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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 凸輪貼：請(qǐng)教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留） [打印本頁(yè)]

作者: georgemcu 時(shí)間: 2015-11-5 00:49
標(biāo)題: 凸輪貼：請(qǐng)教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留）
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-5 00:55 編輯

工作遇到它，想去分析他的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)果讓自己失望了。我用用到過(guò)指數(shù)函數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律都不匹配，本來(lái)是想朝著殘余震動(dòng)最小的規(guī)律去想的，結(jié)果也不配。
不知道是不是自己簡(jiǎn)陋，特意發(fā)此貼請(qǐng)教。
說(shuō)一下大概情況：
此凸輪為滾子擺動(dòng)從動(dòng)件平面盤型凸輪
擺臂長(zhǎng)度175mm
擺桿支點(diǎn)到凸輪中心距166.5mm
滾子直徑52mm
遠(yuǎn)休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
理論輪廓的基圓半徑為94.63mm（這個(gè)大家可以自己轉(zhuǎn)化，如果說(shuō)實(shí)際基圓半徑的話就是94.63-26=68.63，看你自己喜歡用那個(gè)）
擺桿支點(diǎn)位于凸輪右（左？，看你自己怎么看）側(cè)，凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
不知道還缺什么參數(shù)嗎？
[attach]369604[/attach]

[attach]369605[/attach]

[attach]369606[/attach]

大家看看，還需要什么參數(shù)，我可以提供！

陽(yáng)光MAN、hoot6335
希望你們能看到。
^_^

作者: georgemcu 時(shí)間: 2015-11-5 19:16
論壇里應(yīng)該有不少研究凸輪的前輩啊，估計(jì)沒(méi)人敢興趣吧

作者: georgemcu 時(shí)間: 2015-11-16 00:04
大家都沒(méi)人研究，我一個(gè)繼續(xù)：
既然是DFR型單停留運(yùn)動(dòng)規(guī)律，那么在下降到上升這個(gè)過(guò)程中必須加速要連續(xù)。從這個(gè)角度出發(fā)。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根據(jù) 單停留加速度連續(xù)條件，發(fā)現(xiàn)97度的下降段可以使用單停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用雙簡(jiǎn)諧，發(fā)現(xiàn)在交叉點(diǎn)處加速基本連續(xù)。
[attach]370851[/attach]
[attach]370852[/attach]
[attach]370853[/attach]

經(jīng)過(guò)對(duì)比，還是不一樣，繼續(xù)。。。

作者: georgemcu 時(shí)間: 2015-11-27 15:03
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 編輯

孤獨(dú)的一個(gè)人在前進(jìn)的路上前行，經(jīng)過(guò)這幾天的努力終于有了好的結(jié)果。研究成功，可以結(jié)貼了。
下面說(shuō)一下大致的經(jīng)過(guò)：
由于套過(guò)自己積累的經(jīng)典標(biāo)準(zhǔn)曲線無(wú)果后，開(kāi)始換個(gè)思路，即開(kāi)始轉(zhuǎn)向Matlab這最后的稻草。
第一，建立模型。我是在SW下進(jìn)行的。
[attach]371874[/attach]
圖紙已經(jīng)開(kāi)到有角度，每格一度，記錄一下理論輪廓尺寸。
[attach]371875[/attach]
利用擺動(dòng)方程反推出運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系數(shù)據(jù)。
利用Matlab的Polyfit函數(shù)抽出數(shù)學(xué)模型。我用的是六階的，實(shí)際上用到5階應(yīng)該都能經(jīng)過(guò)所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)了。
[attach]371876[/attach]
得出來(lái)數(shù)學(xué)模型后，在回到Camdesigner程序里面，編寫程序。
[attach]371877[/attach]
生成凸輪。
[attach]371878[/attach]
經(jīng)過(guò)對(duì)比基本上沒(méi)有任何差別。
但是，到現(xiàn)在有了數(shù)學(xué)模型，還是不知道它是怎么來(lái)的，對(duì)吧，還是沒(méi)有達(dá)到當(dāng)初分析它的目的，所以是沒(méi)有任何意義的。
因?yàn)槌槌鰜?lái)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)6階多項(xiàng)式，以我的能力還是看不出來(lái)它是用什么運(yùn)動(dòng)規(guī)律的。

下面講講我運(yùn)氣比較好的事，哈哈。
由于經(jīng)過(guò)自己一度一度的抽數(shù)據(jù)，有了這個(gè)過(guò)程，發(fā)現(xiàn)當(dāng)初給的數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的。
.......(正確的數(shù)據(jù)，我也不公布了，有人想練習(xí)的可以自己下第樓的模型，自己也能發(fā)現(xiàn)，因?yàn)殄e(cuò)誤的只是在角度上)
這么一看，原來(lái)是對(duì)稱的單停留哇。這不就簡(jiǎn)單啦!
因?yàn)橛辛松厦鍹atlab抽出來(lái)的數(shù)據(jù)后，還有軟件生成的加速度曲線，總覺(jué)得與多項(xiàng)式單停留的加速度曲線非常像。
[attach]371883[/attach]
在CamDesigner里面直接選擇相應(yīng)的曲線。
生成凸輪。
打開(kāi)SW對(duì)比，我靠，一模一樣。
哈哈！
所以到此，此帖可以完全的結(jié)帖了，也拿到了當(dāng)初的想要的。也算是運(yùn)氣比較好吧，當(dāng)然啦也是經(jīng)過(guò)勞動(dòng)了才發(fā)現(xiàn)的結(jié)果。

知道它是怎么來(lái)的，那么就好辦了，大家看看躍度曲線，竟然是不連續(xù)的，哈哈，所以震動(dòng)自然是少不了的事啦。
這個(gè)和我當(dāng)初的想法是一樣的，因?yàn)榇藱C(jī)構(gòu)是通過(guò)平行四連桿機(jī)構(gòu)來(lái)放大形成。只要凸輪斷有微小的震動(dòng)，那么到執(zhí)行終端
就被放大的很大了。
接下可以做優(yōu)化的事情啦。

作者: SYT002 時(shí)間: 2015-12-4 21:20
贊一直在學(xué)習(xí) 求加群了解學(xué)習(xí)

作者: SYT002 時(shí)間: 2015-12-4 22:15

SYT002 發(fā)表于 2015-12-4 21:20
5 C3 q" n; k; R# c贊一直在學(xué)習(xí) 求加群了解學(xué)習(xí)

呵呵，前進(jìn)的路上少不了孤獨(dú)，但是有人一起陪同不是更好，強(qiáng)烈建議你建一個(gè)

作者: 18550525918 時(shí)間: 2015-12-8 18:08
呆呆我啊，新手

作者: 孫軍sj 時(shí)間: 2015-12-9 21:12
學(xué)習(xí)中，謝謝樓主

作者: hwb0126 時(shí)間: 2015-12-9 21:56
好深?yuàn)W，，看不懂啊，、

作者: hoot6335 時(shí)間: 2015-12-11 16:29
鍥而不舍，金石可鏤。恭喜LZ!

作者: georgemcu 時(shí)間: 2015-12-11 16:40

hoot6335 發(fā)表于 2015-12-11 16:29
+ Q, U: S3 x" k鍥而不舍，金石可鏤。恭喜LZ!

謝謝hoot大俠：）
終于看到你又在論壇出現(xiàn)，高興

作者: hoot6335 時(shí)間: 2015-12-11 16:53
昨天瞄到了大俠的留言，沒(méi)細(xì)看。今天又翻出來(lái)瞅了瞅，好像明白了點(diǎn)，若理解不對(duì)，望海涵！
1.對(duì)于無(wú)量綱（就以無(wú)量綱A來(lái)說(shuō)），A表示該曲線最大的無(wú)量綱加速度值。同樣根據(jù)實(shí)際加速度值a=h/(t)^2*A，此時(shí)就有一個(gè)最大的實(shí) 際加速度a（此時(shí)T=1）。
2.當(dāng)T取不同值時(shí)，自然就有相應(yīng)的a(t)=A(T)。
3.那么T取值為（0~1）時(shí)，會(huì)有一系列的a(t)。
4.畫出a(t)的圖形，為拋物線的一部分。
5.那么該拋物線連續(xù)可導(dǎo)嗎？——與無(wú)量綱A的曲線一樣都是連續(xù)的。
（或者，從公式上也能看出。對(duì)t求導(dǎo)，就是一次函數(shù)，當(dāng)然連續(xù)）
沒(méi)仔細(xì)探究，想到哪說(shuō)到哪，哈哈。

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-2-22 15:45
lz的sw文件打開(kāi)失敗了？是什么版本，能修復(fù)下么

自己也學(xué)習(xí)了一下，下面是結(jié)果：
[attach]379009[/attach]
[attach]379010[/attach]
1）雙程使用了余弦曲線，lz為何使用修正梯形
2）回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
既然是擺動(dòng)，這里位移是什么？

謝謝！

作者: georgemcu 時(shí)間: 2016-6-30 08:52
本帖最后由 georgemcu 于 2016-6-30 09:18 編輯

hoot6335 發(fā)表于 2015-12-11 16:53. C) T. C. G/ `+ o/ K
昨天瞄到了大俠的留言，沒(méi)細(xì)看。今天又翻出來(lái)瞅了瞅，好像明白了點(diǎn)，若理解不對(duì)，望海涵！
f4 Q; f4 \! e1 v' ]7 r1.對(duì)于無(wú)量綱（ ...

hoot大俠好
對(duì)于非對(duì)稱單停留，大俠公式你我都已經(jīng)寫出來(lái)，我想你應(yīng)該知道我在說(shuō)什么。
假如你把無(wú)綱量的A搞連續(xù)了，假設(shè)A(0.5)都等于某一個(gè)數(shù)。
現(xiàn)在我求T在0.5時(shí)的去程實(shí)際的加速a（0.5）去=(h/t1)^2*A(0.5) 去程時(shí)間為t1
現(xiàn)在我求T在0.5時(shí)的回程實(shí)際的加速a（0.5）回=(h/t2)^2*A(0.5) 回程時(shí)間為t2
由于對(duì)是非對(duì)稱t1與t2是不一樣的，你說(shuō) a（0.5）去 =？a（0.5）回嗎？
已上為我個(gè)人理解，因?yàn)槲铱吹侥愕奶右恢笔侵魂P(guān)注無(wú)綱量的加速度而已，都沒(méi)注意實(shí)際加速度的情況。
給你留言就是想提醒你這種特殊的情況。
希望我能表達(dá)清楚，如有不對(duì)還懇請(qǐng)大俠指點(diǎn)，大家一起討論一起進(jìn)步。

作者: georgemcu 時(shí)間: 2016-6-30 09:02

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己發(fā)表于 2016-2-22 15:45
6 `' [( F+ {3 G9 E+ |- z+ dlz的sw文件打開(kāi)失敗了？是什么版本，能修復(fù)下么6 J- s1 {8 x# i* k$ q4 |5 Q# ?- t

# K% m* c% ?! O' o自己也學(xué)習(xí)了一下，下面是結(jié)果：

謝謝問(wèn)天大俠的參與。
主帖中的某參數(shù)是錯(cuò)誤的（忘記哪個(gè)了）。
當(dāng)時(shí)研究這個(gè)就是想知道德國(guó)用的是什么曲線。
其實(shí)對(duì)工作沒(méi)有任何意義。
因?yàn)橥馆喦€各有優(yōu)略，只要我們對(duì)工況及需求足夠了解清楚，何必在乎他是在用什么曲線呢？
就像你用的是余玹一樣，沒(méi)有什么對(duì)錯(cuò)。自己對(duì)它足夠了解就可以。
關(guān)于我在帖子針對(duì)擺動(dòng)給出的位移是mm，大俠可以這樣理解，是水平方向上的位移。
如果要轉(zhuǎn)換成擺角角度的話也是可以的。一樣，看你喜歡哪個(gè)！

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-12-16 22:18
頂起！

作者: wuyayumen 時(shí)間: 2017-1-29 00:08
留個(gè)記號(hào)，等待學(xué)習(xí)，必有收獲

作者: RAJRLZD 時(shí)間: 2017-4-20 20:20
頂起，必須熟練掌握凸輪的應(yīng)用。

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