lyzsz123 發表于 2015-5-27 14:58 7 i: M- \7 q5 }應該是后者,DH矩陣包含了位置和姿勢。姿勢不動位置在動,位置不動姿勢在動,還有就是位置和姿勢都在動。
右_左 發表于 2015-5-27 15:04 # [# ?" z9 `5 o$ ^ 就是說Z向的升降是位置變化,XY向旋轉是姿態變化 對嗎?