吳十六 發表于 2015-10-29 13:242 p$ k( D3 g% R6 @* ~. ?
半閉環:電機說我走了一圈,現在位置就是XXX;
全閉環:電機走完得問光柵尺,我走到XXX沒,沒有就接著走
吳十六 發表于 2015-10-29 13:24
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吳十六 發表于 2015-10-29 13:24& o& Q; Z& G& @7 R& K5 q
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吳十六 發表于 2015-10-29 13:247 i# l* u; [& a
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吳十六 發表于 2015-10-29 13:24' \# y. T5 e8 ^# f8 d1 M5 t
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全閉環:電機走完得問光柵尺,我走到XXX沒,沒有就接著走
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