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標(biāo)題: 計(jì)算機(jī)器人底盤受力防止傾翻，請教 [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2015-9-9 17:43
標(biāo)題: 計(jì)算機(jī)器人底盤受力防止傾翻，請教
在弄一個(gè)輪式機(jī)器人，類似Pepper，請教下怎么計(jì)算底盤受力？* Z( H* ~# y: G+ [% {$ t
避免機(jī)器人在鞠躬或者雙手伸直平臺(tái)時(shí)機(jī)器人傾翻。
作者: wo103838    時(shí)間: 2015-9-9 18:23
重心
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-9 19:33
wo103838 發(fā)表于 2015-9-9 18:23
, L- {" j5 [9 W/ d' w重心
4 n* c( d- [/ K- l$ ]  C8 L
還有速度，慣量。
, f% v" x0 T% n1 f
作者: 祥云飛魚    時(shí)間: 2015-9-9 19:43
大家有知道傾翻距這個(gè)概念？
作者: 0610310725    時(shí)間: 2015-9-9 19:59
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-9-9 19:43
7 ^) E( k" `$ N6 k大家有知道傾翻距這個(gè)概念？

5 w/ I- J9 M: o$ m/ }是傾翻力矩嗎
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2015-9-10 08:52
有類似的計(jì)算實(shí)例么？
4 N1 I  b. l- Q% G+ w" b6 G或者在那本手冊里能找到？
作者: Miles_chen    時(shí)間: 2015-10-28 17:00
翻轉(zhuǎn)，這個(gè)是跟 截面矩有關(guān)吧  
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2015-10-29 11:38
Miles_chen 發(fā)表于 2015-10-28 17:00 ) D# d3 a: J( c: I# l( g
翻轉(zhuǎn)，這個(gè)是跟 截面矩有關(guān)吧
4 p6 u& t; A1 w5 X5 a- F8 ?
所謂的翻轉(zhuǎn)的意思可能我表達(dá)的不是太清楚
$ ~  j, v% W  R0 [# R意思就是：輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)類似peper，全身高度800mm，重10KG，底盤直徑300mm。上身重約3KG，頭頂至腰部回轉(zhuǎn)中心260mm，這樣的一個(gè)機(jī)器在移動(dòng)的初始和停止時(shí)如何計(jì)算出其因移動(dòng)的慣性是否會(huì)發(fā)生傾翻。腰部回轉(zhuǎn)做出彎腰動(dòng)作時(shí)是否會(huì)因上半身的重心改變而摔倒。有沒有這方面的計(jì)算公式。
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-10-29 16:16
gemiusunyi 發(fā)表于 2015-10-29 11:38
# x, p, S: d1 j0 T. a所謂的翻轉(zhuǎn)的意思可能我表達(dá)的不是太清楚
/ z3 N8 x/ V( I$ s' {意思就是：輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)類似peper，全身高度800mm，重10KG， ...

* G# T8 I7 y/ U) ?4 w+ v% P3 M+ D這個(gè)是不是要用adams做仿真，純計(jì)算真不太清楚
; W# ?3 M/ i# t- k
作者: 世間有真情    時(shí)間: 2015-10-29 17:17
這是核心科技
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2015-10-30 08:53
世間有真情 發(fā)表于 2015-10-29 17:17 ) j1 T, r5 B  r- `
這是核心科技

4 A2 P/ D% X0 A8 L' M) k( |給美的格力做了2年的設(shè)備
7 B" d7 P$ ^' X- ~; Y口號喊得震天響! V* ?$ n9 u7 }! z
連個(gè)壓縮機(jī)都不能自產(chǎn)2 ?& n6 v2 F8 d
垃圾核心。。。。。3 v1 @; U/ j0 S8 W1 v! s; X
作者: 咖咖啡    時(shí)間: 2015-11-2 18:20
吼o吼 發(fā)表于 2015-10-29 16:16 : Z, _; G1 q2 L& S0 ]" H: R9 v3 s
這個(gè)是不是要用adams做仿真，純計(jì)算真不太清楚
; s$ K/ y4 Q7 k
可以試試，哈哈
作者: 世間有真情    時(shí)間: 2015-11-3 17:21
gemiusunyi 發(fā)表于 2015-10-30 08:53
/ J+ D7 M. N$ x7 g. X* a9 [: m給美的格力做了2年的設(shè)備/ o1 y5 b0 M) }
口號喊得震天響8 A* z) ~) u% f
連個(gè)壓縮機(jī)都不能自產(chǎn)

% U+ _8 `* j; I8 n. j+ P( b都一個(gè)樣: v& d! f* \( v4 M6 ~
作者: tianjitingyu    時(shí)間: 2015-11-4 10:29
動(dòng)力學(xué)仿真，adams



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