王恩德 發表于 2015-5-1 16:17; v" [. Z* m! F- @, q% Y2 J: P
物重30kg 速度 1500mm每秒
1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm 則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...
zhangjie1993ly 發表于 2015-4-30 19:15; `8 d% S9 ]% q8 `8 w" `$ {0 ~
我們要做一個碼垛機器人,負載30kg,移動副位于機器人的最前端,用于帶動整個機械臂的運動,在這種情況下 ...
王恩德 發表于 2015-5-1 16:17
物重30kg 速度 1500mm每秒
1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm 則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...
歡迎光臨 機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |