国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 六自由度機(jī)器人...這樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)？ [打印本頁]
作者: 周振武    時(shí)間: 2015-4-14 12:11
標(biāo)題: 六自由度機(jī)器人...這樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)？
六自由度機(jī)器人負(fù)載是5kg，如果手腕處是三個(gè)自由度，可以俯仰、翻轉(zhuǎn)跟偏轉(zhuǎn)  這樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)？  這樣來說的話  手碗處是不是就有兩個(gè)電機(jī)？結(jié)構(gòu)會(huì)不會(huì)變得很大？4 [% Y; l. P! X. t
作者: 一毛    時(shí)間: 2015-4-14 15:19
一般是空心軸的結(jié)構(gòu)吧



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/) Powered by Discuz! X3.5