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機械社區

標題: 步進電機和伺服電機是怎樣快速停止轉動的？ [打印本頁]

作者: 不能再丟了 時間: 2015-9-23 16:47
標題: 步進電機和伺服電機是怎樣快速停止轉動的？
步進電機和伺服電機在上一秒還在高速運轉，在不斷電的前提下，控制器是怎么讓它們快速停止轉動的。如果突然斷電又是怎么快速停止的

作者: 塔格奧 時間: 2015-9-23 18:31
步進電機和伺服電機的停止也不是想停就停的，
在選擇電機的時候會有一個加減速時間的，主要考慮的是負載慣量的問題。

作者: threetigher 時間: 2015-9-23 20:15
LZ需要的是制動器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE_K7Fzf3lHeb5A73oMBR-YC58hzlCE4qyM_EnIBPnX8j9qj3tX8zYFhoUbqlam

作者: 不能再丟了 時間: 2015-9-24 09:18

threetigher 發表于 2015-9-23 20:15
LZ需要的是制動器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE ...

不需要這個。

作者: 不能再丟了 時間: 2015-9-24 09:20

塔格奧發表于 2015-9-23 18:31
步進電機和伺服電機的停止也不是想停就停的，
在選擇電機的時候會有一個加減速時間的，主要考慮的是負載慣 ...

這個加減速時間也是在你知道脈沖數以后設置脈沖頻率，可是如果不知道脈沖數呢，你根本不知道在哪停？那這個時候是怎么快速停止的。

作者: 塔格奧 時間: 2015-9-24 20:23
本帖最后由塔格奧于 2015-9-24 20:25 編輯

不能再丟了發表于 2015-9-24 09:20
這個加減速時間也是在你知道脈沖數以后設置脈沖頻率，可是如果不知道脈沖數呢，你根本不知道在哪停？那這 ...

似乎你我考慮的方向不一樣，我之前說的是在電機選型的時候要去通過負載、行程、時間等條件來計算出轉矩、加減速時間，慣量等等結果來選擇電機的大小。
“你知道脈沖數以后設置脈沖頻率，可是如果不知道脈沖數呢”你的這句話的意思似乎你已經有電機，然后怎么調整是嗎？

作者: 不能再丟了 時間: 2015-9-25 14:54

塔格奧發表于 2015-9-24 20:23
似乎你我考慮的方向不一樣，我之前說的是在電機選型的時候要去通過負載、行程、時間等條件來計算出轉矩、 ...

這個調整是不是就要用到單片機或者PLC來進行控制等。

作者: 塔格奧 時間: 2015-9-26 08:00

不能再丟了發表于 2015-9-25 14:54
這個調整是不是就要用到單片機或者PLC來進行控制等。

我這里常用的都是電機自帶軟件來調整的。

作者: 雪中霜 時間: 2015-10-30 09:38
值得學習！

作者: gzzhangxuanlong 時間: 2015-11-18 09:44
學習了。

作者: 沚露 時間: 2015-11-18 20:49
學習了。。

作者: 人大太犬 時間: 2015-11-19 23:01
一般辦法是在控制里加位置反饋，具體就是靠近預定位置的時候減小驅動電壓

作者: 快意zll 時間: 2015-11-21 11:22
學習

作者: ch3n1un 時間: 2015-11-22 16:31
學習了

作者: 逝水無痕5431 時間: 2016-1-4 14:29
不斷電是按PID診斷計算的

作者: 蟲子第一家 時間: 2016-1-5 20:34
學習了！

作者: kayex 時間: 2016-1-8 20:08
停的快和穩，有時候我也加剎車電阻

作者: wuql02 時間: 2016-1-9 11:00
步進電機和伺服電機都是自帶控制驅動器的，那里面有控制芯片，通電狀態是有一個保持轉矩，但是不運轉的，當發送脈沖的時候按照脈沖數進行旋轉，所以能準確控制旋轉圈數及角度。加減速過程都是通過算法來實現的。

作者: 機械小白條 時間: 2016-1-14 14:04
學習了

作者: heroin827070 時間: 2016-1-29 11:11
很好的學習資料，謝謝樓主

作者: 窩哥達 時間: 2016-1-31 15:16
就像加工中心，閉環，在哪里要停，電腦計算，差不多這樣吧

作者: jiashihong 時間: 2016-5-13 10:50
學習了

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