iyxx37 發(fā)表于 2015-5-16 21:251 Q/ v' M4 w/ o3 E
公式錯(cuò)了,T=F*R.9 d# [1 T5 ^6 T' r2 D; b: Y
另外要注意加減速
J=M*R^2
小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 21:54
你好,有一個(gè)重要的速度參數(shù)沒有看到!5 F; A# G4 F6 y4 q/ q* t
不管怎樣還是給你一些參考,首先,固定角度運(yùn)轉(zhuǎn),而且往后也 ...
小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 22:48& v& J8 Y1 ~2 \
伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比?那樣需要用更大的馬達(dá),而且,承受負(fù)載慣量的能力很 ...
xw072053 發(fā)表于 2015-5-19 16:12
一般來說,我的計(jì)算方法如下:( n& ^9 Q! M/ w. E# q: a E
1. 計(jì)算滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J=0.5mr2,即2kg.m2 ~2 O- E0 z, G9 y) G8 r0 y
2. 計(jì)算聯(lián)軸器的 ...
李先森 發(fā)表于 2015-5-19 20:27
多謝前輩指導(dǎo),個(gè)人感覺分割器就不太適應(yīng),因?yàn)橹型鹃g隙時(shí)間不等的,可以是2秒3秒或者幾分鐘,它是滿足條 ...
李先森 發(fā)表于 2015-5-19 20:27
多謝前輩指導(dǎo),個(gè)人感覺分割器就不太適應(yīng),因?yàn)橹型鹃g隙時(shí)間不等的,可以是2秒3秒或者幾分鐘,它是滿足條 ...
xw072053 發(fā)表于 2015-5-20 11:28
慣量匹配,不同的伺服是不一樣的,我接觸的基本是5-20
也就是說,負(fù)載慣量是轉(zhuǎn)子慣量的5-20倍
選型手冊 ...
李先森 發(fā)表于 2015-5-19 20:277 P# s' P" R0 U! P
多謝前輩指導(dǎo),個(gè)人感覺分割器就不太適應(yīng),因?yàn)橹型鹃g隙時(shí)間不等的,可以是2秒3秒或者幾分鐘,它是滿足條 ...
小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 22:487 N8 C4 w% ^7 G9 r3 b/ ^+ K
伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比?那樣需要用更大的馬達(dá),而且,承受負(fù)載慣量的能力很 ...
xw072053 發(fā)表于 2015-5-20 11:36
因?yàn)槟愕倪@種工況,慣量匹配了,轉(zhuǎn)矩基本上就不會有問題
所以我說,不用考慮轉(zhuǎn)矩
我之前做的輸送滾筒, ...
xw072053 發(fā)表于 2015-5-20 21:25
當(dāng)然 由動(dòng)能K=0.5*m*v*v v=r*ω m=I/r*r (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)( ]( {# b {" F* ^ C
則K=0.5*(I/r*r)*(r*ω)*(r*ω)=0.5*I*ω*ω ...
@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28; s- Z$ f3 Q6 c7 ?( Z
扭矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(shù)(3~5)從你給的數(shù)值可算出(單位不好打就不打了 ): ...
@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(shù)(3~5)從你給的數(shù)值可算出(單位不好打就不打了 ): ...
小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 21:54- `: J2 t3 f- }
你好,有一個(gè)重要的速度參數(shù)沒有看到!
不管怎樣還是給你一些參考,首先,固定角度運(yùn)轉(zhuǎn),而且往后也 ...
@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(shù)(3~5)從你給的數(shù)值可算出(單位不好打就不打了 ): ...
李先森 發(fā)表于 2015-5-17 23:06
嗯,減速比10是叫供應(yīng)商幫忙算的,算的電機(jī)是1.5kw,2000轉(zhuǎn)的,自己因?yàn)椴粫悖〔还茉鯓?,還是謝謝你,漲 ...
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