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機械社區

標題: 碼垛機器人關節部位是怎么連接的 [打印本頁]

作者: h7222354 時間: 2015-9-9 12:02
標題: 碼垛機器人關節部位是怎么連接的
如圖所示，看上去是銷釘連接，但明顯不合適，大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣，或者有其他什么辦法？

作者: hughwdtt001 時間: 2015-9-9 16:52
主要是受徑向力，深溝球軸承應該行吧

作者: wsxm82 時間: 2015-9-9 16:59
尺寸所限，應該不是軸承，銅套加潤滑脂？

作者: h7222354 時間: 2015-9-9 18:45

hughwdtt001 發表于 2015-9-9 16:52 ' t6 _, N5 j% t
主要是受徑向力，深溝球軸承應該行吧

這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

作者: h7222354 時間: 2015-9-9 18:47

wsxm82 發表于 2015-9-9 16:59 4 ^. p/ c% l4 v. W/ Z; p$ Z/ `9 M
尺寸所限，應該不是軸承，銅套加潤滑脂？

明顯不可能的，該碼垛機器人負載110KG。

作者: hughwdtt001 時間: 2015-9-10 07:30

h7222354 發表于 2015-9-9 18:45 & A! U. @+ e, r% e' P% Z3 |6 m" W. `8 P
這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

那用圓錐的軸承把，不過得應對，不知道間隙怎么調節

作者: h7222354 時間: 2015-9-10 11:11

hughwdtt001 發表于 2015-9-10 07:30
9 ]. W" X+ v3 |, e0 w+ o Q# g那用圓錐的軸承把，不過得應對，不知道間隙怎么調節

看圖中，每個關節的軸承運動范圍最大110度，還轉不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-9-10 11:19
徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應該比較適合

作者: hughwdtt001 時間: 2015-9-10 11:22

h7222354 發表于 2015-9-10 11:11
K- m! Q8 u6 j看圖中，每個關節的軸承運動范圍最大110度，還轉不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

用銷釘，間隙配合公差小點，這樣應該可以

作者: yomen 時間: 2015-9-11 15:39
新手飄過

作者: 睿0925 時間: 2015-9-17 14:58

h7222354 發表于 2015-9-9 18:47
; ^8 E( G# ^7 u' Y明顯不可能的，該碼垛機器人負載110KG。

無滾珠的軸承，曲軸上面的。

作者: 吼o吼 時間: 2015-9-23 10:43
銷釘加軸承，軸向徑向負載都有，微型軸承，沒見過的淘寶搜下就知道了

作者: 江湖劍客2013 時間: 2015-9-23 10:51
學習了

作者: waberfying 時間: 2015-9-24 15:54
應該用滑動軸承，比如銅套之類的

作者: 咖咖啡 時間: 2015-9-25 20:25
小型的圓錐滾子軸承，內外徑也相差不大，銅套，感覺精度不行

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2015-9-26 00:08
里面圓錐滾子軸承，樓主不僅可以下載ABB110公斤碼垛的模型，還可以上網下載ABB的維修手冊等等看看，就可以明白整個的構造等

作者: 浮云DIY 時間: 2015-9-27 00:17
這場合和適合滑動軸承啊，為什么要用滾珠或者滾柱這種成本高受力能力又比較差的結構？這又不是高速運動結構。

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2015-9-27 09:21
用軸承。

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-30 20:17
銅套加潤滑脂？

作者: 機械蚊子 時間: 2015-10-11 18:16
是不是滾針軸承啊

作者: 張天來 時間: 2015-10-18 06:18
一般都是用軸銷加黃油

作者: 自由達人 時間: 2015-10-19 09:52
學習

作者: 洞庭風01 時間: 2015-10-19 15:40
直接用銅套筒做滑動軸承。

作者: 世間有真情 時間: 2015-10-20 16:00
感覺是用漲緊套和軸承

作者: xutiantian 時間: 2015-12-21 16:42
無油軸承和塞打螺栓

作者: hkh001 時間: 2016-1-8 14:45
學習啦

作者: aniu349342950 時間: 2016-3-17 15:16
學習了！

作者: freeding 時間: 2016-3-17 20:35
學習學習

作者: 楊經保 時間: 2016-3-18 11:39
想知道答案，應當找設計此機器人的正主，是會得到正確、讓你滿意的結果的.

作者: xiaoliquan 時間: 2016-3-18 15:54
自潤滑導套導柱在合適不過了 110°用軸承的確浪費

作者: aniu349342950 時間: 2016-3-23 13:30
軸承

作者: 憑誰相逢 時間: 2016-3-23 19:28
徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應該比較適合

作者: xjs9912 時間: 2016-3-24 21:50
我公司買了一個模型，用的是微型軸承

作者: bitter007 時間: 2016-3-26 13:55
展會上觀察觀察沒準能看出來

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