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機械社區

標題: 工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？ [打印本頁]

作者: bitter007 時間: 2015-9-6 15:44
標題: 工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？
如題，工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？其各種數據是怎么計算出來的，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435，這個是怎么計算的？

謝謝。

作者: lwm911 時間: 2015-9-6 15:51
本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 編輯

這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧

作者: bitter007 時間: 2015-9-6 16:01

lwm911 發表于 2015-9-6 15:51
`8 z, h7 U( r2 X; _4 }這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧

那你說應該怎么算才對？

作者: bitter007 時間: 2015-9-6 16:34
期待有高手解答，自頂一個！！！

作者: 海燕ZHpf 時間: 2015-9-6 20:21
上臂650前面還有小腕部100。

作者: 桂花暗香 時間: 2015-9-6 21:00
嗯？！這個有意思！

作者: 動靜之機 時間: 2015-9-7 07:50
關節有死區唄。身體上總有用手撓不到的位置。。。

作者: janus0610 時間: 2015-9-7 08:23
太專業了

作者: rv張 時間: 2015-9-7 08:39
這個行業最近特別的火啊

作者: bitter007 時間: 2015-9-7 09:02

海燕ZHpf 發表于 2015-9-6 20:21
! Z3 c( `& H9 T! W9 `. \0 z上臂650前面還有小腕部100。

不是的，P點在旋轉中心上面，與那個100無關

作者: bitter007 時間: 2015-9-7 09:04

動靜之機發表于 2015-9-7 07:50
, ~+ L( J$ s- {( t$ [關節有死區唄。身體上總有用手撓不到的位置。。。

不是死區的問題吧，它標的比那個式子算的極限值還大.....
不知道究竟是怎么算出來的

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-18 21:12
期待有高手解答，自頂一個！！！

作者: 吼o吼 時間: 2015-9-24 12:08
肯定是有死區的問題，不考慮死區的最大范圍應該是605+125+650+100吧

作者: yanzhi844517617 時間: 2015-9-24 16:22
抄起機器人基礎再看一遍！

作者: ydjf2918 時間: 2016-10-26 06:02
我只能算出來1427，1435算不出來。期待高手。

作者: zjhzsz 時間: 2016-11-30 10:50
已J2臂長605畫圓狐，起始點是J2的旋轉角度，然后在這個圓弧上畫J3的臂長（125*125+650*650）開方畫圓弧，就出來P點的位置了

作者: 西門吹牛xw 時間: 2016-12-1 10:11
共同等待高手解答

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