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劉景亞發(fā)表于 2015-10-15 15:05 6 |% M0 ]. f% U3 Z, m9 J; _3 z
機器人用減速器主要的性能指標(biāo)是：精度、剛度、振動特性、傳動比、空間尺寸以及壽命。4 L6 z& a2 G2 r: f
RV在精度、剛度及振 ...

吼o吼發(fā)表于 2015-10-15 15:36
7 H& H3 u/ d7 C6 h+ Z確實像您一說，除了精度，還有剛度，振動這些問題，即使純粹只有精度問題也要看傳感器的精度，當(dāng)然，這也僅 ...

劉景亞發(fā)表于 2015-10-15 16:33 8 [0 ?- F4 G0 a5 j4 k
我的專利也只是一種方法，沒有驗證機。我覺得這種思路是一種解決途徑，可以摸索一下。

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-15 16:37 + T4 t5 m4 z: K0 M/ E
1、行星減速機精度不夠高，行星減速機的背隙在1弧分以下的非常少，而且很多所謂1弧分不是加工出來的，而是挑 ...

劉景亞發(fā)表于 2015-10-15 16:33
" r) S) k& J0 J' w& R; x我的專利也只是一種方法，沒有驗證機。我覺得這種思路是一種解決途徑，可以摸索一下。

吼o吼發(fā)表于 2015-10-15 17:30 ) r {. ]3 e: \) }
您說的弧隙很直觀，在用行星減速箱時，輸出軸即使用手也可以使其左右轉(zhuǎn)動，您這么一說確實有這么一個區(qū)間 ...

jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-15 20:13
& E4 g/ _# v6 C; O0 O8 @沒做樣機都能申請專利啊，還不知道是否成功呢

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-15 21:36
S3 ~: d0 {. N據(jù)我所知，有些廠家會使用齒輪箱代替標(biāo)準(zhǔn)減速機去減速，比如KUKA的某些機型，具體怎么設(shè)計我不太了解，只 ...

吼o吼發(fā)表于 2015-10-16 15:06
- w5 C& {2 y3 F- }, O6 n我才接觸機械臂，您說的還是讓我受教了，只一個齒輪設(shè)計加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限 ...

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 15:38 ( e8 d! @: c1 ^/ k+ ]5 K
如果你是剛開始設(shè)計機器人的話，那你要做好心理準(zhǔn)備了。在設(shè)計到后面裝配、調(diào)制過程中，各種各樣的小細(xì)節(jié) ...

吼o吼發(fā)表于 2015-10-16 16:10 5 ?2 Q, s9 H1 P! M" |1 r
大俠說到我痛心處了，以前做過航空，電力設(shè)備，現(xiàn)在做機器人，同樣是機械，但就是機器人對動態(tài)下的精度要 ...

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 16:14 ! D: J% a" B `2 V% ]: u
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