925269815 發(fā)表于 2015-4-28 15:47I7 Y6 r V7 |
這個(gè)是不是在并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上用凸輪代替電機(jī)，實(shí)現(xiàn)部分軌跡的呢
925269815 發(fā)表于 2015-4-28 15:47
這個(gè)是不是在并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上用凸輪代替電機(jī)，實(shí)現(xiàn)部分軌跡的呢
guoxudong520 發(fā)表于 2015-4-28 16:32
現(xiàn)在貌似用電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的動(dòng)作
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-28 16:29
想起來(lái)了！昨天那個(gè)朋友不是找傳送帶上分類(lèi)分揀嗎？就是這東西啊！
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-28 16:27
總算能具體說(shuō)出自上而下設(shè)計(jì)的方法之一了。。。（不如說(shuō)山寨的方法之一了）
1）動(dòng)畫(huà)都有了，每個(gè)零件也都 ...
卜不是卜可以 發(fā)表于 2015-4-28 16:36
這個(gè)是并列機(jī)器人嗎？
卜不是卜可以 發(fā)表于 2015-4-28 16:50
我想是一個(gè)凸輪控制一個(gè)方向，聯(lián)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)，還要保證平面，想想頭就大了，圖左邊連桿看的不清
/ p% t" Z& f& G+ I- r! A4 ]Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-28 17:06
會(huì)玩3D軟件的話(huà)，不需要復(fù)雜的計(jì)算，也能搞出平面移動(dòng)和任意垂直線(xiàn)上的生姜運(yùn)動(dòng)啊。% g8 }" t3 {/ ?# v- m
* ^( w) u) X( n# b( {
就看你對(duì)軟件多熟 ...
guoxudong520 發(fā)表于 2015-4-28 17:11
我看他們機(jī)器人，都是人先帶著走一遍動(dòng)作，然后記錄每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的伺服電機(jī)的位置，這樣學(xué)習(xí)一遍之后，機(jī)器 ...
明月山河 發(fā)表于 2015-4-28 22:33
樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)是你自己設(shè)計(jì)的吧？你為了不讓人看出里面的技術(shù)秘密，故意少畫(huà)了三根連桿？
這個(gè)機(jī)構(gòu)僅靠三根 ...
這個(gè)要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析 看著復(fù)雜呢Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-29 23:27
在上海、北京、廣州上班的話(huà)，有一點(diǎn)好處，就是那些一年到頭沒(méi)完沒(méi)了的展覽會(huì)，總有機(jī)會(huì)能近處慢慢觀察這種 ...
明月山河 發(fā)表于 2015-4-28 22:33
樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)是你自己設(shè)計(jì)的吧？你為了不讓人看出里面的技術(shù)秘密，故意少畫(huà)了三根連桿？
這個(gè)機(jī)構(gòu)僅靠三根 ...
xiaoliangs 發(fā)表于 2015-10-7 06:46
我想問(wèn)一下34號(hào)，你做出來(lái)了沒(méi)。我也在想了很久就是做不出來(lái)這樣的動(dòng)作
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