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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 海爾機(jī)械手換完馬達(dá)怎么找原點(diǎn) 求大神 [打印本頁]

作者: liuyakun 時間: 2015-11-4 23:47
標(biāo)題: 海爾機(jī)械手換完馬達(dá)怎么找原點(diǎn) 求大神
海爾機(jī)械手換完馬達(dá)怎么找原點(diǎn) 求大神換完之后會原點(diǎn) 過了原點(diǎn) 一直走到限位去了

作者: lwm911 時間: 2015-11-5 08:36
海爾都出機(jī)械手了？

作者: 大陸架 時間: 2015-11-5 08:42
通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫時，至少須選用一個參考座標(biāo)點(diǎn)來計算工作圖上各點(diǎn)之座標(biāo)值，這些參考點(diǎn)我們稱之為零點(diǎn)或原點(diǎn)，常用之參考點(diǎn)有機(jī)械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn)、工作原點(diǎn)、程式原點(diǎn)。

機(jī)械參考點(diǎn)(Machine reference point)：機(jī)械參考點(diǎn)或稱為機(jī)械原點(diǎn)，它是機(jī)械上的一個固定的參考點(diǎn)
回歸參考點(diǎn) (Reference points)：在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點(diǎn)，這些回歸參考點(diǎn)的位置，以行程監(jiān)測裝置極限開關(guān)預(yù)先精確設(shè)定，作為工作臺及主軸的回歸點(diǎn)。
工作參考點(diǎn) (Work reference points)：工作參考點(diǎn)或稱工作原點(diǎn)，它是工作座標(biāo)系統(tǒng)之原點(diǎn)，該點(diǎn)是浮動的，由程式設(shè)計者依需要而設(shè)定，一般被設(shè)定于工作臺上（工作上）任一位置。
程式參考點(diǎn) (Program reference points)：程式參考點(diǎn)或稱程式原點(diǎn)，它是工作上所有轉(zhuǎn)折點(diǎn)座標(biāo)值之基準(zhǔn)點(diǎn)，此點(diǎn)必須在編寫程式時加以選定，所以程式設(shè)計者選定時須選擇一個方便的點(diǎn)，以利程式之寫作。
一般機(jī)械手每個軸都設(shè)有一個機(jī)械原點(diǎn)和相對原點(diǎn)。必需在管理模式下才能校機(jī)械原點(diǎn)。直接輸入原始數(shù)據(jù)就可以了。

作者: 玩世不恭 時間: 2015-11-5 09:21
海爾都做機(jī)械手了?？？？

作者: xiaojun_pspc 時間: 2015-11-5 10:01
海爾沒聽說過他做這個了

作者: txq678453 時間: 2015-11-5 10:22
沒聽說過哦

作者: 大陸架 時間: 2015-11-5 10:58
公司名字是“海爾機(jī)械手”，實(shí)際是廣東東莞的一家公司。跟青島海爾一點(diǎn)關(guān)系沒有。

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