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機械社區

標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車 [打印本頁]
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 20:03
標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車
求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！
% E- Y3 d. I% m; O7 y
作者: royann    時間: 2015-3-27 20:18
本帖最后由 royann 于 2015-3-27 20:20 編輯 4 \) h  j( |1 W4 T
, C. C* R6 _" W3 {# b8 P2 g
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。
作者: fmdd    時間: 2015-3-27 20:59
倒車
作者: 愛哭的CR7    時間: 2015-3-27 22:00
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 22:29
時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:43
愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00 # P# F- K& Y# F; {
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
, i# k! S5 Y1 |6 n2 {( s7 ~4 {) J8 q
麥克拉姆輪
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:44
wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29
& {- m7 L- N: q$ j時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
! F: i, I3 Z5 M2 v7 a  T0 l
跟高度h有啥關系
: k) [9 x" ]0 Q4 \9 A: l  m
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:46
royann 發表于 2015-3-27 20:18 , I6 y( k; ~7 O; J
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

; i( A0 u$ T3 l! y3 f8 r就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的
8 {- B  a4 \- P: S
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 23:36
張小楓 發表于 2015-3-27 22:44
, R/ p& C* ?8 F跟高度h有啥關系
8 l* H) a( N2 L( N7 f+ I) W  G" J
動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了，才設計增加附著力。
作者: 宣glove    時間: 2015-3-30 17:31
張小楓 發表于 2015-3-27 22:43
& R, E; M& O, G; [- I: x# b0 B( e麥克拉姆輪

, k# G7 J6 b6 V! A是航發的那種？
7 R. T: U8 x( G3 _  I
作者: 張小楓    時間: 2015-3-30 21:55
你哪個學校的嘛，不要遮遮掩掩
作者: 窗里窗外    時間: 2015-3-31 23:15
木板夠光滑的話可以用吸盤
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