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機械社區

標題: 澆鑄生產線機器人設計---[請教] [打印本頁]
作者: mpy2003    時間: 2007-5-13 15:38
標題: 澆鑄生產線機器人設計---[請教]

我碰到一個設計，是設計一個鉛鈣合金錠澆鑄線上要做一個浮渣鏟除機器人，那個機器人負責把鉛鈣合金模中浮渣鏟除掉，那個模大小是500*100的。

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請教：

8 D! Q5 Y4 N* Z1 O- N3 _

那個機器人上面的驅動用液壓缸好還是電機好，我考慮：

1 x3 n9 n9 W3 ~4 E+ e" Q2 u9 ~

1、電機能不能適合那個溫度用，

/ Z& Y* `6 L0 N C7 M

2、液壓缸尺寸使機器人顯得太大。

3 u: g3 V+ D5 {+ H( P+ N: G- Y$ m

請教大家我該怎么樣選擇，或是大家還有什么更好的想法。

4 {, T+ e2 K5 v* }% y# W

謝謝！

作者: 紅瓤地瓜    時間: 2007-5-15 08:09
標題: Re: 澆鑄生產線機器人設計---[請教]
說說鉛鈣合金的溫度，液壓系統也是有溫度要求的，如果不能滿足，盡量用機械機構遠距離傳動或者加裝隔熱~~
作者: 海山    時間: 2007-5-15 08:35
標題: Re: 澆鑄生產線機器人設計---[請教]
考慮用波峰焊機上的高溫電機？
作者: 達子    時間: 2008-2-17 15:31
使用侍服電動比較好用
作者: 一兩酒    時間: 2008-2-18 10:25
鉛鈣合金的澆注溫度，液壓系統應該可以滿足吧，我們原來近距離切割1000多度的紅鋼，用的就是液壓驅動，效果不錯，但是“液壓缸尺寸使機器人顯得太大”有一點吧，采用高壓系統是否可以減小呢？



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