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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于ADAMS中行星輪系的動力學(xué)仿真問題 [打印本頁]

作者: 1013007228 時間: 2015-10-8 11:46
標(biāo)題: 關(guān)于ADAMS中行星輪系的動力學(xué)仿真問題
各位大俠好，本人剛接觸ADAMS這款軟件，想對一個行星輪系進(jìn)行動力學(xué)仿真。行星架為主動件，內(nèi)齒圈固定，太陽輪為輸出部件。下面我來說一下我在ADAMS中對模型添加的各類約束，5個Revolute joint：行星架與ground，太陽輪與行星架，行星輪1與行星輪軸1，行星輪2與行星輪軸2，行星輪3與行星輪軸3； 4個Fixed joint：行星輪軸1與行星架，行星輪軸2與行星架，行星輪軸3與行星架，內(nèi)齒圈與ground； 6個Contact：行星輪1與內(nèi)齒圈，行星輪2與內(nèi)齒圈，行星輪3與內(nèi)齒圈，行星輪1與太陽輪，行星輪2與太陽輪，行星輪3與太陽輪；在內(nèi)齒圈與ground之間的revolute joint出施加一個Motion，type為速度；在太陽輪添加一個Torque。所有的材料也已經(jīng)設(shè)置好了，但是在仿真時看上去就是行星架帶著行星輪和太陽輪一起運(yùn)動了，行星輪沒有繞著行星輪軸轉(zhuǎn)動，行星輪也沒有與內(nèi)齒圈，太陽輪發(fā)生嚙合現(xiàn)象，結(jié)果曲線顯示太陽輪和行星架的角速度曲線完全重合，顯然這個結(jié)果不對，仿真失敗。請高手指教，不知那里出了問題，我用的2013版本的，模型是從PROE中導(dǎo)入，三維模型有略微的小干涉，干涉體積很小只有0.4mm*3。先謝謝了 (, 下載次數(shù): 278)

作者: dhf654 時間: 2015-10-8 12:31
本帖最后由 dhf654 于 2015-10-8 12:33 編輯

用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應(yīng)該有個選項可以查看總的約束圖的，這個機(jī)構(gòu)應(yīng)該不復(fù)雜，好好檢查下就好，都好長時間不用了。adams里應(yīng)該沒有干涉的。

作者: 1013007228 時間: 2015-10-8 14:17

dhf654 發(fā)表于 2015-10-8 12:31 ( l- R6 R n* E8 m: e/ Y9 Q
用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應(yīng)該有個選項可以查看總的約束圖 ...

請問在設(shè)置joint的時候，當(dāng)兩個體都已經(jīng)選擇好了之后在選擇中心點的時候有要求么？這個中心點選取哪個體上面的點有講究么？

作者: 1013007228 時間: 2015-10-8 14:26

dhf654 發(fā)表于 2015-10-8 12:31
/ K- t" B7 y j# P. }# f用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應(yīng)該有個選項可以查看總的約束圖 ...

比如，太陽輪和ground、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時，當(dāng)兩個體選擇完畢后中心點應(yīng)該選擇哪個體上面的中心點？

作者: dhf654 時間: 2015-10-8 23:26

1013007228 發(fā)表于 2015-10-8 14:26
( ^8 D; m, r' F; {/ d1 X比如，太陽輪和ground、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時，當(dāng)兩個體選擇完畢后中心點應(yīng)該選擇 ...

      齒輪副由兩個齒輪，一個連接支架和兩個約束構(gòu)成。齒輪副通過一個公共速度標(biāo)記點建立起了3個構(gòu)件和連個約束之間的運(yùn)動關(guān)系。
      公共速度標(biāo)記點在支架上，為兩個齒輪接觸點，它的z軸方向定義了齒輪嚙合點的速度和嚙合力的方向，公共速度標(biāo)記點到兩個約束的距離決定了齒輪的傳動比。
      希望能夠幫助你

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-10-9 10:36
樓主有64位的嗎，最近準(zhǔn)備學(xué)習(xí)這軟件，都沒有安裝好，

作者: 1013007228 時間: 2015-10-9 21:15

dhf654 發(fā)表于 2015-10-8 23:26 " L" R9 ?) w# B+ Z) {. E$ X
齒輪副由兩個齒輪，一個連接支架和兩個約束構(gòu)成。齒輪副通過一個公共速度標(biāo)記點建立起了3個構(gòu)件和 ...

請問在adams中建立齒輪模型，一般用圓柱體代替齒輪，最后要在兩個圓柱體之間設(shè)置一個Gear joint（齒輪副）。如果我在三維軟件中生成了齒輪模型，導(dǎo)入adams后，在ADAMS中齒對之間還需要設(shè)置齒輪副么？還是只要在兩個齒輪之間設(shè)置一個Contact就可以了？

作者: dhf654 時間: 2015-10-9 21:49

1013007228 發(fā)表于 2015-10-9 21:15 3 ~8 @+ @6 J' I% S t6 X t. z% z
請問在adams中建立齒輪模型，一般用圓柱體代替齒輪，最后要在兩個圓柱體之間設(shè)置一個Gear joint（齒輪副） ...

應(yīng)該設(shè)置齒輪副，在ADAMS中我記得是不存在干涉的，也就是說實體對它沒有意義，它只認(rèn)運(yùn)動軌跡，所以你的齒輪副一定要建好了才行，你是學(xué)生么？

作者: 1013007228 時間: 2015-10-9 21:52

dhf654 發(fā)表于 2015-10-9 21:49
# s' r; P9 t8 i& `5 N應(yīng)該設(shè)置齒輪副，在ADAMS中我記得是不存在干涉的，也就是說實體對它沒有意義，它只認(rèn)運(yùn)動軌跡，所以你的齒 ...

我是學(xué)生，能加個QQ聊聊么？我想請教你下，QQ1013007228

作者: 1013007228 時間: 2015-10-9 21:54

月光傾城2015 發(fā)表于 2015-10-9 10:36
$ Q m/ Q; {/ b) t- R樓主有64位的嗎，最近準(zhǔn)備學(xué)習(xí)這軟件，都沒有安裝好，

網(wǎng)上有下載，你找找吧

作者: dhf654 時間: 2015-10-9 21:56

1013007228 發(fā)表于 2015-10-9 21:52 " P/ L& Q! @" e1 B |, A0 i/ u
我是學(xué)生，能加個QQ聊聊么？我想請教你下，QQ1013007228

我也就寫論文的時候用的，都三年沒用了，你自己好好學(xué)下吧，沒有師兄教你么？有個人教比較好，我當(dāng)時自己摸索了很長時間

作者: 1013007228 時間: 2015-10-9 21:59

dhf654 發(fā)表于 2015-10-9 21:56
( H" h7 g6 z/ q& f% [2 E! G$ F我也就寫論文的時候用的，都三年沒用了，你自己好好學(xué)下吧，沒有師兄教你么？有個人教比較好，我當(dāng)時自己 ...

我正在寫論文，師兄做得比較簡單是單對齒的嚙合

作者: dhf654 時間: 2015-10-9 22:05

1013007228 發(fā)表于 2015-10-9 21:52
1 c! ]2 w) g1 ?. Y$ s$ A我是學(xué)生，能加個QQ聊聊么？我想請教你下，QQ1013007228

我當(dāng)時看的李增剛的《ADAMS入門詳解與實例》，石博強(qiáng)《adams基礎(chǔ)和工程范例教程》，還有一本《ADAMS2005機(jī)械設(shè)計高級應(yīng)用實例》，多在圖書館借幾本一起看，看一本看不懂的，各個書的側(cè)重點不同，我確實好多年不用了，沒法一點一點的教你。重點都已經(jīng)告訴你了，齒輪副公共點，然后就是把一個大部分分成小部分，最后調(diào)好了在組裝起來。

作者: murmin 時間: 2015-10-21 14:03
路過，瞅瞅

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