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機械社區

標題: 緊急求助 小車輪子和軸的連接 [打印本頁]
作者: ilvu999    時間: 2015-9-5 07:59
標題: 緊急求助 小車輪子和軸的連接
不是學機械的，缺乏常識，勿噴。8 H+ M" w0 j1 Y, `
想做輛小車，載重40kg.輪高10cm。雙減速電機，電機軸直徑5-8mm.
2 t6 N9 }: p8 U. t. p+ l  W小車速度0.2-0.5m/s.主要在室內運行。9 g1 I- v! d* |- q! i+ c, H% R" }
1.請問該選什么樣的電機？有朋友說一般的555，7字電機就夠了，扭力不需多大。
7 T' o; r+ ]& e" D   我選了馮哈勃的空心杯電機4302l，覺得扭力比較大，電流比較小，! ~1 y  G/ a. H. L% X
   但兩個不同賣家都說，可能帶不動。0 b) o$ W/ T9 N9 {. T3 R" A
   我自己估算的結果，轉速要50-120轉每分鐘，扭矩要5nm,即50kg cm。不知道估算是否靠譜。5 c5 E3 a6 Q" B- N
2.淘寶上有電機聯軸器輪套裝，但電機扭力較小，輪子載重也較小。+ s/ R: v9 `& k/ ?9 S
找到的輪子中間都是圓孔，沒有鍵槽，不知道如何連接。
. ?+ m& F% K2 l% U1 S7 s5 u直接壓進去擔心不牢固。: q+ y: q( o8 w9 p# t: J2 }
什么梅花聯軸器，漲緊套，法蘭連接，都是剛才搜到，了解到，+ j; g, P' \0 ]4 B0 M
但好像沒有合適的。
4 L/ S3 a7 S( d! o5 ?找到一個伸縮門的頭輪，倒是有鍵槽，但是軸孔有18mm。9 V# z- r& J  N5 ~3 E8 N
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作者: 海燕ZHpf    時間: 2015-9-5 12:35
電機軸上有沒有鍵槽，若沒有可用頂絲。
作者: 水水5    時間: 2015-9-6 15:27
和輪子對地的摩擦有很大關系。
8 k- c9 M6 u6 K4 C伺服電機嗎？接觸的少。估計你這個得帶減速機。
# N0 q2 B- Z. m9 a9 h, o6 x3 ~坐等高手。
作者: 水水5    時間: 2015-9-6 15:27
和輪子對地的摩擦有很大關系。, N# k' N5 `/ o/ @) u
伺服電機嗎？接觸的少。估計你這個得帶減速機。( [3 _2 \( j, F8 c6 O! r) N
坐等高手。
作者: threetigher    時間: 2015-9-8 20:06
起碼手畫一張簡圖，幾個輪子，幾個驅動，輪子什么材質好確定摩擦系數。主動輪和軸聯接最簡單就是鍵槽了。
作者: wdf001    時間: 2015-9-9 08:14
滾動介質？電機輸出扭矩？初始條件不確定你得到的答復都是盲人摸象，瞎耽誤時間。



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