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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 做工業(yè)機(jī)器人本體有前途嗎？ [打印本頁]

作者: hitmanman 時(shí)間: 2015-8-8 08:41
標(biāo)題: 做工業(yè)機(jī)器人本體有前途嗎？
好像現(xiàn)在競爭很激勵(lì)，
國內(nèi)做的很多，
很多廠家價(jià)格壓的很低。
做本體能賺的錢都讓減速機(jī)、伺服等參加賺走？？？

作者: fmdd 時(shí)間: 2015-8-8 11:41
這個(gè)領(lǐng)域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術(shù)很成熟了，大批量制造機(jī)器人本體，成本應(yīng)該很低了，可是他們的機(jī)器人本體利潤只有3%左右。

由于進(jìn)口稅率的不同，在國內(nèi)購買進(jìn)口伺服、減速機(jī)等關(guān)鍵元件來組裝機(jī)器人本體的成本，比單獨(dú)進(jìn)口機(jī)器人整機(jī)的成本還要高。

作者: wo103838 時(shí)間: 2015-8-8 12:16

fmdd 發(fā)表于 2015-8-8 11:41 $ R5 Q) d* F. U) ~
這個(gè)領(lǐng)域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術(shù)很成熟了，大批量制造機(jī)器人本體，成本應(yīng)該很低了，可是他們的機(jī)器人本 ...

本體利潤3%？不見得吧

作者: hitmanman 時(shí)間: 2015-8-8 20:32

fmdd 發(fā)表于 2015-8-8 11:41 ; i0 E0 M6 v1 g1 J; B9 w
這個(gè)領(lǐng)域競爭非常激烈，ABB、KUKA技術(shù)很成熟了，大批量制造機(jī)器人本體，成本應(yīng)該很低了，可是他們的機(jī)器人本 ...

很多事情我覺得都是小馬過河。。。。。。

作者: mengshaohua 時(shí)間: 2015-8-9 18:09
應(yīng)該沒什么前途

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-8-9 23:21
要看是怎么個(gè)追求了，國產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等不同，往往只是抄個(gè)樣子，工藝是抄不了的。所以你會(huì)發(fā)現(xiàn)國內(nèi)的機(jī)器人尤其是六軸機(jī)器人基本上都大同小異，雖然外形與國外很像，但是頭重腳輕，機(jī)械性能會(huì)差很多，所以從這個(gè)角度來講，機(jī)器人本體是沒什么前途的，因?yàn)榇蠹叶寄艹?font class="jammer">* O- K# F! l8 }' D
但是另一個(gè)方面，好的機(jī)器人本體門檻很高，除了電機(jī)、減速機(jī)的硬傷之外，好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也非常難，這就是為什么國內(nèi)機(jī)器人本體做得好的、批量生產(chǎn)一致性很好的機(jī)器人廠商幾乎沒有。那么如果你能在這個(gè)上面有所突破，那就非常有前途。
很多人都認(rèn)為機(jī)器人本體無非是實(shí)際各個(gè)軸的相對連接，本體制造多樣，一般是鑄鋁，國產(chǎn)低端有焊接的，甚至有拼裝的。但是實(shí)際上好的本體要復(fù)雜得多，會(huì)有很多細(xì)節(jié)的問題：比如說如果讓重心降低，性能提升；電機(jī)與減速機(jī)的裝配如何保證精度；本體的制造工藝如何保證一致性，裝配如何實(shí)際穩(wěn)定產(chǎn)量；如何解決電機(jī)散熱問題；如何保證線纜長時(shí)間不損壞；如何保證機(jī)器人重復(fù)定位精度保持穩(wěn)定；如何提高機(jī)器人動(dòng)作的平滑，特別是低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)抖動(dòng)；等等等等。
機(jī)器人本體的利潤確實(shí)不高，但是好的機(jī)器人本體非常重要，在國內(nèi)也是一個(gè)非常有發(fā)展空間的領(lǐng)域。

作者: 吳均135 時(shí)間: 2015-8-10 10:17
這個(gè)要看你怎么看

作者: 無痕葉 時(shí)間: 2015-8-10 13:59

ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-9 23:21
% j5 b. B/ o( {, b' O要看是怎么個(gè)追求了，國產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等 ...

不錯(cuò)

作者: zuqiuxiaozi 時(shí)間: 2015-8-10 14:06
質(zhì)量有保證的話還是可以的

作者: hitmanman 時(shí)間: 2015-8-11 15:47

ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-9 23:21 2 q0 x# v N! Z
要看是怎么個(gè)追求了，國產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等 ...

專家啊！謝謝！
順便問一下：臂展1.5米，負(fù)載5公斤的這種，本體零件（大臂、小臂、底座等，就是除了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器之外的機(jī)械零件）
一臺(tái)需要多少錢？

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-8-11 16:23

hitmanman 發(fā)表于 2015-8-11 15:47 , P/ z. }, r- l+ o3 l/ p
專家啊！謝謝！
: v3 d& R9 N3 a; v3 u O順便問一下：臂展1.5米，負(fù)載5公斤的這種，本體零件（大臂、小臂、底座等，就是除了電機(jī) ...

除了開模費(fèi)，本體的鑄造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么樣的零件與精度了。有點(diǎn)寬泛，比較難估計(jì)啊。

作者: hitmanman 時(shí)間: 2015-8-11 16:27

ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 16:23
除了開模費(fèi)，本體的鑄造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么樣的零件與精度了。有點(diǎn)寬泛，比較難 ...

開模費(fèi)好像很貴！想做個(gè)樣機(jī)。底座腰座、大臂、小臂等沒幾個(gè)零件啊。。。。。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-8-11 16:52

hitmanman 發(fā)表于 2015-8-11 16:27
& X$ M7 ^; M+ ?3 v* N開模費(fèi)好像很貴！想做個(gè)樣機(jī)。底座腰座、大臂、小臂等沒幾個(gè)零件啊。。。。。

樣機(jī)不開模，做手板就行了。

作者: hitmanman 時(shí)間: 2015-8-11 19:07

ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 16:52
2 E2 G% j8 i1 N樣機(jī)不開模，做手板就行了。

謝謝！有問題再請教。

作者: hitmanman 時(shí)間: 2015-8-17 17:44

ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-11 16:52 # M! Z. r0 a- y- n* e
樣機(jī)不開模，做手板就行了。

請教一下振康RV當(dāng)前的質(zhì)量如何了？

作者: 騰訊qq 時(shí)間: 2015-8-17 19:53
有前途哈

作者: lingdu 時(shí)間: 2015-8-17 22:03
廣東有好多在做的吧，不知道質(zhì)量怎么樣，一般要求不高的場合用用應(yīng)該沒問題

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-8-17 22:44

hitmanman 發(fā)表于 2015-8-17 17:44
6 l6 x4 q0 n& S( m/ y+ }請教一下振康RV當(dāng)前的質(zhì)量如何了？

沒有實(shí)際用過，但是根據(jù)測試過其他家的經(jīng)驗(yàn)，還是有差距的。精度、軸承壽命、油封等等都還是會(huì)不一樣的。

作者: hitmanman 時(shí)間: 2015-8-18 08:13

ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-17 22:44
- @! h) ~# q& M0 k沒有實(shí)際用過，但是根據(jù)測試過其他家的經(jīng)驗(yàn)，還是有差距的。精度、軸承壽命、油封等等都還是會(huì)不一樣的。 ...

謝謝前輩！

作者: 自動(dòng)化小生103 時(shí)間: 2015-8-22 12:04
要一條龍才有錢途

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-29 09:40
本體里面還是有些零件很重要的。看你精度要求了

作者: 竹桿捅飛機(jī) 時(shí)間: 2015-11-6 13:18
一陣風(fēng)吹過，做這個(gè)的廠家肯定多，只是核心技術(shù)沒有

作者: 無痕葉 時(shí)間: 2015-11-6 14:29
不太了解，但是機(jī)器人是高度集中的系統(tǒng)，作為本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)該對裝配工藝，動(dòng)力學(xué)有很高的要求。例如動(dòng)作頻率，重復(fù)定位精度，整機(jī)的穩(wěn)定性。

作者: gaohengrui 時(shí)間: 2016-3-2 21:43
目前國內(nèi)做本體的好像大都不怎么賺錢，四大家族的利潤也不高。

作者: we2016hang 時(shí)間: 2016-3-9 16:23
實(shí)踐證明沒前途，難賣的很

作者: 機(jī)械huhuang 時(shí)間: 2016-3-11 21:19

作者: hitmanman 時(shí)間: 2016-3-21 10:24

we2016hang 發(fā)表于 2016-3-9 16:23
0 b( S* U3 O3 ^! u" ? X實(shí)踐證明沒前途，難賣的很

說的很對。不如外資品牌進(jìn)口二手貨

作者: however1241 時(shí)間: 2016-3-21 13:25

ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-9 23:21
, ?: _0 {5 C! | \$ @% s* e要看是怎么個(gè)追求了，國產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等 ...

層中理解的很深啊，學(xué)習(xí)

作者: wanglin222 時(shí)間: 2016-3-21 13:25
純機(jī)器人本體來說，只有發(fā)那科一家凈利潤超過10%。KUKA是7%

作者: however1241 時(shí)間: 2016-3-31 21:16

gaohengrui 發(fā)表于 2016-3-2 21:43
3 K% ^) }+ _1 a1 W' A6 ~目前國內(nèi)做本體的好像大都不怎么賺錢，四大家族的利潤也不高。

做機(jī)器人的四大家族是哪些？求科普。

作者: wlei200 時(shí)間: 2016-4-1 22:24
可能做專機(jī)還好過

作者: Hawks_X8QAa 時(shí)間: 2016-6-27 16:40

ww112358134711 發(fā)表于 2015-8-9 23:212 b- g+ L* w1 |) v' {0 E) i7 Y& t
要看是怎么個(gè)追求了，國產(chǎn)的機(jī)器人本體門檻很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如減速機(jī)、電機(jī)等 ...

大神回答的好，受教了

作者: jgp310 時(shí)間: 2016-7-4 11:27
路過學(xué)習(xí)

作者: Joezyzhu123 時(shí)間: 2016-7-4 17:28
想學(xué)卻找不到路子，連入行都難啊~

作者: 前沿工作室 時(shí)間: 2016-7-5 17:12
難做

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