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機械社區(qū)

標題: 三坐標機械手用什么進行控制 [打印本頁]
作者: 颶天使    時間: 2015-11-19 11:02
標題: 三坐標機械手用什么進行控制
本人想做一個桁架式機械手，動力采用伺服電機，要求可以做出弧線動作，請教運動系統(tǒng)用什么控制呢？是用PLC嗎？那編程軟件呢？
作者: 小趙8808    時間: 2015-11-19 11:04
我用的是fpga
作者: huangzhenbao    時間: 2015-11-19 11:08
用專業(yè)軟件會比PLC精度好一點
作者: 颶天使    時間: 2015-11-19 11:14
樓上可以說的具體一點嗎？本人小白最好是中文版的想自學，本人現(xiàn)在只會用三菱FX的PLC和三菱的觸摸屏
作者: 曾經(jīng)我愛你    時間: 2015-11-19 12:15
加工中心系統(tǒng)控制的，可以走弧線的啊
作者: tianjitingyu    時間: 2015-11-19 12:37
可以參考下3d打印機雕刻機的控制，都是用軟件生成g代碼來控制
作者: 颶天使    時間: 2015-11-19 12:48
那用什么驅(qū)動伺服電機呢？
作者: wert5476    時間: 2017-7-21 16:09
大神們繼續(xù)，學習ing
作者: 冰小帥    時間: 2017-7-22 11:06
IAI有款四軸驅(qū)動器，還有一個大雅迪克的也有多軸控制系統(tǒng)。最近我也在找多軸控制的，希望對你有用。（都死貴死貴的）



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