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標題: 學工控的大蝦幫忙做這個題 [打印本頁]
作者: bjzhangwei    時間: 2007-5-12 23:18
標題: 學工控的大蝦幫忙做這個題

1\已知控制系統的傳遞函數    G(s)=10/（s2+2S+5 ） 求其單位脈沖響應Ｃ（ｔ）

: g' ]" l( y' ^3 M

２＼設系統如圖，為了使閉環極點Ｓ＝－１ ( X9 ]) i4 q7 S' n; |0 U

7 x# D) z6 }' @/ K! f, ?8 W+ ]) M0 h* g: t d, x/ T$ v/ n2 S/ O8 I% g( y' h4 a3 _( k Q. d \ " P" J# x, G' ^& c$ v8 L( i4 F, S3 o% R0 i6 O ' h7 Q* K# x8 h/ N z* X9 n* ~, U7 n, S8 B9 e# d / ]( t$ n" _. F8 N i E2 M! i& V% C1 d" H3 e6 K+ p# U1 u7 ]# @+ } g/ Z9 V0 W, Y 3 M" n( j; r) P h% Z9 r% Z4 C9 h% |& u; \6 N5 c B, E- O+ i5 ^ @( }; _5 b7 A |$ b 7 v) |, X+ T# x g% ~# R9 @- @ % z+ n2 G2 x; `, @ U9 L4 [3 s W/ W9 Q" ^ . \ B/ I W$ w* U, N , Y( D/ ~1 x& X: `3 F h: w % D# c, r: P1 c5 G( ?4 i 9 L$ g2 _& P8 o' q: Q& y* V 9 s V: W! ?# n+ w. S c9 Y" L3 x1 K+ v ( R5 I( [# m. o1 U6 i& B. K# x i0 L8 ], ?' O2 v) S$ I: }& i. m, m" ?# B1 F 5 `) f' e2 I6 e % v. E1 ?( ^& W+ t* M+ j! Q4 o7 I8 G2 x6 r4 R" U# E1 `# f: {- V% [1 L% Z t' ?5 N# i$ G/ |3 R& p$ [ g, x! q' I; ?/ A- Y/ z$ c, f8 d' y " ?* q$ K- K5 N( H: N. i# i, z8 R) y6 U4 h& d0 f |2 d0 p% d5 H! H7 r/ {" w9 s+ R C& a" f$ M* v) b8 x% v ' w8 I' R7 V, H9 p8 _' H) ^9 V! J+ E n+ K# }# k& \0 l) p) M" K2 d! u+ R' Z0 W8 A; v) j/ N . t, x: ^3 W3 u$ K8 _ ~# k' z2 W- e( {9 z: d 8 a* f' m$ {' l 8 f, {+ d1 J" ?+ y$ f. U, T; ?+ h, u1 [2 N U6 R* h6 }; c* ^8 {+ e; Y " s" f0 E ^; x: y& j " W& f: K2 V7 s % F: W {( z. o, s% Z5 Q6 ]: s7 p$ e# F& M5 _, h; ~- ^+ I/ H* C/ v* G9 G, _3 C7 C8 i* R6 k9 O# Q7 m+ t3 v2 }; ]+ u+ C7 M- `- e, d) d; @# d; @7 f* q* T5 h1 f7 [1 [1 C5 I U; [ 2 A) r+ i7 ?' @# s( g+ b / N* A Z7 E5 b( H; P: R' q4 m! L1 E6 w2 c3 U5 w& }+ U) s; l# @' C. j2 ~; ~9 c ) F: d- I+ b }3 Y# N J* a# ]4 O f C9 k' U+ i0 r+ V% ]! J% l8 B9 { ( g1 k6 q# w' M- q4 k9 u. b " V8 b9 E: [9 p' p8 E/ I& |
2 B: T* Y, u+ n I# ]3 R& R' n5 a6 x; n) U2 |7 ^2 ~% k( {9 q3 Z! \6 S8 ^% w) U
4 s4 R x) Y/ V/ j3 _

±j√3 　試確定反饋系數Ｋｂ　　的數值，最后利用求出的Ｋｂ　值畫出軌跡圖
val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>+ x0 Y, f/ f' w
Ｋ／Ｓ２
2 o% l' p+ ]4 p# u! r7 ?3 x3 a
１＋Ｋｂｓ
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">* b, f! g' I/ D5 `! v& y $ q' h) J- }% ~; F# W: F4 V x6 l- q" h3 m0 R" F5 ~( Q" u ? o5 A! ?+ i- C
Ｒｓ
－ Ｃ（ｓ）

作者: 隨風而去    時間: 2007-6-9 18:18
標題: Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題
這是自控原理里面的題,你看看書的前四章吧,這是前四章的內容
2 o1 ]2 C8 C0 m7 H) o4 l4 i1 L6 z; ^  G! ]1 p
作者: zyf0839    時間: 2007-6-13 19:40
標題: Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題
反饋里面的。。
作者: wangxi593    時間: 2007-6-19 09:16
標題: Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題
C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏變換函數。( J; u) Z/ M9 ]0 _0 t  N
你那圖看不見，做不了，不過極點就是G（s）的分母=0時，S的值，你根據這來做吧，不懂聯系QQ：232257358
作者: yangqiang    時間: 2007-6-19 18:47
標題: Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題
幫不了你啦---涼水壺。這種計算題要去看書才做得了。



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