下使用效果如何？

作者: yue7261598 時間: 2015-7-2 15:41
外形看起來不太舒服，機器人減速器中國做不了

作者: js1312665 時間: 2015-7-8 14:55
蠻不錯的，期待進一步發展

作者: 文刀512 時間: 2015-7-13 11:44
不錯，，，力求做精。

作者: 兵哥017688 時間: 2015-8-26 16:23
看著還不錯樣

作者: caoyuhang 時間: 2015-8-27 11:28
學習

作者: lzqnq 時間: 2015-8-27 16:23
用來測試的啊，看樣子不錯

作者: 13794209969 時間: 2015-8-29 09:07
不錯的了，總比光說不作的強。

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-9-1 11:34
不錯，做外科手術比做內科手術哪個更容易些？

作者: 江湖劍客2013 時間: 2015-9-18 00:04
贊

作者: pinmingsanlang 時間: 2015-9-18 10:34
你好樓主你朋友做的這個是屬于企業還是個人

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-18 20:57
贊

作者: however1241 時間: 2016-4-5 08:27
挺好的，有好多業內人士。

作者: stonesjs 時間: 2016-4-5 14:56
很牛。

作者: 月夜雙狼 時間: 2016-4-5 15:08
剛開始搞機器人，需要大量人力和財力的哦

作者: 月夜雙狼 時間: 2016-4-5 15:11

lingdu 發表于 2015-3-8 13:28 / A/ f" V$ ~: W! j
不錯呀，我去年搞了個玩，也是鋁材的，比這個簡單，速度快了晃的厲害

電機轉動慣量不匹配吧

作者: 健將 時間: 2016-4-5 15:43
很好啊

作者: liqiang260 時間: 2016-4-5 22:11
看看

作者: 嘖嘖嘖400 時間: 2016-4-6 10:06
厲害啊

作者: 川hc 時間: 2016-4-6 21:11
樓主伺服驅動用的是總線還是脈沖形式？

作者: 3317209 時間: 2017-7-29 15:37

☆西北光☆ 發表于 2015-3-5 17:08
; _* F j+ b6 _/ n5 b% S: y3 _軌跡精度嗎？肯定是非常好的，保守的說，重復精度少于0.1mm，我們測試插削釘孔，孔比釘大0.1mm，插入深度 ...

定位精度多少？（不是重復定位精度）

作者: siweike123 時間: 2017-7-31 17:00
贊一個哦！

作者: 涂紅宇 時間: 2017-8-1 22:22
圍觀一下

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